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公开(公告)号：CN117178778B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202310994983.4
申请日：2023-08-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自通孔双吸盘横盘育秧生产线。该生产线由机架、同步传送带、双向自动供盘装置、铺土装置、精准对位精量播种装置、育秧盘智能补播装置、覆土装置等构成；可自动化双向供盘，其播种装置是一种新型气吸式育秧播种装置，无需切断负压投种，结构简单紧凑，播种效率高，有效地解决吸孔堵塞现象发生，种盘种量实时精准检测和自动化加种，秧盘智能补播，都大大提高了工厂化育秧播种质量和生产效率，并降低生产作业成本。本发明可使用钵体苗育秧盘、毯状苗育秧盘、钵体毯状苗育秧盘进行精准对位精量播种，适用于水稻、油菜、高粱、蔬菜等作物的育秧。
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公开(公告)号：CN116897697A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310618012.X
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种林果双枝干自激振系统及对振采摘方法。本发明所述自激振系统由由液压站及振动执行部件组成，振动执行部件通过液压油管I(9)和液压油管II(10)与液压站相连接。本发明将钢丝绳I(2)和钢丝绳II(7)的自由端分别连接在相同植株或者不同植株之间的两条枝干上，通过对双树冠或树枝进行局部对振对林果进行采摘。本发明结构紧凑、材料轻便，在丘陵山地和林果行间携带方便，安全系数高，采摘效果明显；对果实和树枝损伤小，可实现振幅、频率和振动高度可调，可用于林果大规模采摘，采收效率高，能耗低，降低林果采收成本。
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公开(公告)号：CN118160489A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410193798.X
申请日：2024-02-21
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自走式深根茎作物联合收获机，包括振动挖掘部件、挖掘部件升降装置、运载挂接平台、键筛分离部件、分离部件升降装置、多级柔性集运装置。所述挖掘部件升降装置、分离部件升降装置固定在运载挂接平台上，振动挖掘部件在挖掘部件升降装置的作用下垂直升降，键筛分离部件在分离部件升降装置的前摆杆、后摆杆的带动下整体变姿态摆动升降。所述收获机工作状态分为移动运输、入土准备、挖掘部件入土、正常作业、挖掘部件出土、部件复位六个阶段，各阶段振动挖掘部件与键筛分离部件的运动与位置均按一定方案进行控制。本发明基于振动减阻挖掘与交错抖动分离原理，采用振动挖掘部件垂直升降、键筛分离部件整体变姿态摆动升降配置方案，改善了挖掘部件受力条件，能够满足深根作物挖掘收获需求，简化了根土分离及提升集运等部件的结构组成并优化了空间布局，可实现深根茎作物振动减阻挖掘、大土量情况下根土高效分离以及长根茎的低损抛掷输送，为甘草等深根茎作物的联合收获提供了新方案。本发明可适用于多种根茎类作物的收获作业，具有良好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN117099541A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311069145.2
申请日：2023-08-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种水稻毯状苗高速切块有序抛栽机及切块抛栽方法。该水稻毯状苗高速切块有序抛栽机包括行走底盘和栽植系统。栽植系统由秧箱、若干个支撑臂、秧箱支架、压苗杆、纵向送秧机构、纵向切刀机构、横向切刀机构、栽植机构、垄泥托板、固定梁等构成；该切块抛栽方法包括毯状苗纵向切条、横向切块、高速有序抛栽、定植立苗和表层浅植几个阶段；本发明可以实现毯状苗切块有序抛栽作业，抛栽秧块土钵完整性好，具有作业效率高、浅植、植伤小、无返青期等特点，具有显著的农艺技术优势，可以使钵苗栽培早生快发，提高水稻产量。
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公开(公告)号：CN116258899A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310072702.X
申请日：2023-02-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提出了一种基于自定义轻量型卷积神经网络玉米种穗分类方法，解决了传统深度学习模型计算成本大、模型可解释性较差等问题，其主要步骤包括：S1、采集玉米种穗图像并构建对应数据集；S2、依据卷积神经网络构建分类模型，包括，输入层，用以对图像进行缩放和归一化并输入模型，特征提取层，用以对输入图像进行特征提取，分类层，用以提取到的分类特征进行分类预测，输出层，用以输出图像预测结果；S3、依据优化训练策略对分类模型进行反复迭代训练和验证，至其各性能指标趋于稳定保存模型；S4、测试步骤S3保存的分类模型，若性能不满足要求则重新进行步骤S3；S5、通过Grad‑CAM算法可视化所述分类模型的分类结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117099541B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311069145.2
