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公开(公告)号：CN118160489A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410193798.X
申请日：2024-02-21
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自走式深根茎作物联合收获机，包括振动挖掘部件、挖掘部件升降装置、运载挂接平台、键筛分离部件、分离部件升降装置、多级柔性集运装置。所述挖掘部件升降装置、分离部件升降装置固定在运载挂接平台上，振动挖掘部件在挖掘部件升降装置的作用下垂直升降，键筛分离部件在分离部件升降装置的前摆杆、后摆杆的带动下整体变姿态摆动升降。所述收获机工作状态分为移动运输、入土准备、挖掘部件入土、正常作业、挖掘部件出土、部件复位六个阶段，各阶段振动挖掘部件与键筛分离部件的运动与位置均按一定方案进行控制。本发明基于振动减阻挖掘与交错抖动分离原理，采用振动挖掘部件垂直升降、键筛分离部件整体变姿态摆动升降配置方案，改善了挖掘部件受力条件，能够满足深根作物挖掘收获需求，简化了根土分离及提升集运等部件的结构组成并优化了空间布局，可实现深根茎作物振动减阻挖掘、大土量情况下根土高效分离以及长根茎的低损抛掷输送，为甘草等深根茎作物的联合收获提供了新方案。本发明可适用于多种根茎类作物的收获作业，具有良好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN110206854B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910419708.3
申请日：2019-05-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: F16H1/22 , F16H57/00 , F16H57/038
Abstract: 本发明涉及一种专用齿轮箱。包括箱体组件、输入轴组件、中间轴组件和输出轴组件，输入轴组件包括主轴和小锥齿轮，中间轴组件包括中间轴、大锥齿轮和小齿轮，输出轴组件包括输出轴和大齿轮；小锥齿轮和大锥齿轮之间、大齿轮和小齿轮之间相互啮合。作业时使拖拉机后输出轴与主轴连接，输入动力。输出轴两端通过万向联轴器使输出轴与其他轴连接，完成左右两端的动力输出。输出轴的中部与连杆机构连接。将小齿轮和大齿轮对调即可调节输出转速。本发明提供了多端输出，简化了农机具在动力输出端的布置；输出转速的调节方式简便易行，提高了齿轮箱的适应性。整机零件通用性强，减少了零部件种类，结构简单，制造、装配和维护都十分方便。
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公开(公告)号：CN113228900B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110509284.7
申请日：2021-05-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业装备领域，涉及一种补苗装置及方法。补苗装置包括行走机构、定位机构、投苗高度调节机构、储苗投苗机构、车架和控制机构；投苗高度调节机构和储苗投苗机构通过定位机构可控地布置在车架平台下方，定位机构能够带动投苗高度调节机构和储苗投苗机构沿横向和纵向移动。本发明的行走机构利用四轮转向联合匹配可以实现原地转向，四个轮子单独控制可以实现在复杂的环境中行走与转向；定位机构通过图像坐标与导苗管位置的标定与匹配实现补苗的精准定位；摄像头实时捕捉地面环境，基于树莓派的机器视觉与图像处理快速又准确；储苗投苗机构与投苗高度调节机构巧妙的结构设计，既可以储存一定量的幼苗，又可以精准落入穴孔中。
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公开(公告)号：CN113207652A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110300258.3
申请日：2021-03-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G25/16 , G05B19/042 , H04L29/08 , H04W4/38 , H04W84/18
Abstract: 本发明提出一种水稻秧田智能遥控水分管理系统，包括若干个环境信息采集节点、NB‑IoT基站、云平台、显示与控制模块、若干个控制节点和若干微喷带喷灌系统；微控制器一将环境信息采集模块采集到的数据通过NB‑IoT无线通讯模块一发送出去，经过NB‑IoT基站上传到云平台，最终推送到显示与控制模块，使用户可以远程实时查看水稻秧田环境，并且根据预先设置的灌溉策略，给微控制器二下达控制指令，打开或关闭电磁脉冲阀给水稻秧田进行浇灌。本申请功耗低，传输距离远，适宜在大规模、工业化的育秧场地进行多点部署，实现监控与远程控制喷灌的功能，高效便捷。
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公开(公告)号：CN113016295A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110224517.9
申请日：2021-03-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种水稻秧苗浅植摆栽方法及秧爪缩回式栽植臂，秧爪缩回式栽植臂包括：栽植臂机构、组合式伸缩秧爪、组合式挡秧器、弹簧、弹簧挡圈、连接座和挡秧杆底座；秧爪缩回式栽植臂通过连接座与回转箱的行星轮固连；水稻秧苗浅植摆栽方法应用所述秧爪缩回式栽植臂，包括如下阶段：取秧、分秧、运秧阶段；摆栽阶段和回程阶段；本申请实现了水稻秧苗的浅植，符合水稻农艺生产要求，在摆栽钵体毯状苗时避免了传统机插秧秧爪插入土壤产生的插孔开口和推秧杆推秧产生的土壤凹坑，在摆栽普通毯状苗时避免了传统机插秧推秧杆推秧产生的凹坑，保证了秧苗摆栽后的直立度，避免因此造成的秧苗漂秧和倒秧，提高水稻的产量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112970392A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110232622.7
