一种汽车减震底盘悬架结构
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118810325A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411062096.4

    申请日:2024-08-05

    发明人: 龚涌泉 龚火金

    摘要: 本发明涉及汽车悬架技术领域,具体涉及一种汽车减震底盘悬架结构,包括:稳定杆,所述稳定杆的一端转动连接有控制臂,所述控制臂的一侧旋转连接有车轮,所述控制臂的顶部转动连接有减震器,所述减震器的顶端固定安装有连接件,所述稳定杆的外壁设有旋转气压机构和L形管,所述L形管的内壁滑动连接有弹性球。本发明通过磁环一、磁环二、弹性球、齿轮、光轴、输出轴、光轴、螺纹杆、卷簧和凸形齿轮之间配合,可让汽车在经过凹陷路面时,克服汽车发生向下倾斜情况,且提高了汽车的稳定性,并且当汽车经过上升时会让汽车与车轮的间距恢复原来现象,防止汽车在上升过程发生向上倾斜状态,该装置可配合现有汽车减震设备,提高该装置的实用性。

    全地形车悬架系统、全地形车及全地形车的姿态控制方法

    公开(公告)号:CN115782486B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202211641550.2

    申请日:2022-12-20

    申请人: 吉林大学

    摘要: 本发明涉及全地形车悬架系统、全地形车及全地形车的姿态控制方法,全地形车悬架系统包括上摆臂、下摆臂、曲面摇臂、两个弹簧、推杆电机;其中,上摆臂的前端与车架连接,上摆臂的末端与羊角的上端连接,下摆臂的前端与车架连接,下摆臂的末端与羊角的下端连接,下摆臂上安装有连杆;曲面摇臂穿过上摆臂、下摆臂设置在相对的两个上摆臂和两个下摆臂的中间,曲面摇臂包括固定部、活动部,固定部安装固定在车架上,活动部安装在固定部上,相对固定部转动;弹簧的一端与曲面摇臂的活动部连接,另一端与下摆臂的连杆连接;推杆电机安装在车架上,推杆电机的推杆的端部与曲面摇臂的活动部连接。该悬架系统姿态调整的幅度大,可以较大幅度抑制侧倾。

    一种可调行程的减振器结构及汽车

    公开(公告)号:CN118665094A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410740007.0

    申请日:2024-06-07

    发明人: 李冠锐

    IPC分类号: B60G13/00 B60G13/08 B60G17/08

    摘要: 本发明公开了一种可调行程的减振器结构,包括主减振器、副减振器和限制部件,限制部件包括固定架、转动件和限位件,限位件包括限位状态和解锁状态,当限位件处于限位状态时,限位件限制转动件相对固定架转动,主活塞杆的行程受到转动件的限制固定不动,主减振器行程适中,可以提升悬架的响应性,进而改善车辆的操控性能;当限位件处于解锁状态时,主减振器和副减振器可以一起进行减振作业,减振器行程变长,将汽车切换到长行程模式,改善汽车在坑洼路面的乘坐舒适性。本申请的一种可调行程的减振器结构,通过对限位件的状态进行切换,能够对减振器的行程进行调整,使车辆适应绝大部分的行驶工况,提升悬架的响应性及车辆的乘坐舒适性。

    一种可控制高集成悬架角模块系统

    公开(公告)号:CN118597255A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410286029.4

    申请日:2024-03-13

    摘要: 一种可控制高集成悬架角模块系统,涉及车辆技术领域,车轮、悬架系统、转向机构和驱动机构;所述悬架系统包括转向臂、转向节和减振机构;所述转向臂包括安装板和设置于所述安装板底部的安装框,所述安装框的相对两侧设有一沿纵向延伸的导向槽;所述转向节的一端固定连接于所述车轮,转向节的另一端两侧设有延伸至导向槽内的导向杆,并设有用于防止所述导向杆脱出导向槽的限位块;所述减振机构装设于所述安装框内,减振机构的一端固定连接于所述安装板,减振机构的另一端铰接于所述转向节。本发明中转向臂、转向节和减震机构三者安装后能在侧向上重叠,使得悬架系统的侧向空间得到释放,由此提高车辆的过道宽度,增加车内的使用空间。