申请日：2023-08-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种水稻毯状苗高速切块有序抛栽机及切块抛栽方法。该水稻毯状苗高速切块有序抛栽机包括行走底盘和栽植系统。栽植系统由秧箱、若干个支撑臂、秧箱支架、压苗杆、纵向送秧机构、纵向切刀机构、横向切刀机构、栽植机构、垄泥托板、固定梁等构成；该切块抛栽方法包括毯状苗纵向切条、横向切块、高速有序抛栽、定植立苗和表层浅植几个阶段；本发明可以实现毯状苗切块有序抛栽作业，抛栽秧块土钵完整性好，具有作业效率高、浅植、植伤小、无返青期等特点，具有显著的农艺技术优势，可以使钵苗栽培早生快发，提高水稻产量。
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公开(公告)号：CN117694083A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410166036.0
申请日：2024-02-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种模块化多用途根茎作物收获机，包括机架、传动与激振系统、振动挖掘装置、键筛分离装置、限深装置；所述键筛分离装置通过U型螺栓固定在机架；所述振动挖掘装置可以独立工作用于深松作业或浅根与中根作物收获，也可以与键筛分离装置组合用于深根作物收获；所述振动挖掘装置采用前后双铲配置实现分层作业从而降低工作阻力。本发明采用模块化设计思想，通过不同工作部件的组合，实现根茎作物种植时深松作业、浅根与中根作物收获时振动铲栅轻简收获、深根作物收获时振动铲栅键筛组合收获，从而增加机具功能并提高适用性，可满足根茎特别是深根作物的种植深松作业及挖掘收获作业。
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公开(公告)号：CN117178778A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310994983.4
申请日：2023-08-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自通孔双吸盘横盘育秧生产线。该生产线由机架、同步传送带、双向自动供盘装置、铺土装置、精准对位精量播种装置、育秧盘智能补播装置、覆土装置等构成；可自动化双向供盘，其播种装置是一种新型气吸式育秧播种装置，无需切断负压投种，结构简单紧凑，播种效率高，有效地解决吸孔堵塞现象发生，种盘种量实时精准检测和自动化加种，秧盘智能补播，都大大提高了工厂化育秧播种质量和生产效率，并降低生产作业成本。本发明可使用钵体苗育秧盘、毯状苗育秧盘、钵体毯状苗育秧盘进行精准对位精量播种，适用于水稻、油菜、高粱、蔬菜等作物的育秧。
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公开(公告)号：CN116326313A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310583522.8
申请日：2023-05-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种铲栅姿态可调式深根作物收获机，通过铲栅姿态的动态调整改变收获深度，有利于降低挖掘收获阻力；铲栅姿态调节装置在摆杆液压缸的伸缩作用下，动态调整挖掘分离铲栅的入土角度、挖掘深度；作业后，挖掘分离铲栅通过铲栅姿态调节装置顺时针旋转，产生较大的运输间隙，利于运输；综合采用振动减阻与变幅摆振原理，实现深根作物的减阻挖掘与根土高效分离。本发明实现拖拉机后输出轴与变速箱输入轴的高度匹配，具备铲栅姿态调节功能及模块化连接功能，综合振动减阻与变幅摆振原理，改善收获质量、提高收获效率、降低能量消耗。本发明满足深根茎类作物的低阻高效收获需求，可适用于多种根茎类作物的收获作业，具有良好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN119063893A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411335446.X
申请日：2024-09-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及农业机械中拖拉机悬挂农具技术领域，尤其涉及一种悬挂农具工作阻力测定装置。包括前安装板、后安装板、拉力测量装置。前安装板上的4根滑移导柱沿后安装板上的4个滑移导套伸缩滑动，3组拉力测量装置限制前安装板与后安装板间的滑移并测量获得前安装板及后安装板之间的拉力值，3组拉力测量装置所测得的拉力之和即为悬挂农具工作阻力。本发明直接与农具的悬挂架销接，不改变现有拖拉机三点悬挂的结构以及拖拉机与农具间的机组配置关系，安装便捷、使用方便；且本发明仅有1个自由度，力的传递精准有效，满足工作阻力测定需求的同时整体结构受力稳定均衡。本发明能够满足悬挂农具工作阻力的动态连续精准测量，具有良好的推广应用前景。
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