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公开(公告)号：CN103733797A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310740669.X
申请日：2013-12-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D15/04
Abstract: 本发明涉及一种长根茎类中草药挖掘收获机，特别是针对农业机械长根茎类中草药挖掘收获的装置，属于农业机械技术领域。一种长根茎类中草药挖掘收获机，包括机架（1）、变速箱（2），其特征在于：所述长根茎类中草药挖掘收获机还包括偏心连杆激振装置（3）、二级分离装置（4）以及振动挖掘分离装置（6）；其中，振动挖掘分离装置（6）与机架（1）活动连接；二级分离装置（4）布置于振动挖掘分离装置（6）后方，固定于机架（1）上；振动挖掘分离装置（6）与偏心连杆激振装置（3）通过连杆（13）铰接；二级分离装置（4）与变速箱（2）的输出轴通过传动系统连接。
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公开(公告)号：CN104012228A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410279760.0
申请日：2014-06-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别是涉及一种长根茎类中草药移栽机。一种长根茎类中草药移栽机，包括机架、储苗箱、座椅、液压油缸、变速箱、地轮、支撑轮，所述长根茎类中草药移栽机还包括移栽投苗机构、覆土器、开沟器以及平行四连杆安装架；其中，平行四连杆安装架位于支撑轮的后方，通过连架杆和液压油缸活动连接到机架上；移栽投苗机构按行距横向对称安装于平行四连杆安装架上；开沟器位于相对应的移栽投苗机构的下方固定到平行四连杆安装架上；移栽投苗机构与地轮通过由变速箱等部件组成的传动系统连接，覆土器位于开沟器后方，固定到平行四连杆安装架上。
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公开(公告)号：CN107124944B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201710307755.X
申请日：2017-05-04
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种气动柔性下压式取苗机构，包括气缸、梯形取苗顶头、柔性避苗布、J形导轨和安装架；安装架的前端设有圆孔Ⅰ，后端设有长槽形孔，安装架的一侧设有折弯法兰；气缸的活塞顶杆在气缸缸筒内可在一定行程范围内滑动，气缸缸筒固定在安装架前端的圆孔Ⅰ上，活塞顶杆的下端设有一段外螺纹；J形导轨的上方有一圆孔Ⅱ，J形导轨的下部形成钩槽，J形导轨通过圆孔Ⅱ连接在安装架的后端下方；梯形取苗顶头的上端设有一圆孔Ⅲ，下端为一直角梯形金属框架，上端后方连接一矩形长尾；梯形取苗顶头通过圆孔Ⅲ安装在活塞顶杆的下端，矩形长尾放置在钩槽内；柔性避苗布安装在直角梯形金属框架上。本取苗机构体积小，结构简单，可大大提高取苗效率。
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公开(公告)号：CN103733797B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310740669.X
申请日：2013-12-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D15/04
Abstract: 本发明涉及一种长根茎类中草药挖掘收获机，特别是针对农业机械长根茎类中草药挖掘收获的装置，属于农业机械技术领域。一种长根茎类中草药挖掘收获机，包括机架（1）、变速箱（2），其特征在于：所述长根茎类中草药挖掘收获机还包括偏心连杆激振装置（3）、二级分离装置（4）以及振动挖掘分离装置（6）；其中，振动挖掘分离装置（6）与机架（1）活动连接；二级分离装置（4）布置于振动挖掘分离装置（6）后方，固定于机架（1）上；振动挖掘分离装置（6）与偏心连杆激振装置（3）通过连杆（13）铰接；二级分离装置（4）与变速箱（2）的输出轴通过传动系统连接。
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公开(公告)号：CN107124944A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710307755.X
申请日：2017-05-04
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/025
Abstract: 本发明涉及一种气动柔性下压式取苗机构，包括气缸、梯形取苗顶头、柔性避苗布、J形导轨和安装架；安装架的前端设有圆孔Ⅰ，后端设有长槽形孔，安装架的一侧设有折弯法兰；气缸的活塞顶杆在气缸缸筒内可在一定行程范围内滑动，气缸缸筒固定在安装架前端的圆孔Ⅰ上，活塞顶杆的下端设有一段外螺纹；J形导轨的上方有一圆孔Ⅱ，J形导轨的下部形成钩槽，J形导轨通过圆孔Ⅱ连接在安装架的后端下方；梯形取苗顶头的上端设有一圆孔Ⅲ，下端为一直角梯形金属框架，上端后方连接一矩形长尾；梯形取苗顶头通过圆孔Ⅲ安装在活塞顶杆的下端，矩形长尾放置在钩槽内；柔性避苗布安装在直角梯形金属框架上。本取苗机构体积小，结构简单，可大大提高取苗效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104180856B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410459832.X
