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公开(公告)号:CN115943775B
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202211606114.1
申请日:2022-12-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提出了一种新型高效自动化精准对位精量播种育秧生产线,主要包括覆土机构、双种盘播种机构、同步传送带输送机构、机架装置和绞龙送土装置。采用电机控制和气缸动作使每个装置协同工作,确保育秧盘每穴中有1‑2粒种子。本方案可实现连续不间断运动,通过光电传感器检测提高了育秧盘放置的精度和播种精准对位效果,同时降低了对育秧盘放置的要求,放盘操作简便。由于连续动作不需要刮土板,简化了结构,降低成本。传送带两侧有育秧盘可调挡板,提高对不同的育秧盘宽度的适应性。双种盘播种机构工作时对称地靠近或分开,缩短了播种动作的时间,提高播种效率。使用气缸完成正负压吸种投种,提高了精量播种的播种精度,降低对种子损伤。
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公开(公告)号:CN115943775A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202211606114.1
申请日:2022-12-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提出了一种新型高效自动化精准对位精量播种育秧生产线,主要包括覆土机构、双种盘播种机构、同步传送带输送机构、机架装置和绞龙送土装置。采用电机控制和气缸动作使每个装置协同工作,确保育秧盘每穴中有1‑2粒种子。本方案可实现连续不间断运动,通过光电传感器检测提高了育秧盘放置的精度和播种精准对位效果,同时降低了对育秧盘放置的要求,放盘操作简便。由于连续动作不需要刮土板,简化了结构,降低成本。传送带两侧有育秧盘可调挡板,提高对不同的育秧盘宽度的适应性。双种盘播种机构工作时对称地靠近或分开,缩短了播种动作的时间,提高播种效率。使用气缸完成正负压吸种投种,提高了精量播种的播种精度,降低对种子损伤。
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公开(公告)号:CN116897697A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310618012.X
申请日:2023-05-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种林果双枝干自激振系统及对振采摘方法。本发明所述自激振系统由由液压站及振动执行部件组成,振动执行部件通过液压油管I(9)和液压油管II(10)与液压站相连接。本发明将钢丝绳I(2)和钢丝绳II(7)的自由端分别连接在相同植株或者不同植株之间的两条枝干上,通过对双树冠或树枝进行局部对振对林果进行采摘。本发明结构紧凑、材料轻便,在丘陵山地和林果行间携带方便,安全系数高,采摘效果明显;对果实和树枝损伤小,可实现振幅、频率和振动高度可调,可用于林果大规模采摘,采收效率高,能耗低,降低林果采收成本。
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公开(公告)号:CN116210489B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202310077473.0
申请日:2023-02-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及水稻播种技术领域,具体涉及一种精准对位水稻精量播种育秧生产线,其中,播种机构包括对称布置在播种机构两侧的两个半种盘和下方装有吸针的两个半吸盘,半吸盘可分开移动至两个半种盘上方吸种,吸种后往中间移动合并组成一个整体至育秧盘上方进行精准对位精量播种;供盘机构由每侧的偏心圆柱凸轮动作使最底层的育秧盘与其它成垛的育秧盘分离,实现自动供盘的功能;叠盘机构通过支撑板单方向转动并可回弹的特性,将播种完的育秧盘叠盘成垛,实现自动叠盘的功能;本生产线可实现精准对位精量播种,并通过光电传感器来检测育秧盘的位置并进行相应播种动作;由此提高播种的精准对位效果,降低了对育秧盘放置的要求,简化了工作人员的操作。
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公开(公告)号:CN117099541B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202311069145.2
申请日:2023-08-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种水稻毯状苗高速切块有序抛栽机及切块抛栽方法。该水稻毯状苗高速切块有序抛栽机包括行走底盘和栽植系统。栽植系统由秧箱、若干个支撑臂、秧箱支架、压苗杆、纵向送秧机构、纵向切刀机构、横向切刀机构、栽植机构、垄泥托板、固定梁等构成;该切块抛栽方法包括毯状苗纵向切条、横向切块、高速有序抛栽、定植立苗和表层浅植几个阶段;本发明可以实现毯状苗切块有序抛栽作业,抛栽秧块土钵完整性好,具有作业效率高、浅植、植伤小、无返青期等特点,具有显著的农艺技术优势,可以使钵苗栽培早生快发,提高水稻产量。