    一种减振装置、悬架系统及车辆
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118488900A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202280085578.4

    申请日:2022-03-31

    摘要: 一种减振装置、悬架系统及车辆,以降低减振装置的体积及重量。减振装置包括减振器(100)、第一执行器(200)、第一膜片(140)和第二膜片(150),减振器(100)包括壳体(110)、活塞(120)和活塞杆(130),活塞(120)设置于壳体(110)内,将壳体(110)分隔为第一腔体(113)和第二腔体(114),活塞(120)具有第一容置腔(124)和第二容置腔(127);第一容置腔(124)与第一腔体(113)通过第一阻尼孔(125)连通,与第二腔体(114)通过第二阻尼孔(126)连通;活塞杆(130)伸入第一腔体(113)内与活塞(120)连接;第一膜片(140)将第一容置腔(124)与第二容置腔(127)分隔,第二膜片(150)将第二容置腔(127)与第二腔体(114)分隔;第一执行器(200)设置于第二容置腔(127),包括动子(210)和定子(220),动子(210)的两端分别与第一膜片(140)和第二膜片(150)连接,定子(220)与活塞(120)连接,用于驱动动子(210)移动。

    电机悬置的电动轮
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110001326B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN201910236360.4

    申请日:2019-03-27

    申请人: 清华大学

    摘要: 本申请涉及一种电机悬置的电动轮。所述车轮包括轮辋、轮辐、轮毂、电机和第一悬臂机构。轮辋与轮毂同轴。轮辋通过轮辐与轮毂连接,且轮辋、轮辐和轮毂围构形成具有开口的第一空间。第一悬臂机构连接于电机与车架之间,使电机悬置于第一空间。所述电机悬置于所述第一空间,避免了与所述轮毂一起振动。所述电机的垂向振动特性与所述车轮的垂向振动特性的相干性降低。所述电机的垂向振动减弱,所述电机处于相对稳定的环境。所述电机的励磁部件受力状况得到改善,励磁间隙变化较小,延长了所述电机的使用寿命。

    悬架总成的控制方法、控制系统及车辆

    公开(公告)号:CN117656731B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202310473696.9

    申请日:2023-04-25

    摘要: 本发明公开了一种悬架总成的控制方法、控制系统、存储介质及车辆,所述悬架总成包括减振器和多个控制臂,所述减振器连接在车身与多个所述控制臂中的一个之间,所述控制方法包括:获取路况信息和所述车身的当前高度;根据所述路况信息和所述车身的当前高度确定车身调节高度;根据所述车身调节高度对所述减振器进行控制,以增大车身的离地间隙,使得车辆安全越障。由此,通过对减振器进行控制,以将车身调节至适于通过其行进方向上前方路段的高度位置,满足车辆的通过需求,有效地防止车辆被路面的障碍物刮伤,提升车辆驾驶的安全性。

    一种自适应悬挂底盘及室外无人自主导航平台

    公开(公告)号:CN118358303A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410602436.1

    申请日:2024-05-15

    摘要: 本申请提供一种自适应悬挂底盘及室外无人自主导航平台,涉及机器人底盘领域,其包括:车架;悬挂摇臂,设有四组且对置铰接安装于车架上,其一端安装有驱动电机及车轮、另一端安装有承载轴;自适应多连杆系统,其每端均对应两组悬挂摇臂,且其对应每组悬挂摇臂的部位均铰接有摆动柄;减震器,沿车架行进方向设置,相对应的一组承载轴与摆动柄之间铰接有两个减震器,两个减震器分列摆动柄在自适应多连杆系统上铰接部的两侧,减震器一端与摆动柄球铰接、另一端与承载轴球铰接。本申请借助摆动柄的设置可以在不干涉悬挂摇臂正常工作的情况下,降低承载轴受到的弯矩和载荷,以降低承载轴过载、失稳的概率,同时降低减震器的载荷。