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公开(公告)号：CN116897697A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310618012.X
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种林果双枝干自激振系统及对振采摘方法。本发明所述自激振系统由由液压站及振动执行部件组成，振动执行部件通过液压油管I(9)和液压油管II(10)与液压站相连接。本发明将钢丝绳I(2)和钢丝绳II(7)的自由端分别连接在相同植株或者不同植株之间的两条枝干上，通过对双树冠或树枝进行局部对振对林果进行采摘。本发明结构紧凑、材料轻便，在丘陵山地和林果行间携带方便，安全系数高，采摘效果明显；对果实和树枝损伤小，可实现振幅、频率和振动高度可调，可用于林果大规模采摘，采收效率高，能耗低，降低林果采收成本。
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公开(公告)号：CN119213934A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411628520.7
申请日：2024-11-14
Applicant: 江西省农业科学院蔬菜花卉研究所 , 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种大豆/玉米高速精量播种机振动式排种装置及排种方法。本发明所述的排种装置包括供种装置，振动式排种器(1)和种子承接气力投送装置(2)，供种装置安装在振动式排种器(1)上方，种子承接气力投送装置(2)安装在振动式排种器(1)下方，其特征在于，所述振动式排种器(1)包括：振动式排种器振动单元(12)，振动式排种器振动单元(12)与振动组件相连接，振动组件用于驱动振动式排种器振动单元(12)发生振动。该振动式排种装置采用振动原理，实现种子从种群的均匀有序分离，使种子紧密运移；还可以通过种子二次误差消除、气流投送防弹等方法提高播种质量。
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公开(公告)号：CN115943775B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202211606114.1
申请日：2022-12-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提出了一种新型高效自动化精准对位精量播种育秧生产线，主要包括覆土机构、双种盘播种机构、同步传送带输送机构、机架装置和绞龙送土装置。采用电机控制和气缸动作使每个装置协同工作，确保育秧盘每穴中有1‑2粒种子。本方案可实现连续不间断运动，通过光电传感器检测提高了育秧盘放置的精度和播种精准对位效果，同时降低了对育秧盘放置的要求，放盘操作简便。由于连续动作不需要刮土板，简化了结构，降低成本。传送带两侧有育秧盘可调挡板，提高对不同的育秧盘宽度的适应性。双种盘播种机构工作时对称地靠近或分开，缩短了播种动作的时间，提高播种效率。使用气缸完成正负压吸种投种，提高了精量播种的播种精度，降低对种子损伤。
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公开(公告)号：CN115226446B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210695688.4
申请日：2022-06-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器学习的非圆种子种芽定向机构，包括平台，在其下方设有电机，上方设有转盘，电机驱动转盘转动；平台上设有落种区域，在落种区域两侧各设有一个落种孔；转盘设有拨种臂，用于将落种区域内的非圆种子扫落到一侧的落种孔内；摄像头设于转盘的上方，正对落种区域的位置，用于采集落于此处的非圆种子的图像；导种管，用于对非圆种子进行种芽定向。本发明所述定向机构通过机器学习对非圆种子种芽的朝向进行识别，再通过机械结构对非圆种子种芽的朝向进行调整，提高了定向机构的通用性，可准确、高效的对非圆种子种芽的朝向进行调整，所述定向机构可在播种或者育种阶段使用，满足农艺要求，提高播种效率，减轻劳动强度，提高产量。
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公开(公告)号：CN115943775A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211606114.1
申请日：2022-12-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提出了一种新型高效自动化精准对位精量播种育秧生产线，主要包括覆土机构、双种盘播种机构、同步传送带输送机构、机架装置和绞龙送土装置。采用电机控制和气缸动作使每个装置协同工作，确保育秧盘每穴中有1‑2粒种子。本方案可实现连续不间断运动，通过光电传感器检测提高了育秧盘放置的精度和播种精准对位效果，同时降低了对育秧盘放置的要求，放盘操作简便。由于连续动作不需要刮土板，简化了结构，降低成本。传送带两侧有育秧盘可调挡板，提高对不同的育秧盘宽度的适应性。双种盘播种机构工作时对称地靠近或分开，缩短了播种动作的时间，提高播种效率。使用气缸完成正负压吸种投种，提高了精量播种的播种精度，降低对种子损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113908957B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110971750.3