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公开(公告)号:CN117178778A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202310994983.4
申请日:2023-08-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自通孔双吸盘横盘育秧生产线。该生产线由机架、同步传送带、双向自动供盘装置、铺土装置、精准对位精量播种装置、育秧盘智能补播装置、覆土装置等构成;可自动化双向供盘,其播种装置是一种新型气吸式育秧播种装置,无需切断负压投种,结构简单紧凑,播种效率高,有效地解决吸孔堵塞现象发生,种盘种量实时精准检测和自动化加种,秧盘智能补播,都大大提高了工厂化育秧播种质量和生产效率,并降低生产作业成本。本发明可使用钵体苗育秧盘、毯状苗育秧盘、钵体毯状苗育秧盘进行精准对位精量播种,适用于水稻、油菜、高粱、蔬菜等作物的育秧。
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公开(公告)号:CN117178778B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202310994983.4
申请日:2023-08-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自通孔双吸盘横盘育秧生产线。该生产线由机架、同步传送带、双向自动供盘装置、铺土装置、精准对位精量播种装置、育秧盘智能补播装置、覆土装置等构成;可自动化双向供盘,其播种装置是一种新型气吸式育秧播种装置,无需切断负压投种,结构简单紧凑,播种效率高,有效地解决吸孔堵塞现象发生,种盘种量实时精准检测和自动化加种,秧盘智能补播,都大大提高了工厂化育秧播种质量和生产效率,并降低生产作业成本。本发明可使用钵体苗育秧盘、毯状苗育秧盘、钵体毯状苗育秧盘进行精准对位精量播种,适用于水稻、油菜、高粱、蔬菜等作物的育秧。
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公开(公告)号:CN116210489A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310077473.0
申请日:2023-02-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及水稻播种技术领域,具体涉及一种精准对位水稻精量播种育秧生产线,其中,播种机构包括对称布置在播种机构两侧的两个半种盘和下方装有吸针的两个半吸盘,半吸盘可分开移动至两个半种盘上方吸种,吸种后往中间移动合并组成一个整体至育秧盘上方进行精准对位精量播种;供盘机构由每侧的偏心圆柱凸轮动作使最底层的育秧盘与其它成垛的育秧盘分离,实现自动供盘的功能;叠盘机构通过支撑板单方向转动并可回弹的特性,将播种完的育秧盘叠盘成垛,实现自动叠盘的功能;本生产线可实现精准对位精量播种,并通过光电传感器来检测育秧盘的位置并进行相应播种动作;由此提高播种的精准对位效果,降低了对育秧盘放置的要求,简化了工作人员的操作。
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公开(公告)号:CN117099541A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311069145.2
申请日:2023-08-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种水稻毯状苗高速切块有序抛栽机及切块抛栽方法。该水稻毯状苗高速切块有序抛栽机包括行走底盘和栽植系统。栽植系统由秧箱、若干个支撑臂、秧箱支架、压苗杆、纵向送秧机构、纵向切刀机构、横向切刀机构、栽植机构、垄泥托板、固定梁等构成;该切块抛栽方法包括毯状苗纵向切条、横向切块、高速有序抛栽、定植立苗和表层浅植几个阶段;本发明可以实现毯状苗切块有序抛栽作业,抛栽秧块土钵完整性好,具有作业效率高、浅植、植伤小、无返青期等特点,具有显著的农艺技术优势,可以使钵苗栽培早生快发,提高水稻产量。
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公开(公告)号:CN116616085A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310521846.9
申请日:2023-05-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明创新地提出了一种微型排种单元式精准高效育秧生产线方案,主要功能包括自动输送、绞龙上土、自动覆土、微型排种单元精准对位播种、播量调节、生产率调节等,该流水线主要包括同步带输送装置、铺土装置、绞龙上土装置、微型排种单元精准对位播种装置、机架。微型排种单元精准对位播种装置才开始动作,提高了对穴播种精度。本装置机械结构简单,成本低、控制容易,解决了传统机械式排种器不适应低播量精密穴播的问题。播量调节机构,操作便捷,可以根据作业要求调节充种区域大小,增强了对不同类型水稻种子、不同播量作业要求的适应性。
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