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公开(公告)号:CN115152551A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210746029.9
申请日:2022-06-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种机插水稻泥育旱管育秧方法,属于水稻育秧技术领域。本发明将旱育秧和泥浆育秧相结合,采用泥浆作为育秧介质,可以就地取材,操作方便,节省了育秧成本,而且稻田泥浆的粘结性较高使育出的秧苗更易于成毯。本发明只用水浸泡和旋耕秧沟,在秧沟内施肥,节约了用水,减少了肥料流失;可在硬化的秧床上作业,操作方便;秧床采用旱耕的形式,旱育秧的硬化秧床并铺设无纺布减少了秧根扎入深层土壤,减轻了窜根;采用旱育秧的水分管理方式,使用微喷带喷灌,避免了大水漫灌,间歇性喷灌,节约了用水,干湿交替,保证秧苗根系发达健壮。
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公开(公告)号:CN114192389A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202111503451.3
申请日:2021-12-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种种子清选机激振清筛方法及激振清筛装置,激振清筛方法包括以下步骤:(1)筛面状态监控;(2)正常清筛;(3)强振清筛;(4)分区清筛;(5)清筛结束。所述步骤(1)‑(5)均由筛面状态监控系统实现;所述步骤(1)中摄像头采集筛片图像并由上位机实时处理,上位机根据物料所处状态确定所处清筛阶段并制定清筛控制策略;所述步骤(2)‑(5)通过下位机控制继电器通断调控激振装置激振频率分区变频清筛。所述激振清筛装置包括筛分装置、筛面状态监控系统、激振装置。本发明通过筛面状态视觉监测、分区电磁变频激振、过程自动控制,解决种子清选机工作过程清筛激励力难以精准调控问题并实现筛面自动清理作业。
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公开(公告)号:CN115943775B
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202211606114.1
申请日:2022-12-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提出了一种新型高效自动化精准对位精量播种育秧生产线,主要包括覆土机构、双种盘播种机构、同步传送带输送机构、机架装置和绞龙送土装置。采用电机控制和气缸动作使每个装置协同工作,确保育秧盘每穴中有1‑2粒种子。本方案可实现连续不间断运动,通过光电传感器检测提高了育秧盘放置的精度和播种精准对位效果,同时降低了对育秧盘放置的要求,放盘操作简便。由于连续动作不需要刮土板,简化了结构,降低成本。传送带两侧有育秧盘可调挡板,提高对不同的育秧盘宽度的适应性。双种盘播种机构工作时对称地靠近或分开,缩短了播种动作的时间,提高播种效率。使用气缸完成正负压吸种投种,提高了精量播种的播种精度,降低对种子损伤。
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公开(公告)号:CN115943775A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202211606114.1
申请日:2022-12-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提出了一种新型高效自动化精准对位精量播种育秧生产线,主要包括覆土机构、双种盘播种机构、同步传送带输送机构、机架装置和绞龙送土装置。采用电机控制和气缸动作使每个装置协同工作,确保育秧盘每穴中有1‑2粒种子。本方案可实现连续不间断运动,通过光电传感器检测提高了育秧盘放置的精度和播种精准对位效果,同时降低了对育秧盘放置的要求,放盘操作简便。由于连续动作不需要刮土板,简化了结构,降低成本。传送带两侧有育秧盘可调挡板,提高对不同的育秧盘宽度的适应性。双种盘播种机构工作时对称地靠近或分开,缩短了播种动作的时间,提高播种效率。使用气缸完成正负压吸种投种,提高了精量播种的播种精度,降低对种子损伤。
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公开(公告)号:CN115004900A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210724324.4
申请日:2022-06-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C1/06
Abstract: 本发明涉及一种农作物种子丸化方法及丸化装置,丸化方法包括以下步骤:(1)系统初始化,(2)参数设置,(3)批次供种,(4)包覆丸化,(5)批次排料,(6)锅体清洗。步骤(4)中,丸化转盘逆时针转动并带动种子在锅体内旋转翻滚,根据步骤(2)中设定好的参数,开始包覆丸化工作。农作物种子丸化装置包括:控制系统、丸化锅、供剂装置、供水装置、供粉装置、供气装置和机架。本发明基于旋转滚动丸化原理、扰动辅助包覆技术与自动控制技术,通过模块化结构设计、气流顺流扰动、转速动态调整、柔性排料清机及作业过程自动控制,解决粉料易沉积混拌不匀、随机黏附包覆不充分、排料清机困难、自动化程度低等问题并实现高效精准丸化作业。
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公开(公告)号:CN218959408U
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202222464541.2
申请日:2022-09-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本实用新型提供一种旋耕碎土机,其特征在于:主要由旋耕辊轴总成、碎土辊轴总成、变速箱、碎土辊轴传动箱、传动轴、吊挂部件、机架、拖板等构成;碎土部件总成包括L刀、击锤、碎土部件固定座、螺栓;碎土部件固定座固定安装在碎土辊轴上;螺栓固定安装在碎土部件固定座上,螺栓间隙配合地穿过L刀和击锤的安装孔;L刀由具有弯折角度的刀头和刀身构成,击锤由击锤头和击锤把构成。旋耕刀初步粉碎并抛向后侧上方部位的土块与L刀和击锤相向运动,L刀和击锤以叠加的相向速度撞击土块并二次粉碎。L刀和击锤对旋耕刀作业过的土壤进行二次粉碎,并将粉碎的大部分土壤抛向后侧上方部位以拖板进行三次粉碎。本实用新型提供适应土质粘性的旱地土壤作业的旋耕碎土机。
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