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公开(公告)号：CN115943775B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202211606114.1
申请日：2022-12-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提出了一种新型高效自动化精准对位精量播种育秧生产线，主要包括覆土机构、双种盘播种机构、同步传送带输送机构、机架装置和绞龙送土装置。采用电机控制和气缸动作使每个装置协同工作，确保育秧盘每穴中有1‑2粒种子。本方案可实现连续不间断运动，通过光电传感器检测提高了育秧盘放置的精度和播种精准对位效果，同时降低了对育秧盘放置的要求，放盘操作简便。由于连续动作不需要刮土板，简化了结构，降低成本。传送带两侧有育秧盘可调挡板，提高对不同的育秧盘宽度的适应性。双种盘播种机构工作时对称地靠近或分开，缩短了播种动作的时间，提高播种效率。使用气缸完成正负压吸种投种，提高了精量播种的播种精度，降低对种子损伤。
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公开(公告)号：CN113141817B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202110262709.9
申请日：2021-03-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械播种技术领域，涉及一种点胶‑纸带式精密播种机，包括：纸带、纸带引导装置、纸带盘装置、棘轮点胶装置、排种器机构、清种与纸带折叠装置、纸带驱动装置和覆土轮；纸带盘装置提供纸带，纸带引导装置保持纸带水平；棘轮点胶装置向纸带注胶水；排种器机构洒种于纸带上，清种与纸带折叠装置对折纸带，纸带驱动装置拉动纸带，送入种沟；覆土轮覆土。本发明将制种子带和播种合一，简化了作业工序，省时省力。采用电驱动，功耗低，且对种子的适应性好，不需丸粒化处理，成本较低。利用点胶优势，粘附的种子不易脱落和滑移，实现对株距的精确控制，并通过单次点胶量的调节，精确控制每穴种子数，保证较高的单粒率和极低的空穴率。
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公开(公告)号：CN115226446B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210695688.4
申请日：2022-06-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器学习的非圆种子种芽定向机构，包括平台，在其下方设有电机，上方设有转盘，电机驱动转盘转动；平台上设有落种区域，在落种区域两侧各设有一个落种孔；转盘设有拨种臂，用于将落种区域内的非圆种子扫落到一侧的落种孔内；摄像头设于转盘的上方，正对落种区域的位置，用于采集落于此处的非圆种子的图像；导种管，用于对非圆种子进行种芽定向。本发明所述定向机构通过机器学习对非圆种子种芽的朝向进行识别，再通过机械结构对非圆种子种芽的朝向进行调整，提高了定向机构的通用性，可准确、高效的对非圆种子种芽的朝向进行调整，所述定向机构可在播种或者育种阶段使用，满足农艺要求，提高播种效率，减轻劳动强度，提高产量。
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公开(公告)号：CN108142047B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201810087271.3
申请日：2018-01-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种斜置伸缩式式精密排种器。整个结构包括：投种管、下套、壳体、偏心轮、上套、充种箱、弹簧、连杆等。本发明利用伸缩机构原理，伸缩机构连续旋转，当型孔随伸缩机构旋转到达充种区时，种子在种间侧向力、种间正压力和自身重力的推动下进入型孔，型孔内的种子在壳体的保护下到达排种区，并顺着投种管落下。清种时在清种毛刷的作用下，清除多余的种子实现单粒充种；护种时通过型孔和凹槽的保护，实现无伤护种；投种时利用重力及离心力。通过型孔的尺寸和形状设计可适应多种种子的排种作业，具有精播效果好、损伤小、结构简单、使用方便、稳定高效、适应性强、落种高度低，种子分布均匀性高等特点。
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公开(公告)号：CN108244216B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201810115226.4
申请日：2018-02-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: A22C29/04
Abstract: 本发明属于海产品加工技术领域，涉及一种二段式取扇贝贝柱装置，包括机架、电机、主动滚筒、传送带、传动滚筒、第一段取贝柱系统和第二段取贝柱系统。工作时，传送带将扇贝传送至第一段取贝柱系统处，由第一段取贝柱系统的旋转刀具旋转，将贝柱以及贝柱上带有的部分贝壳与扇贝主体分离，再由第二段取贝柱系统内部的弹性刀具完成旋下的贝柱与扇贝的分离。采用本装置取贝柱，成本低，获取的贝柱质量好，工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107258165B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201710501904.6
