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公开(公告)号：CN117099541A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311069145.2
申请日：2023-08-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种水稻毯状苗高速切块有序抛栽机及切块抛栽方法。该水稻毯状苗高速切块有序抛栽机包括行走底盘和栽植系统。栽植系统由秧箱、若干个支撑臂、秧箱支架、压苗杆、纵向送秧机构、纵向切刀机构、横向切刀机构、栽植机构、垄泥托板、固定梁等构成；该切块抛栽方法包括毯状苗纵向切条、横向切块、高速有序抛栽、定植立苗和表层浅植几个阶段；本发明可以实现毯状苗切块有序抛栽作业，抛栽秧块土钵完整性好，具有作业效率高、浅植、植伤小、无返青期等特点，具有显著的农艺技术优势，可以使钵苗栽培早生快发，提高水稻产量。
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公开(公告)号：CN116258899A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310072702.X
申请日：2023-02-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提出了一种基于自定义轻量型卷积神经网络玉米种穗分类方法，解决了传统深度学习模型计算成本大、模型可解释性较差等问题，其主要步骤包括：S1、采集玉米种穗图像并构建对应数据集；S2、依据卷积神经网络构建分类模型，包括，输入层，用以对图像进行缩放和归一化并输入模型，特征提取层，用以对输入图像进行特征提取，分类层，用以提取到的分类特征进行分类预测，输出层，用以输出图像预测结果；S3、依据优化训练策略对分类模型进行反复迭代训练和验证，至其各性能指标趋于稳定保存模型；S4、测试步骤S3保存的分类模型，若性能不满足要求则重新进行步骤S3；S5、通过Grad‑CAM算法可视化所述分类模型的分类结果。
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公开(公告)号：CN117099541B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311069145.2
申请日：2023-08-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种水稻毯状苗高速切块有序抛栽机及切块抛栽方法。该水稻毯状苗高速切块有序抛栽机包括行走底盘和栽植系统。栽植系统由秧箱、若干个支撑臂、秧箱支架、压苗杆、纵向送秧机构、纵向切刀机构、横向切刀机构、栽植机构、垄泥托板、固定梁等构成；该切块抛栽方法包括毯状苗纵向切条、横向切块、高速有序抛栽、定植立苗和表层浅植几个阶段；本发明可以实现毯状苗切块有序抛栽作业，抛栽秧块土钵完整性好，具有作业效率高、浅植、植伤小、无返青期等特点，具有显著的农艺技术优势，可以使钵苗栽培早生快发，提高水稻产量。
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公开(公告)号：CN117178778A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310994983.4
申请日：2023-08-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自通孔双吸盘横盘育秧生产线。该生产线由机架、同步传送带、双向自动供盘装置、铺土装置、精准对位精量播种装置、育秧盘智能补播装置、覆土装置等构成；可自动化双向供盘，其播种装置是一种新型气吸式育秧播种装置，无需切断负压投种，结构简单紧凑，播种效率高，有效地解决吸孔堵塞现象发生，种盘种量实时精准检测和自动化加种，秧盘智能补播，都大大提高了工厂化育秧播种质量和生产效率，并降低生产作业成本。本发明可使用钵体苗育秧盘、毯状苗育秧盘、钵体毯状苗育秧盘进行精准对位精量播种，适用于水稻、油菜、高粱、蔬菜等作物的育秧。
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公开(公告)号：CN116326313A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310583522.8
申请日：2023-05-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种铲栅姿态可调式深根作物收获机，通过铲栅姿态的动态调整改变收获深度，有利于降低挖掘收获阻力；铲栅姿态调节装置在摆杆液压缸的伸缩作用下，动态调整挖掘分离铲栅的入土角度、挖掘深度；作业后，挖掘分离铲栅通过铲栅姿态调节装置顺时针旋转，产生较大的运输间隙，利于运输；综合采用振动减阻与变幅摆振原理，实现深根作物的减阻挖掘与根土高效分离。本发明实现拖拉机后输出轴与变速箱输入轴的高度匹配，具备铲栅姿态调节功能及模块化连接功能，综合振动减阻与变幅摆振原理，改善收获质量、提高收获效率、降低能量消耗。本发明满足深根茎类作物的低阻高效收获需求，可适用于多种根茎类作物的收获作业，具有良好的推广应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115152551A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210746029.