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公开(公告)号：CN108419500B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810048100.X
申请日：2018-01-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种铲‑筛互振式木薯挖掘机，包括：机架、仿垄轮组件、挖掘铲组件、动力传动机构和振动筛组件；所述机架由方形钢管焊接而成，机架的前部上方焊接有悬挂装置，机架的前横梁上焊接有两个三点悬挂挂接板、两个仿垄轮挂接板和三个挖掘铲挂接板，机架的中部横梁两侧和后横梁两侧分别焊接有振动筛挂接板；两个三点悬挂挂接板分别位于悬挂装置的两端，机架上的三点悬挂挂接板和悬挂装置通过销轴与拖拉机的三点悬挂装置连接；所述仿垄轮组件通过销轴与机架上的仿垄轮挂接板挂接，所述挖掘铲组件通过销轴与机架上的挖掘铲挂接板挂接，所述振动筛组件通过销轴与机架上的振动筛挂接板挂接，所述动力传动机构通过螺栓与机架连接。
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公开(公告)号：CN105359674B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510744921.3
申请日：2015-11-05
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种使用长根茎类作物倾斜移栽开沟器的方法，属长根茎类作物移栽技术领域。开沟器构成中有尾端开口的空心矩形器体和安装柱，空心矩形框的前框板为芯铧、侧框板为翼板，翼板下方有楔形缺口，安装柱固定于芯铧上方；方法包括启动开沟器、挖掘土堆积回流、形成倾斜状待移栽种苗沟、投放种苗。本发明开沟过程中自动出现倾斜的待移栽苗沟，可对投放的种苗自动填埋覆盖，可实现连续快速作业，解决了长根茎类作物倾斜移栽机械化快速化的问题，并具有视角独特，结构简单，操作简便的特点，可适用于各种长根茎类作物的倾斜式移栽。
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公开(公告)号：CN106233835A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610556727.7
申请日：2016-07-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B13/08
CPC classification number: A01B13/08
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种多参数可调节振动松土机及调整作业方法。多参数可调节振动松土机，包括机架(1)、悬挂架装置(4)，限深调节装置(4)包括调节安装座(401)、伸缩油缸(402)、限深轮(403)、测速传感器(404)、限深支架(405)、支架安装座(406)和支撑轴(407)，多个深松工作单体布置在机架(1)上，每个深松工作单体包括变量调节激振装置(5)、拉杆(6)和松土部件(7)，变量调节激振装置(5)，包括转速传感器(501)、第一轴承座(502)、第一齿盘轴(503)、连杆(504)、齿盘(505)、第二齿盘轴(506)、第三齿盘轴(507)和第二轴承座(508)。(2)、变速传动箱(3)、深松工作单体和限深调节
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公开(公告)号：CN105724038B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610185055.3
申请日：2016-03-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种育苗移栽方法及其专用配套设备。所述专用配套设备为组合式穴盘和全自动移栽机。本发明所提供的组合式穴盘，方便秧苗运输，便于移栽时使用气吹法进行取苗；移栽时结合本发明所提供的搭载了气吹式取苗装置的全自动移栽机，可实现连续快速取苗投苗，降低移栽过程中的劳动强度，工作效率高，能够降低传统育苗移栽过程中对苗的损伤，取苗成功率高。本发明自动化程度高，造价低，易推广，有利于实现机械化自动化移栽，便于田间规范化管理，实现增产增收。
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公开(公告)号：CN108738404A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810440213.4
申请日：2018-05-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种铲尖振动式深松机，包括机架、若干组振动深松铲组件、振动机构和液压限深‑镇压轮组件；本发明所述的铲尖振动式深松机，振动机构制造装配过程简单，维护成本低；起振部件仅为铲尖，而不是整铲振动，相对于其他振动深松机更能降低功耗；起振部位为左右对称式，降低了铲尖振动向机架的传递，进而向拖拉机传动的影响。针对不同的振幅需求，可以预制出偏心距不同的偏心节，以匹配不同的土壤条件。同时，机架后方通过液压限深‑镇压轮组件，对于作业深度的调节，简便易行可靠，避免了人工调节的繁重工作。整机结构简单，制造、装配和维护都十分方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108377686A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810530546.6
