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公开(公告)号：CN116897697A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310618012.X
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种林果双枝干自激振系统及对振采摘方法。本发明所述自激振系统由由液压站及振动执行部件组成，振动执行部件通过液压油管I(9)和液压油管II(10)与液压站相连接。本发明将钢丝绳I(2)和钢丝绳II(7)的自由端分别连接在相同植株或者不同植株之间的两条枝干上，通过对双树冠或树枝进行局部对振对林果进行采摘。本发明结构紧凑、材料轻便，在丘陵山地和林果行间携带方便，安全系数高，采摘效果明显；对果实和树枝损伤小，可实现振幅、频率和振动高度可调，可用于林果大规模采摘，采收效率高，能耗低，降低林果采收成本。
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公开(公告)号：CN115004900A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210724324.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C1/06
Abstract: 本发明涉及一种农作物种子丸化方法及丸化装置，丸化方法包括以下步骤：(1)系统初始化，(2)参数设置，(3)批次供种，(4)包覆丸化，(5)批次排料，(6)锅体清洗。步骤(4)中，丸化转盘逆时针转动并带动种子在锅体内旋转翻滚，根据步骤(2)中设定好的参数，开始包覆丸化工作。农作物种子丸化装置包括：控制系统、丸化锅、供剂装置、供水装置、供粉装置、供气装置和机架。本发明基于旋转滚动丸化原理、扰动辅助包覆技术与自动控制技术，通过模块化结构设计、气流顺流扰动、转速动态调整、柔性排料清机及作业过程自动控制，解决粉料易沉积混拌不匀、随机黏附包覆不充分、排料清机困难、自动化程度低等问题并实现高效精准丸化作业。
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公开(公告)号：CN111296037B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010165056.8
申请日：2020-03-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种牵引式根茎类作物收获装置，包括机架、传动系统、切割系统、挖掘系统、辊式升运系统、键式筛分系统、聚拢尾筛、限深轮；所述机架包括牵引架、限深轮安装架、切割圆盘安装梁、主机架、右侧板、左侧板、地轮；所述辊式升运系统位于挖掘系统的后方并安装在左侧板与右侧板之间，键式筛分系统位于所述辊式升运系统的后方并安装在左侧板与右侧板之间；本发明具有较强物料分散能力，实现了挖掘后的根茎与土壤混合物的快速升运与有效分离，能够满足根茎类作物特别是深根茎类作物的低阻高效收获需求，可适用于多种根茎类作物的收获作业，具有良好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN117178778B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202310994983.4
申请日：2023-08-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自通孔双吸盘横盘育秧生产线。该生产线由机架、同步传送带、双向自动供盘装置、铺土装置、精准对位精量播种装置、育秧盘智能补播装置、覆土装置等构成；可自动化双向供盘，其播种装置是一种新型气吸式育秧播种装置，无需切断负压投种，结构简单紧凑，播种效率高，有效地解决吸孔堵塞现象发生，种盘种量实时精准检测和自动化加种，秧盘智能补播，都大大提高了工厂化育秧播种质量和生产效率，并降低生产作业成本。本发明可使用钵体苗育秧盘、毯状苗育秧盘、钵体毯状苗育秧盘进行精准对位精量播种，适用于水稻、油菜、高粱、蔬菜等作物的育秧。
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公开(公告)号：CN113908957A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110971750.3
申请日：2021-08-24
Applicant: 江西省农业科学院蔬菜花卉研究所 , 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种苦瓜种衣分离清洗机，包括机架、分离装置、清洗装置、驱动电机和电机开关。苦瓜种子经进料斗进入喂入段，在喂入螺旋叶片的导向作用下进入分离段，种衣被纹杆块揉搓成细碎且粘稠的浆体，种子和种衣浆体混合物在排出螺旋叶片的作用下排出，经出料管进入清洗装置。电机驱动清洗装置的底筛转动，底筛上端面的叶片搅动混合液体，破碎的种衣在离心力作用下通过筒筛筛孔进入筒筛和清洗桶的间隙。清洗结束后，向上提动把手并转动把手，使支撑杆与支撑齿啮合固定底筛，取出沉降在底筛上清洁的种子。本发明结构简单且合理紧凑，操作简单，种衣分离效果显著，清洗效果好，节约用水，伤种率低，作业效率高，具有更佳的实用性和更广的推广性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113228897A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110196721.4
