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公开(公告)号：CN108966795B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810990325.7
申请日：2018-08-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D15/04
Abstract: 本发明涉及一种双行四铲振动式木薯挖掘机，属于农业机械领域。所述双行四铲振动式木薯挖掘机包括机架、限深轮组件、挖掘铲组件和动力振动机构。本发明作业时，起土量小土薯分离效果好，对木薯块根的伤害小，土壤适应性强，可以较好的完成木薯块根收获的机械化作业。本发明的双行四铲振动式木薯挖掘机采用采用齿轮和轴传动，动力大，工作可靠，保养维护简便易行；采用振动式挖掘，减小了牵引阻力，提高了土薯分离的效果；铲柄后端焊接的分离杆进一步增强土薯分离的可靠性；通过限深轮前端的挂接孔和偏心组件的下拉板和偏心轴套的组装方式，可实现挖掘深度的六级可调。
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公开(公告)号：CN110050594A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910314670.3
申请日：2019-04-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于秸秆燃烧热能的田间土壤灭菌除草装备，包括三点悬挂、减速器、秸秆粉碎装置、柴油喷雾系统、风机装置、燃烧室、压实轮和限深轮；秸秆粉碎装置将地表秸秆进行粉碎抛撒至燃烧室，柴油喷雾系统中柴油经油泵雾化后，均匀喷洒至秸秆上，由电子打火器点火后秸秆在燃烧室充分燃烧，根据需要风机装置保证燃烧需要的氧气，燃烧产生的草木灰由压实轮压实还田，限深轮起支撑和运动仿形作用，提升稳定性。燃烧室产生的高温对地表起到很好的杀菌消毒作用，减少病虫害的发病率和喷洒农药的费用；在燃烧过程中氧气充足，能实现秸秆的充分燃烧，未充分燃烧产生的少量烟经排烟口的活性炭滤网吸收后，降低了有害气体的排放，具有较好的商业价值。
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公开(公告)号：CN108738404A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810440213.4
申请日：2018-05-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种铲尖振动式深松机，包括机架、若干组振动深松铲组件、振动机构和液压限深‑镇压轮组件；本发明所述的铲尖振动式深松机，振动机构制造装配过程简单，维护成本低；起振部件仅为铲尖，而不是整铲振动，相对于其他振动深松机更能降低功耗；起振部位为左右对称式，降低了铲尖振动向机架的传递，进而向拖拉机传动的影响。针对不同的振幅需求，可以预制出偏心距不同的偏心节，以匹配不同的土壤条件。同时，机架后方通过液压限深‑镇压轮组件，对于作业深度的调节，简便易行可靠，避免了人工调节的繁重工作。整机结构简单，制造、装配和维护都十分方便。
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公开(公告)号：CN109588099A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811519852.6
申请日：2018-12-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农业机械领域的收获机械，具体是与双行振动式木薯挖掘机配套使用的一种木薯收获机挖掘铲，本发明所述的木薯收获机挖掘铲包括左边铲、中铲和右边铲，易磨损件容易更换，与收获机挂接方便，大大的提高了使用的经济性和便利性。铲面前方下端和铲尖尖端下端开刃，提高了入土和切土性能，铲座后端开有分离杆焊接槽，提高了分离杆与铲面焊接的可靠性，同时分离杆下面焊接有加强杆，进一步增强了分离杆的强度。通过挖掘铲的振动，松土效果好和牵引阻力小，提高了双行振动式木薯挖掘机作业效率，后端的分离杆进一步增强了土薯分离的效果。左、右边铲后端焊接有侧板，防止土壤回流给土壤左、右边铲振动时带来的反作用力。
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公开(公告)号：CN109566049A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811517948.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种双行振动式木薯挖掘机，包括：机架、限深轮组件、挖掘铲组件和动力振动机构；机架上布置的挂接点与拖拉机的三点悬挂装置，用销轴连接；布置在机架上的齿轮箱组件的输入轴，通过转轴与拖拉机的后输出轴连接。齿轮箱组件将来自于拖拉机动力输出轴的动力，通过输入轴传递给齿轮箱输出轴和两端的传动轴组件，经齿轮箱输出轴和传动轴组件上安装的偏心轴套，带动偏心组件转动；进而带动挖掘铲组件绕其在机架上的挂接点左小角度摆动，三组挖掘铲的振动初始相位角分别为180°、0°、180°。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110206854B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910419708.3
