一种轮毂电机驱动的内置悬架及位置限制式传动电动轮

    公开(公告)号:CN108407601A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810140147.9

    申请日:2018-02-11

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机驱动的内置悬架及位置限制式传动电动轮,属于电动车辆动力及其传动系统技术领域。包括轮毂电机和车轮,以及均位于车轮内的悬架减振机构和位置限制式柔性传动机构;悬架减振机构由弹性-阻尼机构支撑架和位于该弹性-阻尼机构支撑架内的至少一组弹性-阻尼机构组成;弹性-阻尼机构支撑架与车轮共转轴设置,且该支撑架外侧壁与车轮转动连接;该支撑架内侧壁通过各组弹性-阻尼机构与轮毂电机定子的一端连接,轮毂电机定子的另一端与车辆固定连接;轮毂电机的转子通过位置限制式柔性传动机构与车轮连接。本发明具有减振特性优异、结构紧凑等特点,可显著提升轮毂驱动布置方式下车辆的平顺性。

    一种轮毂电机驱动的内置悬架及位置限制式传动电动轮

    公开(公告)号:CN108407601B

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201810140147.9

    申请日:2018-02-11

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机驱动的内置悬架及位置限制式传动电动轮,属于电动车辆动力及其传动系统技术领域。包括轮毂电机和车轮,以及均位于车轮内的悬架减振机构和位置限制式柔性传动机构;悬架减振机构由弹性‑阻尼机构支撑架和位于该弹性‑阻尼机构支撑架内的至少一组弹性‑阻尼机构组成;弹性‑阻尼机构支撑架与车轮共转轴设置,且该支撑架外侧壁与车轮转动连接;该支撑架内侧壁通过各组弹性‑阻尼机构与轮毂电机定子的一端连接,轮毂电机定子的另一端与车辆固定连接;轮毂电机的转子通过位置限制式柔性传动机构与车轮连接。本发明具有减振特性优异、结构紧凑等特点,可显著提升轮毂驱动布置方式下车辆的平顺性。

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