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公开(公告)号：CN109511353B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201811437873.3
申请日：2018-11-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种元胡收获清洗一体机包括：机架、挖掘铲、变速箱、滚筒筛、限深轮、滚子链、输送带、传动轴、循环水清洗系统、三点悬挂装置；三点悬挂装置固接于机架的前部上方，元胡收获清洗一体机通过三点悬挂装置与拖拉机配套使用，变速箱固接在机架前部上方，变速箱的一端与拖拉机连接，另一端设有动力输出轴，动力输出轴上设有传动齿轮，传动轴的两端固定于机架的轴承座上，传动轴前部设有传动齿轮Ⅱ，传动齿轮Ⅰ和传动齿轮Ⅱ通过滚子链连接，挖掘铲固接在机架前部下方，滚筒筛位于机架内部，挖掘铲后端与滚筒筛前端连接，限深轮固接在机架右侧后方，输送带固接于机架后部，滚筒筛后端与输送带的首端连接。
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公开(公告)号：CN108283037B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201810077915.0
申请日：2018-01-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种组合复充式单粒精密排种器，特别是针对农业机械种子单粒精密播种的装置，属于农业机械技术领域。包括机架、气缸、落种板、种箱、清种刷、护种装置、星形推种机构、组合式充种机构和落种管。本发明利用组合复充工作原理采用组合式充种轮设计了一种能够通过控制落种板往复运动实现单行种子多次重复充种的一种单粒精密排种器。在进行排种作业时，首先将种子放置于种箱内，进入种箱的种子在隔板作用下分成3个充种区域，动力传递到驱动链轮，在驱动链轮的带动作用下，组合式充种轮进行转动充种。
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公开(公告)号：CN113303056B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110575588.3
申请日：2021-05-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种蔬菜移栽机自动取苗送苗装置，包括：取苗机构、机架、送苗机构、投苗机构和驱动装置；本发明提出了一种整盘钵苗逐行分离、多行同时供苗、单个基质块苗分离的装置，实现基质块苗整排取出、整列对行推送，可一次供给多个基质块苗，具有结构简单、可靠性强、整列对行推送作业效率高、取苗速度快的特点，为基质块苗快速取分提供新思路，本发明能够实现蔬菜基质块苗在移栽过程中的自动取苗、送苗和投苗功能。该装置采用气缸顶苗，配合链传动送苗、带传动投苗，从而实现蔬菜基质块苗自动化取苗、送苗、投苗等功能，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN109511326A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811456076.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种玉米同步侧位深施肥免耕播种机，属于播种机技术领域，所述玉米同步侧位深施肥免耕播种机包括：若干施肥播种单体、机架、三点悬挂装置和U形螺栓组；若干施肥播种单体1分别通过U形螺栓组固接在机架的后端，玉米同步侧位深施肥免耕播种机通过三点悬挂装置固接于拖拉机后部。该玉米同步侧位深施肥免耕播种机体积小、重量轻、传动简单，所需牵引力小，能实现种子侧位穴深施肥作业，并减少开沟动土量、避免土垡窜动、蓄水保墒且具有防堵功能，同时提高排种器播种精度，提高单粒率，降低对种子的损伤。
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公开(公告)号：CN110278749B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910548762.8
申请日：2019-06-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C9/08
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的大蒜自动调向控制播种机。所述播种机的行走轮将扭矩通过变速箱传递至取种机构和转盘式调向栽植机构。取种链顺时针转动，取种爪从种箱内舀取蒜种向上运动，运动至顶部时向下翻转，蒜种沿导种槽滑入接种凹槽内，接种凹槽限制蒜种以鳞芽与播种机前进方向平行姿态，图像采集装置采集蒜种图像，对图像处理得到蒜种鳞芽朝向并发送指令控制翻转调向电机带动接种凹槽顺时针或逆时针转动，接种凹槽向下翻转使蒜种保持鳞芽朝上姿态落入鸭嘴开合机构，鸭嘴开合机构在接近最低位置时接触鸭嘴开合控制轨道，鸭嘴开合板转动鸭嘴打开，将蒜种植入土壤，完成播种；最后镇压轮对播种后的土壤进行压实，保证蒜种与土壤的良好接触。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110326400A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910627147.6
