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公开(公告)号：CN109566049B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811517948.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种双行振动式木薯挖掘机，包括：机架、限深轮组件、挖掘铲组件和动力振动机构；机架上布置的挂接点与拖拉机的三点悬挂装置，用销轴连接；布置在机架上的齿轮箱组件的输入轴，通过转轴与拖拉机的后输出轴连接。齿轮箱组件将来自于拖拉机动力输出轴的动力，通过输入轴传递给齿轮箱输出轴和两端的传动轴组件，经齿轮箱输出轴和传动轴组件上安装的偏心轴套，带动偏心组件转动；进而带动挖掘铲组件绕其在机架上的挂接点左小角度摆动，三组挖掘铲的振动初始相位角分别为180°、0°、180°。
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公开(公告)号：CN108419493B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201810287392.2
申请日：2018-03-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种倾斜移栽式木薯种植机，属于农业机械化领域。本发明的倾斜移栽式木薯种植机，采用倾斜移栽的方式，木薯营养吸收充分，适宜木薯生长和后期的高效收获。垄上的两行倾斜移栽木薯，采用呈“品”字型的间隔错开种植，光合作用强。施肥开沟器在两行木薯中间一次深施肥，能够满足两行木薯的肥料需求，肥料利用率高。夹持输送机构利用凹型尼龙辊和弹簧进行弹性设计，能够避免压伤木薯茎秆，木薯种茎损伤率低。运用剪刀机构剪切木薯茎秆，木薯种茎剪切面平整，劈裂损伤情况低。采用槽轮机构和心”型轨迹圆盘的配合，能够均匀切种。该种植机能够一次实现施肥、开沟、播种茎和自动覆土等多项作业，具有很好的适应性，结构简单，易推广。
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公开(公告)号：CN109588099B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201811519852.6
申请日：2018-12-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农业机械领域的收获机械，具体是与双行振动式木薯挖掘机配套使用的一种木薯收获机挖掘铲，本发明所述的木薯收获机挖掘铲包括左边铲、中铲和右边铲，易磨损件容易更换，与收获机挂接方便，大大的提高了使用的经济性和便利性。铲面前方下端和铲尖尖端下端开刃，提高了入土和切土性能，铲座后端开有分离杆焊接槽，提高了分离杆与铲面焊接的可靠性，同时分离杆下面焊接有加强杆，进一步增强了分离杆的强度。通过挖掘铲的振动，松土效果好和牵引阻力小，提高了双行振动式木薯挖掘机作业效率，后端的分离杆进一步增强了土薯分离的效果。左、右边铲后端焊接有侧板，防止土壤回流给土壤左、右边铲振动时带来的反作用力。
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公开(公告)号：CN107124944B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201710307755.X
申请日：2017-05-04
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种气动柔性下压式取苗机构，包括气缸、梯形取苗顶头、柔性避苗布、J形导轨和安装架；安装架的前端设有圆孔Ⅰ，后端设有长槽形孔，安装架的一侧设有折弯法兰；气缸的活塞顶杆在气缸缸筒内可在一定行程范围内滑动，气缸缸筒固定在安装架前端的圆孔Ⅰ上，活塞顶杆的下端设有一段外螺纹；J形导轨的上方有一圆孔Ⅱ，J形导轨的下部形成钩槽，J形导轨通过圆孔Ⅱ连接在安装架的后端下方；梯形取苗顶头的上端设有一圆孔Ⅲ，下端为一直角梯形金属框架，上端后方连接一矩形长尾；梯形取苗顶头通过圆孔Ⅲ安装在活塞顶杆的下端，矩形长尾放置在钩槽内；柔性避苗布安装在直角梯形金属框架上。本取苗机构体积小，结构简单，可大大提高取苗效率。
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公开(公告)号：CN114609903A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210048273.8
申请日：2022-01-17
Abstract: 本发明涉及一种日光温室节能优化控制方法及装置。装置包括：数据采集模块、信号调理模块、分析处理模块、控制器模块、执行输出模块，数据采集模块主要包括二氧化碳浓度传感器、室内温湿度传感器、有毒有害气体浓度传感器、光照传感器、土壤墒情传感器和监控摄像头。本发明利用日光温室内环境参数可调节的特点，结合农业生产用能需求，提出一种日光温室节能优化控制方法与装置，以新能源发电作为基础能源，综合考虑到可再生能源的就地消纳问题的同时兼顾网络的运行成本问题，在实现了系统的运行成本最小化的同时，又保证了温室内农产品利益最大化，与以往的考虑单一优化目标的系统相比，优势较为明显。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108802728B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201810403545.5