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种机插水稻泥育旱管育秧方法，属于水稻育秧技术领域。本发明将旱育秧和泥浆育秧相结合，采用泥浆作为育秧介质，可以就地取材，操作方便，节省了育秧成本，而且稻田泥浆的粘结性较高使育出的秧苗更易于成毯。本发明只用水浸泡和旋耕秧沟，在秧沟内施肥，节约了用水，减少了肥料流失；可在硬化的秧床上作业，操作方便；秧床采用旱耕的形式，旱育秧的硬化秧床并铺设无纺布减少了秧根扎入深层土壤，减轻了窜根；采用旱育秧的水分管理方式，使用微喷带喷灌，避免了大水漫灌，间歇性喷灌，节约了用水，干湿交替，保证秧苗根系发达健壮。
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公开(公告)号：CN114192389A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111503451.3
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种种子清选机激振清筛方法及激振清筛装置，激振清筛方法包括以下步骤：(1)筛面状态监控；(2)正常清筛；(3)强振清筛；(4)分区清筛；(5)清筛结束。所述步骤(1)‑(5)均由筛面状态监控系统实现；所述步骤(1)中摄像头采集筛片图像并由上位机实时处理，上位机根据物料所处状态确定所处清筛阶段并制定清筛控制策略；所述步骤(2)‑(5)通过下位机控制继电器通断调控激振装置激振频率分区变频清筛。所述激振清筛装置包括筛分装置、筛面状态监控系统、激振装置。本发明通过筛面状态视觉监测、分区电磁变频激振、过程自动控制，解决种子清选机工作过程清筛激励力难以精准调控问题并实现筛面自动清理作业。
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公开(公告)号：CN115943775B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202211606114.1
申请日：2022-12-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提出了一种新型高效自动化精准对位精量播种育秧生产线，主要包括覆土机构、双种盘播种机构、同步传送带输送机构、机架装置和绞龙送土装置。采用电机控制和气缸动作使每个装置协同工作，确保育秧盘每穴中有1‑2粒种子。本方案可实现连续不间断运动，通过光电传感器检测提高了育秧盘放置的精度和播种精准对位效果，同时降低了对育秧盘放置的要求，放盘操作简便。由于连续动作不需要刮土板，简化了结构，降低成本。传送带两侧有育秧盘可调挡板，提高对不同的育秧盘宽度的适应性。双种盘播种机构工作时对称地靠近或分开，缩短了播种动作的时间，提高播种效率。使用气缸完成正负压吸种投种，提高了精量播种的播种精度，降低对种子损伤。
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公开(公告)号：CN115843526B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310186712.6
申请日：2023-03-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种键栅式深根茎作物摆振收获装置，包括前机架、主机架、传动系统、挖掘分离铲栅、摆振驱动装置、限深装置。所述摆振驱动装置通过传动系统获得驱动力，多组挖掘分离铲栅相位角依次相错180°。相邻的两组挖掘分离铲栅交错摆动，增强土壤破碎分散能力。处于水平位置的主机架在升降缸缩回或伸出作用下绕机架悬挂耳的转动销旋转。通过主机架的转动调节，收获装置能够产生满足运输要求的较大离地间隙，并为实时调整收获机的入土角度提供支撑。本发明具有较强土壤挖掘分离能力，能够实现挖掘后的根茎与土壤混合物的快速升运与有效分离，满足深根茎类作物的低阻高效收获需求，可适用于多种根茎类作物的收获作业，具有良好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN115943775A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211606114.1
申请日：2022-12-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提出了一种新型高效自动化精准对位精量播种育秧生产线，主要包括覆土机构、双种盘播种机构、同步传送带输送机构、机架装置和绞龙送土装置。采用电机控制和气缸动作使每个装置协同工作，确保育秧盘每穴中有1‑2粒种子。本方案可实现连续不间断运动，通过光电传感器检测提高了育秧盘放置的精度和播种精准对位效果，同时降低了对育秧盘放置的要求，放盘操作简便。由于连续动作不需要刮土板，简化了结构，降低成本。传送带两侧有育秧盘可调挡板，提高对不同的育秧盘宽度的适应性。双种盘播种机构工作时对称地靠近或分开，缩短了播种动作的时间，提高播种效率。使用气缸完成正负压吸种投种，提高了精量播种的播种精度，降低对种子损伤。
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