申请日：2021-02-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于农业机械化移栽技术领域，具体涉及一种穴盘苗自动移栽机自动供盘高速取投苗装置，包括：机架、供盘装置、送苗装置、取苗装置、投苗装置、穴盘收集架及控制系统。供盘装置包括：供盘链驱动电机、供盘链轮轴、托盘等待位置传感器、若干个托盘、托盘定位导向轴承、供盘链、托盘吊线等；送苗机构包括：送苗链条、若干加长销轴、送苗链轮、送苗底板等；取苗装置包括：取苗顶杆、气缸安装板、取苗气缸等；投苗装置包括：投苗斗和投苗传感器；控制系统包括：电源、控制按钮、微控制器等。本发明实现自动供应穴盘，将穴盘苗连续高速向下取出，经过投苗斗直接投苗，使取苗与投苗运动方向和空间位置一致，作业效率高。
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公开(公告)号：CN118160489A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410193798.X
申请日：2024-02-21
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自走式深根茎作物联合收获机，包括振动挖掘部件、挖掘部件升降装置、运载挂接平台、键筛分离部件、分离部件升降装置、多级柔性集运装置。所述挖掘部件升降装置、分离部件升降装置固定在运载挂接平台上，振动挖掘部件在挖掘部件升降装置的作用下垂直升降，键筛分离部件在分离部件升降装置的前摆杆、后摆杆的带动下整体变姿态摆动升降。所述收获机工作状态分为移动运输、入土准备、挖掘部件入土、正常作业、挖掘部件出土、部件复位六个阶段，各阶段振动挖掘部件与键筛分离部件的运动与位置均按一定方案进行控制。本发明基于振动减阻挖掘与交错抖动分离原理，采用振动挖掘部件垂直升降、键筛分离部件整体变姿态摆动升降配置方案，改善了挖掘部件受力条件，能够满足深根作物挖掘收获需求，简化了根土分离及提升集运等部件的结构组成并优化了空间布局，可实现深根茎作物振动减阻挖掘、大土量情况下根土高效分离以及长根茎的低损抛掷输送，为甘草等深根茎作物的联合收获提供了新方案。本发明可适用于多种根茎类作物的收获作业，具有良好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN117099541A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311069145.2
申请日：2023-08-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种水稻毯状苗高速切块有序抛栽机及切块抛栽方法。该水稻毯状苗高速切块有序抛栽机包括行走底盘和栽植系统。栽植系统由秧箱、若干个支撑臂、秧箱支架、压苗杆、纵向送秧机构、纵向切刀机构、横向切刀机构、栽植机构、垄泥托板、固定梁等构成；该切块抛栽方法包括毯状苗纵向切条、横向切块、高速有序抛栽、定植立苗和表层浅植几个阶段；本发明可以实现毯状苗切块有序抛栽作业，抛栽秧块土钵完整性好，具有作业效率高、浅植、植伤小、无返青期等特点，具有显著的农艺技术优势，可以使钵苗栽培早生快发，提高水稻产量。
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公开(公告)号：CN116258899A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310072702.X
申请日：2023-02-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提出了一种基于自定义轻量型卷积神经网络玉米种穗分类方法，解决了传统深度学习模型计算成本大、模型可解释性较差等问题，其主要步骤包括：S1、采集玉米种穗图像并构建对应数据集；S2、依据卷积神经网络构建分类模型，包括，输入层，用以对图像进行缩放和归一化并输入模型，特征提取层，用以对输入图像进行特征提取，分类层，用以提取到的分类特征进行分类预测，输出层，用以输出图像预测结果；S3、依据优化训练策略对分类模型进行反复迭代训练和验证，至其各性能指标趋于稳定保存模型；S4、测试步骤S3保存的分类模型，若性能不满足要求则重新进行步骤S3；S5、通过Grad‑CAM算法可视化所述分类模型的分类结果。
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公开(公告)号：CN113207652A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110300258.3
申请日：2021-03-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G25/16 , G05B19/042 , H04L29/08 , H04W4/38 , H04W84/18
Abstract: 本发明提出一种水稻秧田智能遥控水分管理系统，包括若干个环境信息采集节点、NB‑IoT基站、云平台、显示与控制模块、若干个控制节点和若干微喷带喷灌系统；微控制器一将环境信息采集模块采集到的数据通过NB‑IoT无线通讯模块一发送出去，经过NB‑IoT基站上传到云平台，最终推送到显示与控制模块，使用户可以远程实时查看水稻秧田环境，并且根据预先设置的灌溉策略，给微控制器二下达控制指令，打开或关闭电磁脉冲阀给水稻秧田进行浇灌。本申请功耗低，传输距离远，适宜在大规模、工业化的育秧场地进行多点部署，实现监控与远程控制喷灌的功能，高效便捷。
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