申请日：2018-05-29
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B63/12
Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体地，涉及一种耕深自动控制调节装置，包括机械单元和控制单元；所述控制单元包括第一倾角传感器(6)、第二倾角传感器(7)、旋转编码器(8)和控制器(9)；第一倾角传感器(6)布置于拉杆(2)上，第二倾角传感器(7)布置于仿形轮架(11)上，仿形轮(3)的转轴处设置有旋转编码器(8)；电动推杆(4)、第一倾角传感器(6)、第二倾角传感器(7)和旋转编码器(8)均与控制器(9)电连接。本发明的耕深自动控制调节装置结构简单、耕深调节准确，实现了自动化耕深控制调节。使用仿形轮探测地面起伏、电动推杆伸缩调节耕深的方法，实现耕深自动控制调节。
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公开(公告)号：CN104012228B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201410279760.0
申请日：2014-06-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别是涉及一种长根茎类中草药移栽机。一种长根茎类中草药移栽机，包括机架、储苗箱、座椅、液压油缸、变速箱、地轮、支撑轮，所述长根茎类中草药移栽机还包括移栽投苗机构、覆土器、开沟器以及平行四连杆安装架；其中，平行四连杆安装架位于支撑轮的后方，通过连架杆和液压油缸活动连接到机架上；移栽投苗机构按行距横向对称安装于平行四连杆安装架上；开沟器位于相对应的移栽投苗机构的下方固定到平行四连杆安装架上；移栽投苗机构与地轮通过由变速箱等部件组成的传动系统连接，覆土器位于开沟器后方，固定到平行四连杆安装架上。
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公开(公告)号：CN106844946B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201710037717.7
申请日：2017-01-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于机械领域，特别涉及一种异形钣金件三维建模方法。该方法包括如下步骤：(1)绘制异形钣金件三维轮廓：确定异形钣金件的平面数量，绘制异形钣金件三维轮廓；(2)使各平面轮廓位于同一平面：使异形钣金件各平面轮廓位于同一平面；(3)约束各平面转角：在三维空间标注异形钣金件各平面转角；(4)建立各平面实体：以异形钣金件平面轮廓为拉伸草图，建立各平面实体，实体数量等于钣金件的平面数量；(5)合并为单一实体：将各平面实体合并为单一实体；(6)转换为三维钣金件：设置钣金厚度，选取各平面实体的平面交线为折弯边线，生成钣金件及其展开图。本发明方便加工，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108377686B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810530546.6
申请日：2018-05-29
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B63/12
Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体地，涉及一种耕深自动控制调节装置，包括机械单元和控制单元；所述控制单元包括第一倾角传感器(6)、第二倾角传感器(7)、旋转编码器(8)和控制器(9)；第一倾角传感器(6)布置于拉杆(2)上，第二倾角传感器(7)布置于仿形轮架(11)上，仿形轮(3)的转轴处设置有旋转编码器(8)；电动推杆(4)、第一倾角传感器(6)、第二倾角传感器(7)和旋转编码器(8)均与控制器(9)电连接。本发明的耕深自动控制调节装置结构简单、耕深调节准确，实现了自动化耕深控制调节。使用仿形轮探测地面起伏、电动推杆伸缩调节耕深的方法，实现耕深自动控制调节。
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公开(公告)号：CN108713358A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810440178.6
申请日：2018-05-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种深松铲入土角和安装高度可调式深松机，包括机架、若干深松铲组件、四个拉杆轴组件和两个镇压轮组件；本发明所述的深松铲入土角和安装高度可调式深松机的深松铲采用分离式设计，入土角调节方式简便易行可靠；安装高度可调，可适应于多种不同宽度的方钢所做成的机架，且安装方式还可以起到过载保护的作用，在深松铲所受阻力过大时，通过铲安装板的断裂保护铲柄和机架不受到损伤。拉杆轴组件与镇压轮组件的装配，使得镇压轮同时起到了主动限深的作用，最大限度的保持了深松作业过程中，作业深度的一致性。整机结构简单，降低了生产制造、装配的成本和复杂性。
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