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业遥感领域，涉及一种双极化合成孔径雷达与作物模型同化的作物灌溉指导方法，具体步骤为：收集双极化合成孔径雷达的卫星数据并预处理，采用AIEM模型与MIMICS模型反演土壤水分SM；标定研究区作物的SWAP模型；利用集合卡尔曼滤波算法同化所得遥感反演SM和所得SWAP模型模拟SM，优化SWAP模型；逐个作物格网基于优化后的SWAP模型输出的土壤水百分比含量，得出灌溉需求，得到区域作物灌溉制度制图，指导作物生产。本发明的方法融合了SAR遥感数据和作物模型的优势，采用SAR遥感数据有效克服了云雨条件下的卫星遥感数据缺失问题，极大增加了可用数据时间分辨率，有效提高了区域作物土壤水分估算精度。
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公开(公告)号：CN109825611B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910289642.0
申请日：2019-04-11
Applicant: 中国农业大学
IPC: C12N15/11 , C12Q1/6888 , C12Q1/6844 , C12Q1/6804
Abstract: 本发明提供一种食品中鹅源成分快速检测试剂盒，涉及生物物种鉴定技术领域。本发明首先筛选出一个鹅源通用内标准基因LOC106029425，其核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示，其在鹅物种中拷贝数恒定，不存在等位基因变异，可作为鉴定鹅源的靶基因。以该基因为靶序列设计了LAMP扩增引物，与LAMP反应液一起进行恒温扩增，LAMP反应产物用于胶体金核酸试纸条检测。LAMP反应结合胶体金核酸试纸条检测构成快速检测试剂盒，可快速、灵敏地检测食品中的鹅源成分，检测灵敏度可达0.16％(w/w)。本发明试剂盒使用方法简单、成本低廉，反应结果易于观察，特异性好，非常适用于现场实时检测。
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公开(公告)号：CN108713358B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810440178.6
申请日：2018-05-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种深松铲入土角和安装高度可调式深松机，包括机架、若干深松铲组件、四个拉杆轴组件和两个镇压轮组件；本发明所述的深松铲入土角和安装高度可调式深松机的深松铲采用分离式设计，入土角调节方式简便易行可靠；安装高度可调，可适应于多种不同宽度的方钢所做成的机架，且安装方式还可以起到过载保护的作用，在深松铲所受阻力过大时，通过铲安装板的断裂保护铲柄和机架不受到损伤。拉杆轴组件与镇压轮组件的装配，使得镇压轮同时起到了主动限深的作用，最大限度的保持了深松作业过程中，作业深度的一致性。整机结构简单，降低了生产制造、装配的成本和复杂性。
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公开(公告)号：CN109871552B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201711249846.9
申请日：2017-12-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种不同深度的土壤温度估算方法，包括：S1，预处理光学和热红外卫星遥感数据，获取地表温度集合和植被指数集合；S2，根据任一深度的土壤温度观测点坐标，从地表温度集合和植被指数集合中提取对应地表温度和植被指数；根据任一深度的土壤温度观测时间获取对应太阳赤纬；S3，分析所述任一深度的土壤温度分别与对应地表温度、植被指数和太阳赤纬的相关性，获取分析结果；S4，根据所述分析结果，建立任一深度的土壤温度估算模型；S5，重复S2‑S4，获取不同深度的土壤温度估算模型；S6，根据不同深度的土壤温度估算模型估算不同深度的土壤温度。本发明提供的方法，无需增加观测点，提高了估算精确度和效率。
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公开(公告)号：CN111279869A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010106610.5
申请日：2020-02-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D15/04
Abstract: 本发明涉及一种深根茎类作物铲筛平衡近原位收获装置，属于农业机械中根茎类作物收获技术领域。深根茎类作物铲筛平衡近原位收获装置包括机架、传动系统、激振系统、挖掘装置、筛分装置、限深装置；本发明基于土壤耕作振动减阻原理，采用变摆幅摆向筛分物料分散技术，通过模块化结构设计、近原位物料筛分设计、铲筛平衡减振设计，实现了作业过程的振动减阻、有效降低了机架振动，解决深根茎类作物收获作业阻力大、操作舒适度差等问题。本发明能够满足根茎类作物特别是深根茎类作物低阻高效收获需求，结构简单、作业可靠，具有良好的推广应用前景。
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