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公开(公告)号：CN111279869B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010106610.5
申请日：2020-02-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D15/04
Abstract: 本发明涉及一种深根茎类作物铲筛平衡近原位收获装置，属于农业机械中根茎类作物收获技术领域。深根茎类作物铲筛平衡近原位收获装置包括机架、传动系统、激振系统、挖掘装置、筛分装置、限深装置；本发明基于土壤耕作振动减阻原理，采用变摆幅摆向筛分物料分散技术，通过模块化结构设计、近原位物料筛分设计、铲筛平衡减振设计，实现了作业过程的振动减阻、有效降低了机架振动，解决深根茎类作物收获作业阻力大、操作舒适度差等问题。本发明能够满足根茎类作物特别是深根茎类作物低阻高效收获需求，结构简单、作业可靠，具有良好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN112970409A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110070769.0
申请日：2021-01-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种并行振动式木薯收获机，包括：机架、护罩、限深轮组件、拉杆、挖掘铲组件和动力振动机构；通过左边挖掘铲、右边挖掘铲和中间挖掘铲前后布置，使得左边挖掘铲、右边挖掘铲先入土作业将两行木薯聚拢至中间挖掘铲，由中间挖掘铲完成最后的薯土分离工作，可以有效的解决收获机同时进行两行木薯收获作业时，薯块不集中的问题。同时由于铲间作业空间较大，可以减少作业时由残留木薯茎秆、杂草和作业速度过快等导致的壅土情况发生。整机的旋转部位均存在密封润滑环境，有效地改善了旋转部件的作业条件，提高了轴承的使用寿命。整机结构简单，维护简便、易磨损部位采用可更换结构，大大的提高了整机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108966795B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810990325.7
申请日：2018-08-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D15/04
Abstract: 本发明涉及一种双行四铲振动式木薯挖掘机，属于农业机械领域。所述双行四铲振动式木薯挖掘机包括机架、限深轮组件、挖掘铲组件和动力振动机构。本发明作业时，起土量小土薯分离效果好，对木薯块根的伤害小，土壤适应性强，可以较好的完成木薯块根收获的机械化作业。本发明的双行四铲振动式木薯挖掘机采用采用齿轮和轴传动，动力大，工作可靠，保养维护简便易行；采用振动式挖掘，减小了牵引阻力，提高了土薯分离的效果；铲柄后端焊接的分离杆进一步增强土薯分离的可靠性；通过限深轮前端的挂接孔和偏心组件的下拉板和偏心轴套的组装方式，可实现挖掘深度的六级可调。
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公开(公告)号：CN110671417A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910901973.5
申请日：2019-09-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农机用组合式多拐曲轴连杆装置，包括传动端轴、若干组曲柄模块、若干连杆模块、支撑端轴；若干组曲柄模块并联安装，每组曲柄模块上安装一个连杆模块，传动端轴和支撑端轴分别通过法兰盘安装于并联后的若干组曲柄模块的两侧。为改善曲柄模块中连杆轴的受力，所述装置还可以包括中间轴模块，若干组曲柄模块并联安装，每两组曲柄模块之间安装一组中间轴模块。本发明基于曲柄连杆基本工作原理，通过模块化设计、组配式安装等技术，实现多拐曲轴连杆的便捷生产与调整使用，连杆模块可以采用标准滚动轴承替代剖分式轴瓦结构，能够改善连杆工作性能，解决传统一体成型曲轴的加工和使用难题。本发明可广泛应用于曲柄连杆传动的机械装备中。
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公开(公告)号：CN108738404A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810440213.4
申请日：2018-05-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种铲尖振动式深松机，包括机架、若干组振动深松铲组件、振动机构和液压限深‑镇压轮组件；本发明所述的铲尖振动式深松机，振动机构制造装配过程简单，维护成本低；起振部件仅为铲尖，而不是整铲振动，相对于其他振动深松机更能降低功耗；起振部位为左右对称式，降低了铲尖振动向机架的传递，进而向拖拉机传动的影响。针对不同的振幅需求，可以预制出偏心距不同的偏心节，以匹配不同的土壤条件。同时，机架后方通过液压限深‑镇压轮组件，对于作业深度的调节，简便易行可靠，避免了人工调节的繁重工作。整机结构简单，制造、装配和维护都十分方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108377686A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810530546.6
