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公开(公告)号：CN109511326B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201811456076.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种玉米同步侧位深施肥免耕播种机，属于播种机技术领域，所述玉米同步侧位深施肥免耕播种机包括：若干施肥播种单体、机架、三点悬挂装置和U形螺栓组；若干施肥播种单体1分别通过U形螺栓组固接在机架的后端，玉米同步侧位深施肥免耕播种机通过三点悬挂装置固接于拖拉机后部。该玉米同步侧位深施肥免耕播种机体积小、重量轻、传动简单，所需牵引力小，能实现种子侧位穴深施肥作业，并减少开沟动土量、避免土垡窜动、蓄水保墒且具有防堵功能，同时提高排种器播种精度，提高单粒率，降低对种子的损伤。
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公开(公告)号：CN115039540A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210500230.9
申请日：2022-05-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种超级杂交稻精量播种装置和流量检测控制方法，包括：机架，由电机一驱动的皮带设置在机架的顶面；在机架的顶面两侧设有安装板，在安装板上设有控制模块；种箱设置在安装板顶部；种箱内装有窝眼轮排种器；流量检测装置设置在安装板之间；在种箱和流量检测装置之间设有底座，振动板与压电片上下叠置，设置在底座上；种箱上设有导种管，每个导种管的出口处正对着振动板的第一储种室。本发明，设计了一种新型振动板，提高组合式振动板通道内匀种性能和各通道间供种均匀一致性；提出了基于光电传感器的水稻颗粒流量检测，辅助实现水稻育秧环节的精量播种；具有结构简单，成本低，操作便捷等优点，供种均匀性好。
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公开(公告)号：CN113303056A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110575588.3
申请日：2021-05-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种蔬菜移栽机自动取苗送苗装置，包括：取苗机构、机架、送苗机构、投苗机构和驱动装置；本发明提出了一种整盘钵苗逐行分离、多行同时供苗、单个基质块苗分离的装置，实现基质块苗整排取出、整列对行推送，可一次供给多个基质块苗，具有结构简单、可靠性强、整列对行推送作业效率高、取苗速度快的特点，为基质块苗快速取分提供新思路，本发明能够实现蔬菜基质块苗在移栽过程中的自动取苗、送苗和投苗功能。该装置采用气缸顶苗，配合链传动送苗、带传动投苗，从而实现蔬菜基质块苗自动化取苗、送苗、投苗等功能，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN112840810A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110126289.1
申请日：2021-01-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种负压腔同步转动式高速精量播种单体，包括种箱、种箱前支架、负压腔同步转动排种器、横梁、单体连接板、平行连杆、开沟器连接方管、开沟器、气流高速输种装置、压种轮、覆土器、镇压轮、镇压轮安装支架、覆土器安装支架、压种轮安装支架、压种轮预紧装置、单体侧板、排种器安装板、连接管和种箱后支架。本发明能够实现单体浮动播种。设计了负压腔同步转动式气吸排种器，实现单粒精密播种的同时提高排种器气密性；采用高速气流输种技术降低种子在输种过程中发生弹跳及碰撞概率，实现种子平稳输送，并集成压种轮压种技术实现种子在种沟精准定位；排种器排出4列种子并间隔输送形成宽苗带，最终实现高速精量播种。
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公开(公告)号：CN110278749A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910548762.8
申请日：2019-06-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C9/08
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的大蒜自动调向控制播种机。所述播种机的行走轮将扭矩通过变速箱传递至取种机构和转盘式调向栽植机构。取种链顺时针转动，取种爪从种箱内舀取蒜种向上运动，运动至顶部时向下翻转，蒜种沿导种槽滑入接种凹槽内，接种凹槽限制蒜种以鳞芽与播种机前进方向平行姿态，图像采集装置采集蒜种图像，对图像处理得到蒜种鳞芽朝向并发送指令控制翻转调向电机带动接种凹槽顺时针或逆时针转动，接种凹槽向下翻转使蒜种保持鳞芽朝上姿态落入鸭嘴开合机构，鸭嘴开合机构在接近最低位置时接触鸭嘴开合控制轨道，鸭嘴开合板转动鸭嘴打开，将蒜种植入土壤，完成播种；最后镇压轮对播种后的土壤进行压实，保证蒜种与土壤的良好接触。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112840810B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202110126289.1
