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公开(公告)号：CN110556608B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910806436.2
申请日：2019-08-29
Applicant: 清华大学
IPC: H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/637 , G01R31/385 , G01R31/392
Abstract: 本申请涉及一种电池脉冲加热参数确定方法及参数确定系统。通过在多种加热参数下的正负脉冲加热过程中，实时获取所述锂离子电池的负极参考电位。所述负极参考电位为所述锂离子电池的负极相对所述参比电极的电压差。通过判断所述负极参考电位与阈值电位的关系，判断所述锂离子电池是否有析锂现象发生。由于析锂可能导致电池可用容量减少、枝晶刺穿隔膜造成电池内短路并诱发电池热失控等，带来性能下降和安全风险等诸多危害。因此，当所述负极参考电位小于所述阈值电位时，需要调整所述第一加热参数，以避免析锂现象发生，提高电池的寿命。通过记录所述负极参考电位大于所述阈值电位时的加热参数可以确保脉冲加热参数对电池寿命不造成较大影响。
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公开(公告)号：CN110470992A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910806603.3
申请日：2019-08-29
Applicant: 清华大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/389 , G01R31/382 , G01R31/387 , G06F16/22
Abstract: 本申请涉及一种电池脉冲加热的耐久性测试方法、系统及数据表生成方法。将待测电池置于温箱中，所述温箱设定为第一温度。对所述锂离子电池进行第一脉冲参数下的脉冲加热，直至所述脉冲加热时长达到预设脉冲持续时间后，停止所述脉冲加热。调整所述温箱的温度为第二温度，在所述第二温度下，获取所述待测电池的容量衰减值，进而获得所述待测电池的耐久性。在测试待测电池的容量衰减值之前，进行的持续性脉冲加热，加热一段时间后，电池的温升与散热会达到稳定值，温度不会持续上升，脉冲加热不需要长时间的低温静置。因此节省的大量的测试时间，缩短了测试周期，同时可以通过大量的实验验证电池温度对电池耐久性的影响。
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公开(公告)号：CN108407601A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810140147.9
申请日：2018-02-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机驱动的内置悬架及位置限制式传动电动轮，属于电动车辆动力及其传动系统技术领域。包括轮毂电机和车轮，以及均位于车轮内的悬架减振机构和位置限制式柔性传动机构；悬架减振机构由弹性-阻尼机构支撑架和位于该弹性-阻尼机构支撑架内的至少一组弹性-阻尼机构组成；弹性-阻尼机构支撑架与车轮共转轴设置，且该支撑架外侧壁与车轮转动连接；该支撑架内侧壁通过各组弹性-阻尼机构与轮毂电机定子的一端连接，轮毂电机定子的另一端与车辆固定连接；轮毂电机的转子通过位置限制式柔性传动机构与车轮连接。本发明具有减振特性优异、结构紧凑等特点，可显著提升轮毂驱动布置方式下车辆的平顺性。
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公开(公告)号：CN113258147B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110342606.3
申请日：2021-03-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种智能电池。智能电池包括第一壳体、电芯、检测装置和控制装置。第一壳体包围形成第一空间。电芯收纳于第一空间。检测装置收纳于第一空间。检测装置用于生成检测信号。控制装置设置于第一壳体，且与电芯间隔设置。控制装置与检测装置连接。控制装置用于根据检测信号得到电池健康状态值。检测装置和电芯均收纳于第一空间内部，检测装置的位置更靠近电芯。检测装置和电芯之间的距离较近。检测装置的检测信号对应的检测值更接近电芯状态参数的真实值，则控制装置根据检测信号得到智能电池的电压、温度、压力并计算健康状态值更接近真实值，电池健康状态值的精确度提高。因此，智能电池可以提高电池健康状态值的精确度。
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公开(公告)号：CN110723201A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910987692.6
申请日：2019-10-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种基于分布式轮毂驱动的轮内转向结构。基于分布式轮毂驱动的轮内转向结构包括第一减振系统和转向系统。第一减振系统用于与车轮连接。转向系统包括转向支架、第一安装板和第二安装板、第一转向轴承、第二转向轴承、转向主销、转向架和舵机。所述舵机通过所述第一转向轴承带动所述第一安装板转动，进而带动所述转向支架、所述第一减震系统转动。所述第一减震系统将转动力矩传递给车轮，带动车轮转向。由于第一安装板和第二安装板设置于转向支架远离第一减振系统的一侧。转向支架的最大转动角度为180°，进而车轮的最大转动角度为180°。因此，基于分布式轮毂驱动的轮内转向结构提高车轮的转动角度范围，进而提高了车辆的灵活度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110001326A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910236360.4
