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公开(公告)号：CN110291869B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910618737.2
申请日：2019-07-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及种子无损检测技术领域，提供一种种子活力无损检测分级系统，包括：水平布置的第一种子通道、用于对种子进行分级的转动拨板和用于对种子进行活力判定的光谱无损检测机构；所述第一种子通道上设置有用于放置种子的定位槽、与所述定位槽对应转动设置的转动拨板以及与所述定位槽同轴布置的检测孔；所述光谱无损检测机构的光谱采集探头对应设置于所述检测孔的正下方；所述光谱无损检测机构的控制器，用于分析种子光谱信号，以获取种子的活力信息，从而使得所述转动拨板的驱动器驱动所述转动拨板进行相应方向的转动，以完成种子的分级。该种子活力无损检测分级系统可以实现种子逐粒定位活力检测及高效分级，节省了人力和劳动成本。
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公开(公告)号：CN110291869A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910618737.2
申请日：2019-07-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及种子无损检测技术领域，提供一种种子活力无损检测分级系统，包括：水平布置的第一种子通道、用于对种子进行分级的转动拨板和用于对种子进行活力判定的光谱无损检测机构；所述第一种子通道上设置有用于放置种子的定位槽、与所述定位槽对应转动设置的转动拨板以及与所述定位槽同轴布置的检测孔；所述光谱无损检测机构的光谱采集探头对应设置于所述检测孔的正下方；所述光谱无损检测机构的控制器，用于分析种子光谱信号，以获取种子的活力信息，从而使得所述转动拨板的驱动器驱动所述转动拨板进行相应方向的转动，以完成种子的分级。该种子活力无损检测分级系统可以实现种子逐粒定位活力检测及高效分级，节省了人力和劳动成本。
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公开(公告)号：CN110458027A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910626413.3
申请日：2019-07-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于大理石花纹的生鲜肉分级方法、系统及装置。该方法包括获取生鲜肉的待分级图像；将所述待分级图像输入至预先训练好的检测分级模型，获取所述检测分级模型输出的检测分级结果；其中所述检测分级模型，是基于生鲜肉的样本集图像，以及按照大理石花纹标准样板进行分类所得的等级标签训练得到的。系统用于执行上述方法，装置还包括图像采集单元和传送带；其中所述图像采集单元用来采集所述待分级图像，所述传送带用来传送待检测的生鲜肉。本发明实施例通过训练大量的图像样本，能够有效的减少因采集角度和光源带来的影响，提高分级效率和准确率，降低人工视觉评定主观性而产生的误差。
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公开(公告)号：CN104488415B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410808188.2
申请日：2014-12-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种基于非圆种子单粒定向投种精密排种器，属于农业机械技术领域。其包括机架、种箱、振动供种机构、定向镇压辊、导种嘴、充种板；还包括顶针式气吸滚筒；工作时型孔滚筒内部为负压环境，型孔滚筒及其内部的排种清种机构转动，由凸轮驱动排种清种机构执行动作，先种子吸附在型孔内，再将种子导入定向镇压辊在育秧盘上形成了均匀分布的V型沟槽中；实现了精确的控制播种单粒率，并且能够精确定向投种、精密排种。
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公开(公告)号：CN105580543A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610112529.1
申请日：2016-02-29
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
CPC classification number: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种非圆种子单粒精量排种器，特别是针对农业机械水稻育秧生产线排种的装置，属于农业机械技术领域。一种非圆种子单粒精量排种器，包括种箱、充种盘、投种盘、排种嘴、驱动电机、电机安装座和控制器。充种盘位于投种盘上方，活动安装于投种盘内；种箱位于充种盘上方，固定安装到投种盘内部；电机安装座位于种箱中心上方，固定安装到种箱上；驱动电机通过电机安装座固定安装到排种器上，电机驱动轴与充种盘固定安装；种箱四分之一缺口中心线与对应投种孔分布径向重合。该排种器能够自动检测是否空穴、空穴自动补种，具有结构简单、稳定性高、使用方便、能够保证较低的空穴率或者零空穴率等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104488415A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410808188.2