申请日：2019-07-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种玉米穴施肥免耕播种机，包括：上悬挂、下悬挂、深松施肥单元、穴施肥单元、仿形单元、播种单体、地轮单元、肥箱单元和正压风机；上悬挂的上端后面安装正压风机，下悬挂的后端上面安装肥箱单元，下悬挂的前端下面安装深松施肥单元，穴施肥单元固接于深松施肥单元的上端后面形成一体，下悬挂的后端固接仿形单元，仿形单元的后端下面固接播种单体；地轮单元固接于下悬挂的后端部。本发明实现了种、肥精确同步定位，改化肥条施为根区定位定量精确穴施，节本增效；可靠性高，每穴肥量均匀、变异系数小，排肥用时短，成穴性好；结构紧凑，对气源压力要求低、种子适应性好，单粒率高、投种高度低、种子落地精度提高。
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公开(公告)号：CN108421613A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810288555.9
申请日：2018-04-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种农业机械装备，尤其涉及一种葡萄枝条捡拾粉碎机，包括捡拾机构、切段机构和揉切机构。所述捡拾机构拾起地面上的葡萄枝条，再将葡萄枝条抛向切段机构，葡萄枝条被切割成段状，然后葡萄枝条落入揉切机构，揉切机构将葡萄枝条揉切为片状，抛洒在地面上。所述葡萄枝条捡拾粉碎机能够实现将葡萄枝条直接捡拾并粉碎，免去了固定式粉碎方式或焚烧处理方式必要的捡拾集中、运输等工序，节省了人力物力，大大提高了劳动生产效率，并将葡萄枝条进行粉碎还田，使枝条再利用，变废为宝。这增加了土壤的有机质含量，是维持土壤供需平衡的有效方法，实现了葡萄种植园的优质丰产和可持续发展。
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公开(公告)号：CN108093779A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711030498.6
申请日：2017-10-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
CPC classification number: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种动静片差速式单粒精密排种器，是针对农业机械精量排种的装置，属于农业机械技术领域。包括排种装置、两个固定架、护种板、种箱、调节板和清种刷；排种装置的两侧分别固定安装于固定架上，种箱位于排种装置的右上方，种箱的两侧分别固定安装于固定架上，调节板位于种箱的左侧中部，与种箱活动连接，清种刷位于调节板的下方，与种箱固定连接，并与排种装置相接触，用于保证有效清种，护种板位于排种装置的左上方，护种板的两侧分别固定安装于固定架上。本发明所述的动静片差速式单粒精密排种器通过差速逆向旋转使种子定向排序，提高充种率，减少种子损伤，为实现单粒精密排种、高速排种提供了一种新的方案。
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公开(公告)号：CN108142047B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201810087271.3
申请日：2018-01-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种斜置伸缩式式精密排种器。整个结构包括：投种管、下套、壳体、偏心轮、上套、充种箱、弹簧、连杆等。本发明利用伸缩机构原理，伸缩机构连续旋转，当型孔随伸缩机构旋转到达充种区时，种子在种间侧向力、种间正压力和自身重力的推动下进入型孔，型孔内的种子在壳体的保护下到达排种区，并顺着投种管落下。清种时在清种毛刷的作用下，清除多余的种子实现单粒充种；护种时通过型孔和凹槽的保护，实现无伤护种；投种时利用重力及离心力。通过型孔的尺寸和形状设计可适应多种种子的排种作业，具有精播效果好、损伤小、结构简单、使用方便、稳定高效、适应性强、落种高度低，种子分布均匀性高等特点。
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公开(公告)号：CN108244216B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201810115226.4
申请日：2018-02-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: A22C29/04
Abstract: 本发明属于海产品加工技术领域，涉及一种二段式取扇贝贝柱装置，包括机架、电机、主动滚筒、传送带、传动滚筒、第一段取贝柱系统和第二段取贝柱系统。工作时，传送带将扇贝传送至第一段取贝柱系统处，由第一段取贝柱系统的旋转刀具旋转，将贝柱以及贝柱上带有的部分贝壳与扇贝主体分离，再由第二段取贝柱系统内部的弹性刀具完成旋下的贝柱与扇贝的分离。采用本装置取贝柱，成本低，获取的贝柱质量好，工作效率高。
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