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公开(公告)号：CN117941514A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410297784.2
申请日：2024-03-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及播种技术领域，具体提出一种气吸风幕式型孔带排种装置，用于实现非圆种子的单粒精密排种。所述排种装置包括机架、传动机构、气吸充种机构、气刀清种机构、气吸携种机构和气吹清种机构；所述传动机构包括步进电机、主动链轮、链条、从动链轮、主动辊、上从动辊、下从动辊和型孔带；所述气吸充种装置包括种箱、种箱连接板、气吸充种壳体和充种导流板；所述气刀清种装置包括气刀支架和气刀；所述气吸携种装置包括气吸携种壳体和携种导流板；所述气吹清种装置包括气吹清种壳体和气吹导流板。
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公开(公告)号：CN116897697A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310618012.X
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种林果双枝干自激振系统及对振采摘方法。本发明所述自激振系统由由液压站及振动执行部件组成，振动执行部件通过液压油管I(9)和液压油管II(10)与液压站相连接。本发明将钢丝绳I(2)和钢丝绳II(7)的自由端分别连接在相同植株或者不同植株之间的两条枝干上，通过对双树冠或树枝进行局部对振对林果进行采摘。本发明结构紧凑、材料轻便，在丘陵山地和林果行间携带方便，安全系数高，采摘效果明显；对果实和树枝损伤小，可实现振幅、频率和振动高度可调，可用于林果大规模采摘，采收效率高，能耗低，降低林果采收成本。
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公开(公告)号：CN110671417B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910901973.5
申请日：2019-09-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农机用组合式多拐曲轴连杆装置，包括传动端轴、若干组曲柄模块、若干连杆模块、支撑端轴；若干组曲柄模块并联安装，每组曲柄模块上安装一个连杆模块，传动端轴和支撑端轴分别通过法兰盘安装于并联后的若干组曲柄模块的两侧。为改善曲柄模块中连杆轴的受力，所述装置还可以包括中间轴模块，若干组曲柄模块并联安装，每两组曲柄模块之间安装一组中间轴模块。本发明基于曲柄连杆基本工作原理，通过模块化设计、组配式安装等技术，实现多拐曲轴连杆的便捷生产与调整使用，连杆模块可以采用标准滚动轴承替代剖分式轴瓦结构，能够改善连杆工作性能，解决传统一体成型曲轴的加工和使用难题。本发明可广泛应用于曲柄连杆传动的机械装备中。
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公开(公告)号：CN110604022A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910828986.4
申请日：2019-09-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于全程机械化作业的木薯栽培方法，包括:旋耕起垄：使用机械对地块进行翻松，然后进行碎土、平整地表，再采用双垄或四垄起垄机进行旋耕起垄，起出所需垄形；垄台为等腰梯形，两个相邻的垄台之间的行距采取窄行距和宽行距相间的方式；木薯种茎挑选；木薯种茎种植；田间管理：由人工完成补苗和间苗的工作；中耕、除草、施肥和追肥工作由机械完成；病虫害防治；收获：收获前先使用拖拉机牵引木薯秸秆粉碎还田机，对木薯秸秆进行粉碎还田；然后由拖拉机牵引双行四铲振动式木薯挖掘机，进行挖掘收获作业。本发明有利于实现木薯种植业的全程机械化作业，降低种植成本，提高木薯种植业的利润率。
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公开(公告)号：CN108419500B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810048100.X
申请日：2018-01-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种铲‑筛互振式木薯挖掘机，包括：机架、仿垄轮组件、挖掘铲组件、动力传动机构和振动筛组件；所述机架由方形钢管焊接而成，机架的前部上方焊接有悬挂装置，机架的前横梁上焊接有两个三点悬挂挂接板、两个仿垄轮挂接板和三个挖掘铲挂接板，机架的中部横梁两侧和后横梁两侧分别焊接有振动筛挂接板；两个三点悬挂挂接板分别位于悬挂装置的两端，机架上的三点悬挂挂接板和悬挂装置通过销轴与拖拉机的三点悬挂装置连接；所述仿垄轮组件通过销轴与机架上的仿垄轮挂接板挂接，所述挖掘铲组件通过销轴与机架上的挖掘铲挂接板挂接，所述振动筛组件通过销轴与机架上的振动筛挂接板挂接，所述动力传动机构通过螺栓与机架连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109588099A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811519852.6