申请日：2018-05-29
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B63/12
Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体地，涉及一种耕深自动控制调节装置，包括机械单元和控制单元；所述控制单元包括第一倾角传感器(6)、第二倾角传感器(7)、旋转编码器(8)和控制器(9)；第一倾角传感器(6)布置于拉杆(2)上，第二倾角传感器(7)布置于仿形轮架(11)上，仿形轮(3)的转轴处设置有旋转编码器(8)；电动推杆(4)、第一倾角传感器(6)、第二倾角传感器(7)和旋转编码器(8)均与控制器(9)电连接。本发明的耕深自动控制调节装置结构简单、耕深调节准确，实现了自动化耕深控制调节。使用仿形轮探测地面起伏、电动推杆伸缩调节耕深的方法，实现耕深自动控制调节。
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公开(公告)号：CN110671417B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910901973.5
申请日：2019-09-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农机用组合式多拐曲轴连杆装置，包括传动端轴、若干组曲柄模块、若干连杆模块、支撑端轴；若干组曲柄模块并联安装，每组曲柄模块上安装一个连杆模块，传动端轴和支撑端轴分别通过法兰盘安装于并联后的若干组曲柄模块的两侧。为改善曲柄模块中连杆轴的受力，所述装置还可以包括中间轴模块，若干组曲柄模块并联安装，每两组曲柄模块之间安装一组中间轴模块。本发明基于曲柄连杆基本工作原理，通过模块化设计、组配式安装等技术，实现多拐曲轴连杆的便捷生产与调整使用，连杆模块可以采用标准滚动轴承替代剖分式轴瓦结构，能够改善连杆工作性能，解决传统一体成型曲轴的加工和使用难题。本发明可广泛应用于曲柄连杆传动的机械装备中。
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公开(公告)号：CN110604022A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910828986.4
申请日：2019-09-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于全程机械化作业的木薯栽培方法，包括:旋耕起垄：使用机械对地块进行翻松，然后进行碎土、平整地表，再采用双垄或四垄起垄机进行旋耕起垄，起出所需垄形；垄台为等腰梯形，两个相邻的垄台之间的行距采取窄行距和宽行距相间的方式；木薯种茎挑选；木薯种茎种植；田间管理：由人工完成补苗和间苗的工作；中耕、除草、施肥和追肥工作由机械完成；病虫害防治；收获：收获前先使用拖拉机牵引木薯秸秆粉碎还田机，对木薯秸秆进行粉碎还田；然后由拖拉机牵引双行四铲振动式木薯挖掘机，进行挖掘收获作业。本发明有利于实现木薯种植业的全程机械化作业，降低种植成本，提高木薯种植业的利润率。
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公开(公告)号：CN108419500B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810048100.X
申请日：2018-01-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种铲‑筛互振式木薯挖掘机，包括：机架、仿垄轮组件、挖掘铲组件、动力传动机构和振动筛组件；所述机架由方形钢管焊接而成，机架的前部上方焊接有悬挂装置，机架的前横梁上焊接有两个三点悬挂挂接板、两个仿垄轮挂接板和三个挖掘铲挂接板，机架的中部横梁两侧和后横梁两侧分别焊接有振动筛挂接板；两个三点悬挂挂接板分别位于悬挂装置的两端，机架上的三点悬挂挂接板和悬挂装置通过销轴与拖拉机的三点悬挂装置连接；所述仿垄轮组件通过销轴与机架上的仿垄轮挂接板挂接，所述挖掘铲组件通过销轴与机架上的挖掘铲挂接板挂接，所述振动筛组件通过销轴与机架上的振动筛挂接板挂接，所述动力传动机构通过螺栓与机架连接。
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公开(公告)号：CN109588099A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811519852.6
申请日：2018-12-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农业机械领域的收获机械，具体是与双行振动式木薯挖掘机配套使用的一种木薯收获机挖掘铲，本发明所述的木薯收获机挖掘铲包括左边铲、中铲和右边铲，易磨损件容易更换，与收获机挂接方便，大大的提高了使用的经济性和便利性。铲面前方下端和铲尖尖端下端开刃，提高了入土和切土性能，铲座后端开有分离杆焊接槽，提高了分离杆与铲面焊接的可靠性，同时分离杆下面焊接有加强杆，进一步增强了分离杆的强度。通过挖掘铲的振动，松土效果好和牵引阻力小，提高了双行振动式木薯挖掘机作业效率，后端的分离杆进一步增强了土薯分离的效果。左、右边铲后端焊接有侧板，防止土壤回流给土壤左、右边铲振动时带来的反作用力。
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