申请日：2021-03-03
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种模块化宽窄行可调式水稻插秧机，包括：若干个栽植单元、秧箱定位上滑道、秧箱定位下滑道、秧箱支架、插秧轴、固定梁、动力传送箱、从动带轮轴、主动带轮轴和四个带轮轴支架；每个栽植单元包括秧箱单元、滑轨、支撑臂和两个秧箱单元固定板，秧箱单元之间有行距调整间隙。将插秧机分为若干个栽植单元，行距调整时，栽植单元内零件对应调整，实现窄行行距固定、宽行行距无级可调。本发明结构合理紧凑，结构简单，调整方便，可根据不同的条件选择插秧所需要的行距，达到通风、透光、防病虫害的目的，提高水稻产量。行距无级可调式插秧机适应了我国多元化的水稻种植制度，与现有的行距可调的插秧机相比，本发明具有更佳、更广的实用性。
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公开(公告)号：CN109005690B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810992270.3
申请日：2018-08-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种铲间距可调振动式深松机，属于农业机械领域，本发明所述的铲间距可调振动式深松机，包括机架、若干组振动深松铲组件、振动机构和两个限深轮组件。在作业过程中，通过预先调节好限深轮组件最低点到铲尖的垂直距离。在作业地块，深松机被放下，随着拖拉机的前进深松铲构件入土作业达到预定的作业深度。通过振动机构和振动深松铲组件将拖拉机输出的动力转换为深松铲绕铲柄和铲臂的铰接点的小幅摆动。同时可以根据作业土壤的坚实度，预制出偏心轮之间距离不同的轴，以实现铲间距的小幅调节，增强了机器对不同土地的适应性。同时，机架左右两侧的限深轮组件，可以保证作业深度的一致性。整机结构简单，制造、装配和维护都十分方便。
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公开(公告)号：CN106844946B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201710037717.7
申请日：2017-01-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于机械领域，特别涉及一种异形钣金件三维建模方法。该方法包括如下步骤：(1)绘制异形钣金件三维轮廓：确定异形钣金件的平面数量，绘制异形钣金件三维轮廓；(2)使各平面轮廓位于同一平面：使异形钣金件各平面轮廓位于同一平面；(3)约束各平面转角：在三维空间标注异形钣金件各平面转角；(4)建立各平面实体：以异形钣金件平面轮廓为拉伸草图，建立各平面实体，实体数量等于钣金件的平面数量；(5)合并为单一实体：将各平面实体合并为单一实体；(6)转换为三维钣金件：设置钣金厚度，选取各平面实体的平面交线为折弯边线，生成钣金件及其展开图。本发明方便加工，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108377686B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810530546.6
申请日：2018-05-29
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B63/12
Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体地，涉及一种耕深自动控制调节装置，包括机械单元和控制单元；所述控制单元包括第一倾角传感器(6)、第二倾角传感器(7)、旋转编码器(8)和控制器(9)；第一倾角传感器(6)布置于拉杆(2)上，第二倾角传感器(7)布置于仿形轮架(11)上，仿形轮(3)的转轴处设置有旋转编码器(8)；电动推杆(4)、第一倾角传感器(6)、第二倾角传感器(7)和旋转编码器(8)均与控制器(9)电连接。本发明的耕深自动控制调节装置结构简单、耕深调节准确，实现了自动化耕深控制调节。使用仿形轮探测地面起伏、电动推杆伸缩调节耕深的方法，实现耕深自动控制调节。
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公开(公告)号：CN110206854A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910419708.3
申请日：2019-05-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: F16H1/22 , F16H57/00 , F16H57/038
Abstract: 本发明涉及一种专用齿轮箱。包括箱体组件、输入轴组件、中间轴组件和输出轴组件，输入轴组件包括主轴和小锥齿轮，中间轴组件包括中间轴、大锥齿轮和小齿轮，输出轴组件包括输出轴和大齿轮；小锥齿轮和大锥齿轮之间、大齿轮和小齿轮之间相互啮合。作业时使拖拉机后输出轴与主轴连接，输入动力。输出轴两端通过万向联轴器使输出轴与其他轴连接，完成左右两端的动力输出。输出轴的中部与连杆机构连接。将小齿轮和大齿轮对调即可调节输出转速。本发明提供了多端输出，简化了农机具在动力输出端的布置；输出转速的调节方式简便易行，提高了齿轮箱的适应性。整机零件通用性强，减少了零部件种类，结构简单，制造、装配和维护都十分方便。
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