申请日：2019-05-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: F16H1/22 , F16H57/00 , F16H57/038
Abstract: 本发明涉及一种专用齿轮箱。包括箱体组件、输入轴组件、中间轴组件和输出轴组件，输入轴组件包括主轴和小锥齿轮，中间轴组件包括中间轴、大锥齿轮和小齿轮，输出轴组件包括输出轴和大齿轮；小锥齿轮和大锥齿轮之间、大齿轮和小齿轮之间相互啮合。作业时使拖拉机后输出轴与主轴连接，输入动力。输出轴两端通过万向联轴器使输出轴与其他轴连接，完成左右两端的动力输出。输出轴的中部与连杆机构连接。将小齿轮和大齿轮对调即可调节输出转速。本发明提供了多端输出，简化了农机具在动力输出端的布置；输出转速的调节方式简便易行，提高了齿轮箱的适应性。整机零件通用性强，减少了零部件种类，结构简单，制造、装配和维护都十分方便。
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公开(公告)号：CN109005690B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810992270.3
申请日：2018-08-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种铲间距可调振动式深松机，属于农业机械领域，本发明所述的铲间距可调振动式深松机，包括机架、若干组振动深松铲组件、振动机构和两个限深轮组件。在作业过程中，通过预先调节好限深轮组件最低点到铲尖的垂直距离。在作业地块，深松机被放下，随着拖拉机的前进深松铲构件入土作业达到预定的作业深度。通过振动机构和振动深松铲组件将拖拉机输出的动力转换为深松铲绕铲柄和铲臂的铰接点的小幅摆动。同时可以根据作业土壤的坚实度，预制出偏心轮之间距离不同的轴，以实现铲间距的小幅调节，增强了机器对不同土地的适应性。同时，机架左右两侧的限深轮组件，可以保证作业深度的一致性。整机结构简单，制造、装配和维护都十分方便。
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公开(公告)号：CN110206854A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910419708.3
申请日：2019-05-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: F16H1/22 , F16H57/00 , F16H57/038
Abstract: 本发明涉及一种专用齿轮箱。包括箱体组件、输入轴组件、中间轴组件和输出轴组件，输入轴组件包括主轴和小锥齿轮，中间轴组件包括中间轴、大锥齿轮和小齿轮，输出轴组件包括输出轴和大齿轮；小锥齿轮和大锥齿轮之间、大齿轮和小齿轮之间相互啮合。作业时使拖拉机后输出轴与主轴连接，输入动力。输出轴两端通过万向联轴器使输出轴与其他轴连接，完成左右两端的动力输出。输出轴的中部与连杆机构连接。将小齿轮和大齿轮对调即可调节输出转速。本发明提供了多端输出，简化了农机具在动力输出端的布置；输出转速的调节方式简便易行，提高了齿轮箱的适应性。整机零件通用性强，减少了零部件种类，结构简单，制造、装配和维护都十分方便。
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公开(公告)号：CN108713358A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810440178.6
申请日：2018-05-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种深松铲入土角和安装高度可调式深松机，包括机架、若干深松铲组件、四个拉杆轴组件和两个镇压轮组件；本发明所述的深松铲入土角和安装高度可调式深松机的深松铲采用分离式设计，入土角调节方式简便易行可靠；安装高度可调，可适应于多种不同宽度的方钢所做成的机架，且安装方式还可以起到过载保护的作用，在深松铲所受阻力过大时，通过铲安装板的断裂保护铲柄和机架不受到损伤。拉杆轴组件与镇压轮组件的装配，使得镇压轮同时起到了主动限深的作用，最大限度的保持了深松作业过程中，作业深度的一致性。整机结构简单，降低了生产制造、装配的成本和复杂性。
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公开(公告)号：CN109566049B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811517948.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种双行振动式木薯挖掘机，包括：机架、限深轮组件、挖掘铲组件和动力振动机构；机架上布置的挂接点与拖拉机的三点悬挂装置，用销轴连接；布置在机架上的齿轮箱组件的输入轴，通过转轴与拖拉机的后输出轴连接。齿轮箱组件将来自于拖拉机动力输出轴的动力，通过输入轴传递给齿轮箱输出轴和两端的传动轴组件，经齿轮箱输出轴和传动轴组件上安装的偏心轴套，带动偏心组件转动；进而带动挖掘铲组件绕其在机架上的挂接点左小角度摆动，三组挖掘铲的振动初始相位角分别为180°、0°、180°。
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