申请日：2014-12-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种基于非圆种子单粒定向投种精密排种器，属于农业机械技术领域。其包括机架、种箱、振动供种机构、定向镇压辊、导种嘴、充种板；还包括顶针式气吸滚筒；工作时型孔滚筒内部为负压环境，型孔滚筒及其内部的排种清种机构转动，由凸轮驱动排种清种机构执行动作，先种子吸附在型孔内，再将种子导入定向镇压辊在育秧盘上形成了均匀分布的V型沟槽中；实现了精确的控制播种单粒率，并且能够精确定向投种、精密排种。
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公开(公告)号：CN104756652B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201510189021.7
申请日：2015-04-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种非圆种子单粒精密排种器，包括排种器安装筒(1)，其顶部设有储种槽(2)，其底部设有投种嘴(10)，储种槽(2)位于排种器安装筒(1)内的槽底设有开口，开口处设有排量调节模块(5)，在投种嘴(10)的正上方，从上至下依次设有种子导流锥台(6)、型孔盘(8)、护种投种盘(9)，种子导流锥台(6)的侧壁上设有投种清种模块(7)，传动轴(4)沿排种器安装筒(1)的轴向，从上至下依次穿过排量调节模块(5)、种子导流锥台(6)、型孔盘(8)、护种投种盘(9)，传动轴(4)的顶部与驱动轮(3)连接。本发明所述的排种器，在非圆种子播种过程中，单粒率高，种子损伤小，使用方便，适应性强，能够稳定高效的完成非圆种子单粒精密排种。
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公开(公告)号：CN113418871A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110497867.2
申请日：2021-05-08
Applicant: 中国农业大学 , 北京光兴科技有限公司
Abstract: 本发明属于农产品检测技术领域，涉及一种便携式谷物品质快速无损检测鉴定装置，包括：壳体、光谱采集单元、数据传输及处理单元、电路单元以及散热单元。光谱采集单元获取所待测谷物的光谱信息，并由数据传输及处理单元对数据进行处理、计算及保存；数据传输及处理单元中的微型处理系统内置不同种类待测谷物的不同品质预测模型，由所述微型处理系统根据相应模型计算出待检测物的品质指标参数，根据所测指标鉴定所测谷物等级，并在液晶显示屏上实时显示检测结果。本发明采用漫反射光进行光谱分析，有较好的精度和稳定性；可实现多品种、多指标同时检测，装置通用性高；可单次多量测量，操作方便、效率高；装置整体小巧、轻便、易携带。
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公开(公告)号：CN112097908A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010801832.9
申请日：2020-08-11
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01J3/44 , G01J3/10 , G01J3/02 , G01N21/3563 , G01N21/359 , G01N21/84 , H04M1/725
Abstract: 本发明公开了属于果蔬检测技术领域的一种与智能手机匹配的水果内部品质检测传感器及其方法；该水果内部品质检测传感器包括微型光谱传感器模块、蓝牙模块、光源模块、中央控制模块以及供电模块；其中中央控制模块分别与微型光谱传感器模块、蓝牙模块和光源模块连接；蓝牙模块与智能手机、云端数据库串联；微型光谱传感器模块为多波段同时感应的光电传感器，由环形套筒构造暗室环境，确保只对后向散射光信号进行采集。蓝牙模块将采集的信息上传到手机应用程序。通过手机APP与云端数据库对接，使用云端数据库预载的标准理化值与光谱矩阵预测模型，可计算出所测光谱下的内部品质预测值。本发明体积小、能耗、成本低、检测速度快、使用方便。
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公开(公告)号：CN110024523A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910300354.0
申请日：2019-04-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C1/02
Abstract: 本发明实施例涉及种子无损检测技术领域，尤其涉及一种用于种子活力检测装置的逐粒分离及光谱采集定位装置，包括：料筒、转盘、管道组以及种子活力检测单元，在料筒的固定底盘设有排种口，料筒向排种口设置的方向倾斜，利用种子自身的重力进行清种，转盘设置于料筒内侧，转盘表面设有多个筛孔，使得种子可以逐粒下落，管道组包括多根并联连接在排种口的排种管道，排种管道的末端设有检测孔，种子活力检测单元与检测孔对应设置，定位精准，通过种子活力检测单元对种子进行活力检测，可以实现逐粒实时检测，本发明检测精准度高，检测效率高。
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