本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种斜置伸缩式式精密排种器。整个结构包括：投种管、下套、壳体、偏心轮、上套、充种箱、弹簧、连杆等。本发明利用伸缩机构原理，伸缩机构连续旋转，当型孔随伸缩机构旋转到达充种区时，种子在种间侧向力、种间正压力和自身重力的推动下进入型孔，型孔内的种子在壳体的保护下到达排种区，并顺着投种管落下。清种时在清种毛刷的作用下，清除多余的种子实现单粒充种；护种时通过型孔和凹槽的保护，实现无伤护种；投种时利用重力及离心力。通过型孔的尺寸和形状设计可适应多种种子的排种作业，具有精播效果好、损伤小、结构简单、使用方便、稳定高效、适应性强、落种高度低，种子分布均匀性高等特点。