申请日：2017-06-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种一室双行气吸式播种机，包括机架、U型夹、播种单体。所述机架包括横梁、三点悬挂装置，其中，三点悬挂装置固定连接在横梁前部。所述播种单体为一组以上，依次与横梁固定连接。所述播种单体包括仿形四连杆、播种单体机架、种箱、气吸轴、一室双行排种器、输种管a、输种管b、带种槽的开沟器a、带种槽的开沟器b、镇压装置、动力传动装置。本发明所述的一室双行气吸式播种机进行工作时，每个播种单体的一个密闭气室播两行种子，本发明结构简单紧凑，种子随开沟器的种槽落入种沟内，降低落种高度，提高了种子分布均匀性。
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公开(公告)号：CN115943775A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211606114.1
申请日：2022-12-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提出了一种新型高效自动化精准对位精量播种育秧生产线，主要包括覆土机构、双种盘播种机构、同步传送带输送机构、机架装置和绞龙送土装置。采用电机控制和气缸动作使每个装置协同工作，确保育秧盘每穴中有1‑2粒种子。本方案可实现连续不间断运动，通过光电传感器检测提高了育秧盘放置的精度和播种精准对位效果，同时降低了对育秧盘放置的要求，放盘操作简便。由于连续动作不需要刮土板，简化了结构，降低成本。传送带两侧有育秧盘可调挡板，提高对不同的育秧盘宽度的适应性。双种盘播种机构工作时对称地靠近或分开，缩短了播种动作的时间，提高播种效率。使用气缸完成正负压吸种投种，提高了精量播种的播种精度，降低对种子损伤。
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公开(公告)号：CN105724038B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610185055.3
申请日：2016-03-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种育苗移栽方法及其专用配套设备。所述专用配套设备为组合式穴盘和全自动移栽机。本发明所提供的组合式穴盘，方便秧苗运输，便于移栽时使用气吹法进行取苗；移栽时结合本发明所提供的搭载了气吹式取苗装置的全自动移栽机，可实现连续快速取苗投苗，降低移栽过程中的劳动强度，工作效率高，能够降低传统育苗移栽过程中对苗的损伤，取苗成功率高。本发明自动化程度高，造价低，易推广，有利于实现机械化自动化移栽，便于田间规范化管理，实现增产增收。
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公开(公告)号：CN104255140B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410469589.X
申请日：2014-09-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种曲柄滑块顶出式单粒精密排种器，包括：加种口(1)、排种刷(2)、投种口(4)、间歇滑块机构(5)、曲柄机构(6)、驱动链轮(7)、链条(8)、柔性导流护种板(10)、柔性疏种板(11)、排种刷链轮(12)和出种口(15)，本发明利用曲柄滑块机构原理采用在滑槽上设置圆弧滑槽的方式设计了一种能够通过控制顶柱间歇运动实现种子及时排出功能的曲柄滑块顶出式单粒精密排种器，种子在顶柱的往复间歇运动下实现种槽的单粒充种和清种过程，省去清种装置，降低种子损伤，通过种槽的形状设计可适应多种种子的排种作业，具有单粒率高、损伤小、结构简单、使用方便、稳定高效、适应性强等特点。
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公开(公告)号：CN104012228B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201410279760.0
申请日：2014-06-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别是涉及一种长根茎类中草药移栽机。一种长根茎类中草药移栽机，包括机架、储苗箱、座椅、液压油缸、变速箱、地轮、支撑轮，所述长根茎类中草药移栽机还包括移栽投苗机构、覆土器、开沟器以及平行四连杆安装架；其中，平行四连杆安装架位于支撑轮的后方，通过连架杆和液压油缸活动连接到机架上；移栽投苗机构按行距横向对称安装于平行四连杆安装架上；开沟器位于相对应的移栽投苗机构的下方固定到平行四连杆安装架上；移栽投苗机构与地轮通过由变速箱等部件组成的传动系统连接，覆土器位于开沟器后方，固定到平行四连杆安装架上。
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