申请日：2014-09-11
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种钵苗夹取参数测定装置，电机固定在机架的顶部后侧，电机的前侧设有固定在机架上的轴承座，可调式夹取爪上设有铰接轴承，铰接轴承装配在轴承座上，可调式夹取爪能在电机的带动下以铰接轴承为支点上下摆动，在机架上设有两组夹取行程调节轨道，一组调节轨道用于对可调式夹取爪的上行程极限限位，另一组调节轨道用于对可调式夹取爪的下行程极限限位。本发明所述的钵苗夹取参数测定装置，可以快速方便的调整夹取力和夹取行程，可以对某特定状态的钵苗进行不同夹取力和夹取行程的试验，快速得出该特定状态的钵苗对夹取力和夹取行程的要求，大大提高了夹取机构适应性试验的试验效率，提高了移栽机及其夹取机构的研发效率。
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公开(公告)号：CN104012228B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201410279760.0
申请日：2014-06-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别是涉及一种长根茎类中草药移栽机。一种长根茎类中草药移栽机，包括机架、储苗箱、座椅、液压油缸、变速箱、地轮、支撑轮，所述长根茎类中草药移栽机还包括移栽投苗机构、覆土器、开沟器以及平行四连杆安装架；其中，平行四连杆安装架位于支撑轮的后方，通过连架杆和液压油缸活动连接到机架上；移栽投苗机构按行距横向对称安装于平行四连杆安装架上；开沟器位于相对应的移栽投苗机构的下方固定到平行四连杆安装架上；移栽投苗机构与地轮通过由变速箱等部件组成的传动系统连接，覆土器位于开沟器后方，固定到平行四连杆安装架上。
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公开(公告)号：CN104180856A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410459832.X
申请日：2014-09-11
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种钵苗夹取参数测定装置，电机固定在机架的顶部后侧，电机的前侧设有固定在机架上的轴承座，可调式夹取爪上设有铰接轴承，铰接轴承装配在轴承座上，可调式夹取爪能在电机的带动下以铰接轴承为支点上下摆动，在机架上设有两组夹取行程调节轨道，一组调节轨道用于对可调式夹取爪的上行程极限限位，另一组调节轨道用于对可调式夹取爪的下行程极限限位。本发明所述的钵苗夹取参数测定装置，可以快速方便的调整夹取力和夹取行程，可以对某特定状态的钵苗进行不同夹取力和夹取行程的试验，快速得出该特定状态的钵苗对夹取力和夹取行程的要求，大大提高了夹取机构适应性试验的试验效率，提高了移栽机及其夹取机构的研发效率。
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公开(公告)号：CN203884192U
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201420333106.9
申请日：2014-06-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，特别是涉及一种长根茎类中草药移栽机。一种长根茎类中草药移栽机，包括机架、储苗箱、座椅、液压油缸、变速箱、地轮、支撑轮，所述长根茎类中草药移栽机还包括移栽投苗机构、覆土器、开沟器以及平行四连杆安装架；其中，平行四连杆安装架位于支撑轮的后方，通过连架杆和液压油缸活动连接到机架上；移栽投苗机构按行距横向对称安装于平行四连杆安装架上；开沟器位于相对应的移栽投苗机构的下方固定到平行四连杆安装架上；移栽投苗机构与地轮通过由变速箱等部件组成的传动系统连接，覆土器位于开沟器后方，固定到平行四连杆安装架上。
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公开(公告)号：CN204803877U
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201520208117.9
申请日：2015-04-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: E02D3/074
Abstract: 本实用新型属于农业机械领域，特别是涉及一种可调频振动压实装置，包括转速测量仪、悬挂牵引机架、变速箱、传动装置、摆锤、夯板，变速箱安装在悬挂牵引机架上，转速测量仪与变速箱输入端通过万向联轴器连接；悬挂牵引机架与拖拉机三点悬挂装置挂接，转速测量仪与拖拉机功率输出轴联接；变速箱输出端通过传动装置带动摆锤转动，使夯板对地面产生压实。本实用新型设有悬挂牵引机架，与拖拉机三点悬挂装置挂接，工作时，转速测量仪与拖拉机功率输出轴联接，依据转速测量仪输出的数据调整功率输出轴的转速或者变速箱传动比来改变夯板振动频率，本装置具有对土壤紧实度适时压实调节功能，利于控制，振动频率可读取，亦可以与农业装备领域土槽实验台台车挂接使用，是现代农业机械化耕作机械部件测定所必需的装备。
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