本发明涉及一种基于机器学习的非圆种子种芽定向机构，包括平台，在其下方设有电机，上方设有转盘，电机驱动转盘转动；平台上设有落种区域，在落种区域两侧各设有一个落种孔；转盘设有拨种臂，用于将落种区域内的非圆种子扫落到一侧的落种孔内；摄像头设于转盘的上方，正对落种区域的位置，用于采集落于此处的非圆种子的图像；导种管，用于对非圆种子进行种芽定向。本发明所述定向机构通过机器学习对非圆种子种芽的朝向进行识别，再通过机械结构对非圆种子种芽的朝向进行调整，提高了定向机构的通用性，可准确、高效的对非圆种子种芽的朝向进行调整，所述定向机构可在播种或者育种阶段使用，满足农艺要求，提高播种效率，减轻劳动强度，提高产量。