申请日：2021-01-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种负压腔同步转动式高速精量播种单体，包括种箱、种箱前支架、负压腔同步转动排种器、横梁、单体连接板、平行连杆、开沟器连接方管、开沟器、气流高速输种装置、压种轮、覆土器、镇压轮、镇压轮安装支架、覆土器安装支架、压种轮安装支架、压种轮预紧装置、单体侧板、排种器安装板、连接管和种箱后支架。本发明能够实现单体浮动播种。设计了负压腔同步转动式气吸排种器，实现单粒精密播种的同时提高排种器气密性；采用高速气流输种技术降低种子在输种过程中发生弹跳及碰撞概率，实现种子平稳输送，并集成压种轮压种技术实现种子在种沟精准定位；排种器排出4列种子并间隔输送形成宽苗带，最终实现高速精量播种。
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公开(公告)号：CN110326400B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201910627147.6
申请日：2019-07-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种玉米穴施肥免耕播种机，包括：上悬挂、下悬挂、深松施肥单元、穴施肥单元、仿形单元、播种单体、地轮单元、肥箱单元和正压风机；上悬挂的上端后面安装正压风机，下悬挂的后端上面安装肥箱单元，下悬挂的前端下面安装深松施肥单元，穴施肥单元固接于深松施肥单元的上端后面形成一体，下悬挂的后端固接仿形单元，仿形单元的后端下面固接播种单体；地轮单元固接于下悬挂的后端部。本发明实现了种、肥精确同步定位，改化肥条施为根区定位定量精确穴施，节本增效；可靠性高，每穴肥量均匀、变异系数小，排肥用时短，成穴性好；结构紧凑，对气源压力要求低、种子适应性好，单粒率高、投种高度低、种子落地精度提高。
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公开(公告)号：CN109566014B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201811473523.2
申请日：2018-12-04
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种种肥同步定位玉米免耕施肥播种机，包括：机架、四个四杆仿形机构、风机和四个种肥同步定位单体；机架的上端后部安装一风机，四杆仿形机构和种肥同步定位单体相配合使用，四杆仿形机构实现对种肥同步定位单体的同步仿形，保持播种、施肥时开沟深度一致；四个种肥同步定位单体中相邻种肥同步定位单体前后错开布置，分别交错挂接在四个四杆仿形机构上。种肥同步定位单体，包括：单体机架、施肥开沟器固定座、穴排肥器、施肥开沟器、两个地轮、双圆盘开沟器、单粒排种器、V形镇压轮、链条Ⅰ、种箱、链条Ⅱ、肥箱；四个四杆仿形机构通过U形螺栓固接于机架上；机架挂接在拖拉机后部。
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公开(公告)号：CN115039540B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210500230.9
申请日：2022-05-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种超级杂交稻精量播种装置和流量检测控制方法，包括：机架，由电机一驱动的皮带设置在机架的顶面；在机架的顶面两侧设有安装板，在安装板上设有控制模块；种箱设置在安装板顶部；种箱内装有窝眼轮排种器；流量检测装置设置在安装板之间；在种箱和流量检测装置之间设有底座，振动板与压电片上下叠置，设置在底座上；种箱上设有导种管，每个导种管的出口处正对着振动板的第一储种室。本发明，设计了一种新型振动板，提高组合式振动板通道内匀种性能和各通道间供种均匀一致性；提出了基于光电传感器的水稻颗粒流量检测，辅助实现水稻育秧环节的精量播种；具有结构简单，成本低，操作便捷等优点，供种均匀性好。
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公开(公告)号：CN112425542A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011258952.5
申请日：2020-11-12
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明涉及一种气力输送式工厂化水产养殖精量投饵机，包括：控制柜、机架、料仓、风机、若干下料蝶阀、若干称重料斗、若干排料器、若干三通、气流分配器和若干喷料嘴；所述控制柜固定安装在机架的前方，所述料仓固定安装在机架的上方，若干下料蝶阀均固定安装在料仓的下方，若干称重料斗从前至后依次固定安装在机架的中部，每个下料蝶阀均与一个称重料斗连接，每个称重料斗的下方均与一个排料器固接，每个排料器均与一个三的上端连接，每个三通的左端通过输送管与一个喷料嘴连接，每个三通的右端通过输送管与气流分配器连接，气流分配器与风机连接。
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