申请日：2021-08-24
Applicant: 江西省农业科学院蔬菜花卉研究所 , 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种苦瓜种衣分离清洗机，包括机架、分离装置、清洗装置、驱动电机和电机开关。苦瓜种子经进料斗进入喂入段，在喂入螺旋叶片的导向作用下进入分离段，种衣被纹杆块揉搓成细碎且粘稠的浆体，种子和种衣浆体混合物在排出螺旋叶片的作用下排出，经出料管进入清洗装置。电机驱动清洗装置的底筛转动，底筛上端面的叶片搅动混合液体，破碎的种衣在离心力作用下通过筒筛筛孔进入筒筛和清洗桶的间隙。清洗结束后，向上提动把手并转动把手，使支撑杆与支撑齿啮合固定底筛，取出沉降在底筛上清洁的种子。本发明结构简单且合理紧凑，操作简单，种衣分离效果显著，清洗效果好，节约用水，伤种率低，作业效率高，具有更佳的实用性和更广的推广性。
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公开(公告)号：CN112970409A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110070769.0
申请日：2021-01-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种并行振动式木薯收获机，包括：机架、护罩、限深轮组件、拉杆、挖掘铲组件和动力振动机构；通过左边挖掘铲、右边挖掘铲和中间挖掘铲前后布置，使得左边挖掘铲、右边挖掘铲先入土作业将两行木薯聚拢至中间挖掘铲，由中间挖掘铲完成最后的薯土分离工作，可以有效的解决收获机同时进行两行木薯收获作业时，薯块不集中的问题。同时由于铲间作业空间较大，可以减少作业时由残留木薯茎秆、杂草和作业速度过快等导致的壅土情况发生。整机的旋转部位均存在密封润滑环境，有效地改善了旋转部件的作业条件，提高了轴承的使用寿命。整机结构简单，维护简便、易磨损部位采用可更换结构，大大的提高了整机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117099541A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311069145.2
申请日：2023-08-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种水稻毯状苗高速切块有序抛栽机及切块抛栽方法。该水稻毯状苗高速切块有序抛栽机包括行走底盘和栽植系统。栽植系统由秧箱、若干个支撑臂、秧箱支架、压苗杆、纵向送秧机构、纵向切刀机构、横向切刀机构、栽植机构、垄泥托板、固定梁等构成；该切块抛栽方法包括毯状苗纵向切条、横向切块、高速有序抛栽、定植立苗和表层浅植几个阶段；本发明可以实现毯状苗切块有序抛栽作业，抛栽秧块土钵完整性好，具有作业效率高、浅植、植伤小、无返青期等特点，具有显著的农艺技术优势，可以使钵苗栽培早生快发，提高水稻产量。
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公开(公告)号：CN116616085A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310521846.9
申请日：2023-05-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明创新地提出了一种微型排种单元式精准高效育秧生产线方案，主要功能包括自动输送、绞龙上土、自动覆土、微型排种单元精准对位播种、播量调节、生产率调节等，该流水线主要包括同步带输送装置、铺土装置、绞龙上土装置、微型排种单元精准对位播种装置、机架。微型排种单元精准对位播种装置才开始动作，提高了对穴播种精度。本装置机械结构简单，成本低、控制容易，解决了传统机械式排种器不适应低播量精密穴播的问题。播量调节机构，操作便捷，可以根据作业要求调节充种区域大小，增强了对不同类型水稻种子、不同播量作业要求的适应性。
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公开(公告)号：CN113207652A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110300258.3
申请日：2021-03-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G25/16 , G05B19/042 , H04L29/08 , H04W4/38 , H04W84/18
Abstract: 本发明提出一种水稻秧田智能遥控水分管理系统，包括若干个环境信息采集节点、NB‑IoT基站、云平台、显示与控制模块、若干个控制节点和若干微喷带喷灌系统；微控制器一将环境信息采集模块采集到的数据通过NB‑IoT无线通讯模块一发送出去，经过NB‑IoT基站上传到云平台，最终推送到显示与控制模块，使用户可以远程实时查看水稻秧田环境，并且根据预先设置的灌溉策略，给微控制器二下达控制指令，打开或关闭电磁脉冲阀给水稻秧田进行浇灌。本申请功耗低，传输距离远，适宜在大规模、工业化的育秧场地进行多点部署，实现监控与远程控制喷灌的功能，高效便捷。
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