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公开(公告)号：CN116210489B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310077473.0
申请日：2023-02-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及水稻播种技术领域，具体涉及一种精准对位水稻精量播种育秧生产线，其中，播种机构包括对称布置在播种机构两侧的两个半种盘和下方装有吸针的两个半吸盘，半吸盘可分开移动至两个半种盘上方吸种，吸种后往中间移动合并组成一个整体至育秧盘上方进行精准对位精量播种；供盘机构由每侧的偏心圆柱凸轮动作使最底层的育秧盘与其它成垛的育秧盘分离，实现自动供盘的功能；叠盘机构通过支撑板单方向转动并可回弹的特性，将播种完的育秧盘叠盘成垛，实现自动叠盘的功能；本生产线可实现精准对位精量播种，并通过光电传感器来检测育秧盘的位置并进行相应播种动作；由此提高播种的精准对位效果，降低了对育秧盘放置的要求，简化了工作人员的操作。
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公开(公告)号：CN115226446B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210695688.4
申请日：2022-06-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器学习的非圆种子种芽定向机构，包括平台，在其下方设有电机，上方设有转盘，电机驱动转盘转动；平台上设有落种区域，在落种区域两侧各设有一个落种孔；转盘设有拨种臂，用于将落种区域内的非圆种子扫落到一侧的落种孔内；摄像头设于转盘的上方，正对落种区域的位置，用于采集落于此处的非圆种子的图像；导种管，用于对非圆种子进行种芽定向。本发明所述定向机构通过机器学习对非圆种子种芽的朝向进行识别，再通过机械结构对非圆种子种芽的朝向进行调整，提高了定向机构的通用性，可准确、高效的对非圆种子种芽的朝向进行调整，所述定向机构可在播种或者育种阶段使用，满足农艺要求，提高播种效率，减轻劳动强度，提高产量。
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公开(公告)号：CN115039540B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210500230.9
申请日：2022-05-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种超级杂交稻精量播种装置和流量检测控制方法，包括：机架，由电机一驱动的皮带设置在机架的顶面；在机架的顶面两侧设有安装板，在安装板上设有控制模块；种箱设置在安装板顶部；种箱内装有窝眼轮排种器；流量检测装置设置在安装板之间；在种箱和流量检测装置之间设有底座，振动板与压电片上下叠置，设置在底座上；种箱上设有导种管，每个导种管的出口处正对着振动板的第一储种室。本发明，设计了一种新型振动板，提高组合式振动板通道内匀种性能和各通道间供种均匀一致性；提出了基于光电传感器的水稻颗粒流量检测，辅助实现水稻育秧环节的精量播种；具有结构简单，成本低，操作便捷等优点，供种均匀性好。
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公开(公告)号：CN116616085A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310521846.9
申请日：2023-05-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明创新地提出了一种微型排种单元式精准高效育秧生产线方案，主要功能包括自动输送、绞龙上土、自动覆土、微型排种单元精准对位播种、播量调节、生产率调节等，该流水线主要包括同步带输送装置、铺土装置、绞龙上土装置、微型排种单元精准对位播种装置、机架。微型排种单元精准对位播种装置才开始动作，提高了对穴播种精度。本装置机械结构简单，成本低、控制容易，解决了传统机械式排种器不适应低播量精密穴播的问题。播量调节机构，操作便捷，可以根据作业要求调节充种区域大小，增强了对不同类型水稻种子、不同播量作业要求的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116210489A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310077473.0
申请日：2023-02-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及水稻播种技术领域，具体涉及一种精准对位水稻精量播种育秧生产线，其中，播种机构包括对称布置在播种机构两侧的两个半种盘和下方装有吸针的两个半吸盘，半吸盘可分开移动至两个半种盘上方吸种，吸种后往中间移动合并组成一个整体至育秧盘上方进行精准对位精量播种；供盘机构由每侧的偏心圆柱凸轮动作使最底层的育秧盘与其它成垛的育秧盘分离，实现自动供盘的功能；叠盘机构通过支撑板单方向转动并可回弹的特性，将播种完的育秧盘叠盘成垛，实现自动叠盘的功能；本生产线可实现精准对位精量播种，并通过光电传感器来检测育秧盘的位置并进行相应播种动作；由此提高播种的精准对位效果，降低了对育秧盘放置的要求，简化了工作人员的操作。
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公开(公告)号：CN115226446A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210695688.4
申请日：2022-06-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器学习的非圆种子种芽定向机构，包括平台，在其下方设有电机，上方设有转盘，电机驱动转盘转动；平台上设有落种区域，在落种区域两侧各设有一个落种孔；转盘设有拨种臂，用于将落种区域内的非圆种子扫落到一侧的落种孔内；摄像头设于转盘的上方，正对落种区域的位置，用于采集落于此处的非圆种子的图像；导种管，用于对非圆种子进行种芽定向。本发明所述定向机构通过机器学习对非圆种子种芽的朝向进行识别，再通过机械结构对非圆种子种芽的朝向进行调整，提高了定向机构的通用性，可准确、高效的对非圆种子种芽的朝向进行调整，所述定向机构可在播种或者育种阶段使用，满足农艺要求，提高播种效率，减轻劳动强度，提高产量。
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公开(公告)号：CN115039540A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210500230.9
申请日：2022-05-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种超级杂交稻精量播种装置和流量检测控制方法，包括：机架，由电机一驱动的皮带设置在机架的顶面；在机架的顶面两侧设有安装板，在安装板上设有控制模块；种箱设置在安装板顶部；种箱内装有窝眼轮排种器；流量检测装置设置在安装板之间；在种箱和流量检测装置之间设有底座，振动板与压电片上下叠置，设置在底座上；种箱上设有导种管，每个导种管的出口处正对着振动板的第一储种室。本发明，设计了一种新型振动板，提高组合式振动板通道内匀种性能和各通道间供种均匀一致性；提出了基于光电传感器的水稻颗粒流量检测，辅助实现水稻育秧环节的精量播种；具有结构简单，成本低，操作便捷等优点，供种均匀性好。
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公开(公告)号：CN220087911U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202320713552.1
申请日：2023-04-04
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高效精量播种育秧生产线，涉及农业生产设备技术领域，其包括传送同步带输送机构，所述传送同步带输送机构中的安装架的上方沿所述传送同步带输送机构的长度方向依次固定安装有铺土机构、播种机构、覆土机构、洒水装置和叠盘机构，育秧盘放置在传送同步带输送机构中的传送带上输送，播种机构包括组合式种盘、吸盘和气压调节组件，所述组合式种盘两侧均安装有驱动组件，两个所述驱动组件能够带动组合式种盘平移和振动。本实用新型，能够集铺土、播种、覆土和洒水于一体，实现连续播种和自动叠盘，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN217011730U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220321710.4
申请日：2022-02-17
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种振动单体组合式水稻育秧精量播种装置，其特征在于，包括壳体(4)，外槽轮排种装置(1)、单体组合式振动供种装置(2)、排种电机(3)和同步护种装置(21)连接在壳体(4)上。本装置是超级杂交稻育秧播种生产线的核心装置，主要功能包括槽轮供种、单体组合式振动排种、型孔轮囊种和护种带护种的功能，具有播种精度高、行间播种性能均衡、结构简单等特点。
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