申请日：2019-03-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种电机悬置的电动轮。所述车轮包括轮辋、轮辐、轮毂、电机和第一悬臂机构。轮辋与轮毂同轴。轮辋通过轮辐与轮毂连接，且轮辋、轮辐和轮毂围构形成具有开口的第一空间。第一悬臂机构连接于电机与车架之间，使电机悬置于第一空间。所述电机悬置于所述第一空间，避免了与所述轮毂一起振动。所述电机的垂向振动特性与所述车轮的垂向振动特性的相干性降低。所述电机的垂向振动减弱，所述电机处于相对稳定的环境。所述电机的励磁部件受力状况得到改善，励磁间隙变化较小，延长了所述电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110722946B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN201910987695.X
申请日：2019-10-17
Applicant: 清华大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/06
Abstract: 本申请涉及一种车辆姿态主动调整系统及车辆。所述车辆姿态主动调整系统包括第一连杆、第一曲柄、第一摇杆和车架共同构成的连杆机构。第一连杆的第一端的运动轨迹为近似直线。当车轮沿垂向上下颠簸时，车轮带动车桥上下运动，车桥带动第一端垂向运动，车架的位置不变。车辆姿态主动调整系统通过连杆机构吸收了部分动能，提高车辆的稳定性。车辆姿态主动调整系统通过第一电机控制第一曲柄旋转角度，进而控制第一连杆和第一摇杆转动角度，以减小车架的振动时间，提升车辆的减振性能，提高了车辆的平稳性。此外，所述车辆姿态主动调整系统还可通过所述第一电机调整车辆姿态，提高舒适度和安全性。
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公开(公告)号：CN112440757B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910808689.3
申请日：2019-08-29
Applicant: 清华大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种轮毂分布式驱动运输车辆、控制方法及控制系统，所述运输车辆包括四个轮毂电机。所述方法包括：获取当前时刻的所述运输车辆的速度和加速度；基于所述速度和所述加速度确定所述运输车辆在当前时刻的加速度阻力、风阻和滚动阻力，并根据所述加速度阻力、所述风阻和所述滚动阻力确定所述运输车辆的总转矩；基于所述运输车辆的总转矩、所述速度和预设轮毂电机效率云图确定四个轮毂电机的转矩分配方案，并根据所述转矩分配方案分别控制四个轮毂电机的转矩。本申请采用上述控制方案，可使得每个所述轮毂电机的转矩都可独立控制，从而可使得在保证所述运输车辆强动力性的前提下，大大降低整车所消耗的能量，进而节约电能。
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公开(公告)号：CN110674576B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910895256.6
申请日：2019-09-20
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G01B21/26 , G06F111/10
Abstract: 本申请涉及一种基于轮毂分布式驱动方式的车轮定位参数的确定方法，通过创建模拟计算模型，并输入约束条件，重新制定了一套车轮定位参数，将轮毂电机分布式驱动方式对应的车轮定位参数与传统集中式驱动方式对应的车轮定位参数区别开，去除了不合理设计，为轮毂电机分布式电驱动车辆量身设计。此外，基于转向舵机能耗最小的优化策略和遗传迭代算法，对所车轮定位参数进行优化，实现满足约束条件下的能耗最优。通过对能耗最优的车轮定位参数进行检验，使得车轮定位参数在实际的车轮转动过程中是否具备稳定性。
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公开(公告)号：CN114089193A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111216518.5
申请日：2021-10-19
Applicant: 清华大学 , 北京链宇科技有限责任公司
IPC: G01R31/382 , G01R31/367 , H01M10/42
Abstract: 本申请涉及一种电池的温度和负极电位在线估计方法、装置和计算机设备。该方法获取待估计电池的当前时刻的测量温度和当前时刻的测量电流；确定温度和负极电位估计电池的正极参数、负极参数和热参数；基于温度和负极电位估计模型，根据测量温度和测量电流预测待估计电池的估计温度和估计负极电位。本申请提供的电池的温度和负极电位在线估计方法可以预测出待估计电池的估计温度和估计负极电位，即可以实现对待估计电池的未来时刻的温度和负极电位的预测。
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