申请日：2018-12-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农业机械领域的收获机械，具体是与双行振动式木薯挖掘机配套使用的一种木薯收获机挖掘铲，本发明所述的木薯收获机挖掘铲包括左边铲、中铲和右边铲，易磨损件容易更换，与收获机挂接方便，大大的提高了使用的经济性和便利性。铲面前方下端和铲尖尖端下端开刃，提高了入土和切土性能，铲座后端开有分离杆焊接槽，提高了分离杆与铲面焊接的可靠性，同时分离杆下面焊接有加强杆，进一步增强了分离杆的强度。通过挖掘铲的振动，松土效果好和牵引阻力小，提高了双行振动式木薯挖掘机作业效率，后端的分离杆进一步增强了土薯分离的效果。左、右边铲后端焊接有侧板，防止土壤回流给土壤左、右边铲振动时带来的反作用力。
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公开(公告)号：CN109566049A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811517948.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种双行振动式木薯挖掘机，包括：机架、限深轮组件、挖掘铲组件和动力振动机构；机架上布置的挂接点与拖拉机的三点悬挂装置，用销轴连接；布置在机架上的齿轮箱组件的输入轴，通过转轴与拖拉机的后输出轴连接。齿轮箱组件将来自于拖拉机动力输出轴的动力，通过输入轴传递给齿轮箱输出轴和两端的传动轴组件，经齿轮箱输出轴和传动轴组件上安装的偏心轴套，带动偏心组件转动；进而带动挖掘铲组件绕其在机架上的挂接点左小角度摆动，三组挖掘铲的振动初始相位角分别为180°、0°、180°。
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公开(公告)号：CN105359674B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510744921.3
申请日：2015-11-05
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种使用长根茎类作物倾斜移栽开沟器的方法，属长根茎类作物移栽技术领域。开沟器构成中有尾端开口的空心矩形器体和安装柱，空心矩形框的前框板为芯铧、侧框板为翼板，翼板下方有楔形缺口，安装柱固定于芯铧上方；方法包括启动开沟器、挖掘土堆积回流、形成倾斜状待移栽种苗沟、投放种苗。本发明开沟过程中自动出现倾斜的待移栽苗沟，可对投放的种苗自动填埋覆盖，可实现连续快速作业，解决了长根茎类作物倾斜移栽机械化快速化的问题，并具有视角独特，结构简单，操作简便的特点，可适用于各种长根茎类作物的倾斜式移栽。
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公开(公告)号：CN106233835A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610556727.7
申请日：2016-07-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B13/08
CPC classification number: A01B13/08
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种多参数可调节振动松土机及调整作业方法。多参数可调节振动松土机，包括机架(1)、悬挂架装置(4)，限深调节装置(4)包括调节安装座(401)、伸缩油缸(402)、限深轮(403)、测速传感器(404)、限深支架(405)、支架安装座(406)和支撑轴(407)，多个深松工作单体布置在机架(1)上，每个深松工作单体包括变量调节激振装置(5)、拉杆(6)和松土部件(7)，变量调节激振装置(5)，包括转速传感器(501)、第一轴承座(502)、第一齿盘轴(503)、连杆(504)、齿盘(505)、第二齿盘轴(506)、第三齿盘轴(507)和第二轴承座(508)。(2)、变速传动箱(3)、深松工作单体和限深调节
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公开(公告)号：CN104396410B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410691175.1
申请日：2014-11-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C15/16
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体说是一种精少量排肥器，包括：肥箱(1)，在肥箱(1)的底面设有与其固定连接的排肥轮底座(7)，排肥轮底座(7)的底面设有集肥嘴(8)，集肥嘴(8)的底面上设有排肥口(9)，排肥轮底座(7)内设有排肥轮(6)，肥箱(1)内沿轴向设有安装立柱(4)，安装立柱(4)的上端设有驱动轮(2)，安装立柱(4)的柱身上设有若干破拱刀(3)，安装立柱(4)的下端穿出肥箱(1)并与排肥轮(6)固定连接，刮肥轮(5)位于肥箱(1)内的底部，刮肥轮(5)与安装立柱(4)固定连接。本发明所述的一种精少量排肥器，在机械化施肥过程中，能够精确、定量、均匀稳定的排放流动性较好的肥料。
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