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公开(公告)号：CN117656727B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202310487754.3
申请日：2023-04-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G7/00 , B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/02 , H02K41/02
Abstract: 本发明公开了一种悬架结构及车辆，悬架结构包括：第一连接臂，第一连接臂适于与车身连接；第二连接臂的一端与第一连接臂转动连接，第二连接臂的另一端连适于套设于车辆的传动轴；驱动机构，驱动机构连接在第一连接臂和第二连接臂之间，驱动机构能够驱动第二连接臂相对第一连接臂转动，以调节所述第一连接臂与车身的连接点所在平面到所述第二连接臂与车轮的连接点所在平面的距离。由此，根据本申请的悬架结构，第二连接臂相对第一连接臂转动，实现悬架结构用于车辆减振的效果，有利于提升车辆的行驶舒适性和稳定性，并且悬架结构的结构简单紧凑、体积较小，有利于车辆空间的布置，提升车辆空间的利用性。
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公开(公告)号：CN117674477B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202310362961.6
申请日：2023-03-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直线电机、悬架系统及车辆，直线电机包括：外壳，外壳内设有空腔，空腔具有第一侧壁及第二侧壁；基板，基板的至少一部分位于空腔内，且具有第三侧壁及第四侧壁；其中，基板和外壳在第一方向相对移动，所述基板和所述外壳在第一方向相对移动，所述第一侧壁与所述第三侧壁相对间隔设置，且所述第一侧壁与所述第三侧壁上的其中一个设置有线圈绕组，另一个上设置有永磁体；所述第二侧壁与所述第四侧壁相对间隔设置，且所述第二侧壁与所述第四侧壁上的其中一个设置有线圈绕组，另一个上设置有永磁体。根据本发明实施例的直线电机能够产生较大的阻尼力，具有减小车轮的振动幅度、提高对车轮的阻尼效果等优点。
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公开(公告)号：CN117656741B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310228416.8
申请日：2023-02-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015
Abstract: 本申请提供一种车辆稳定控制方法、车辆稳定控制系统和车辆，车辆稳定控制方法包括：S1：采集车辆信号，车辆信号包括车身姿态信号；S2：根据车身姿态信号判断车身姿态，若车身侧倾，则跳转到S3；若车身扭转，则跳转到S4；若车身纵倾，则跳转到S5；S3：启动轮荷转移控制模式，以保证整车的不足转向以及调整整车的侧倾梯度；S4：启动防车身扭转模式，以减小车身扭转，降低车身的损伤以及保证整车的平稳行驶；S5：启动轴荷转移控制模式，以保证车辆制动和加速的充分发挥，同时减缓车身加速抬头和制动点头。本申请对应车辆行驶过程中车身的多种工况，采用不同的控制模式，保持车身姿态的稳定，减低车身的损伤，提升行驶的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN117656731A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202310473696.9
申请日：2023-04-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G13/00 , B60G13/14 , B60G13/16 , B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种悬架总成的控制方法、控制系统、存储介质及车辆，所述悬架总成包括减振器和多个控制臂，所述减振器连接在车身与多个所述控制臂中的一个之间，所述控制方法包括：获取路况信息和所述车身的当前高度；根据所述路况信息和所述车身的当前高度确定车身调节高度；根据所述车身调节高度对所述减振器进行控制，以增大车身的离地间隙，使得车辆安全越障。由此，通过对减振器进行控制，以将车身调节至适于通过其行进方向上前方路段的高度位置，满足车辆的通过需求，有效地防止车辆被路面的障碍物刮伤，提升车辆驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN117674477A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202310362961.6
申请日：2023-03-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直线电机、悬架系统及车辆，直线电机包括：外壳，外壳内设有空腔，空腔具有第一侧壁及第二侧壁；基板，基板的至少一部分位于空腔内，且具有第三侧壁及第四侧壁；其中，基板和外壳在第一方向相对移动，所述基板和所述外壳在第一方向相对移动，所述第一侧壁与所述第三侧壁相对间隔设置，且所述第一侧壁与所述第三侧壁上的其中一个设置有线圈绕组，另一个上设置有永磁体；所述第二侧壁与所述第四侧壁相对间隔设置，且所述第二侧壁与所述第四侧壁上的其中一个设置有线圈绕组，另一个上设置有永磁体。根据本发明实施例的直线电机能够产生较大的阻尼力，具有减小车轮的振动幅度、提高对车轮的阻尼效果等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117662661A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202310481717.1
申请日：2023-04-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种减振总成和具有其的车辆，减振总成包括：直线电机，直线电机包括沿上下方向相对可移动的第一部分和第二部分，第一部分用于连接车身，第二部分用于连接轮端；第一活塞，第一活塞适于与车身固定，第一活塞的至少部分结构伸入第二部分且沿第二部分在上下方向可移动，第一活塞与第二部分配合限定出第一油腔；调节结构，调节结构在水平面的投影与直线电机在水平面内投影间隔布置，调节结构具有容积可调的第二油腔，第一油腔和第二油腔之间可选择地连通，调节结构通过第二油腔和油管为第一活塞的移动提供阻尼力。根据本发明的减振总成，使减振总成在车辆中安装时布置更方便容易，对不同车型的适配性更好。
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公开(公告)号：CN117656741A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202310228416.8
申请日：2023-02-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015
Abstract: 本申请提供一种车辆稳定控制方法、车辆稳定控制系统和车辆，车辆稳定控制方法包括：S1：采集车辆信号，车辆信号包括车身姿态信号；S2：根据车身姿态信号判断车身姿态，若车身侧倾，则跳转到S3；若车身扭转，则跳转到S4；若车身纵倾，则跳转到S5；S3：启动轮荷转移控制模式，以保证整车的不足转向以及调整整车的侧倾梯度；S4：启动防车身扭转模式，以减小车身扭转，降低车身的损伤以及保证整车的平稳行驶；S5：启动轴荷转移控制模式，以保证车辆制动和加速的充分发挥，同时减缓车身加速抬头和制动点头。本申请对应车辆行驶过程中车身的多种工况，采用不同的控制模式，保持车身姿态的稳定，减低车身的损伤，提升行驶的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN117656727A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202310487754.3
申请日：2023-04-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G7/00 , B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/02 , H02K41/02
Abstract: 本发明公开了一种悬架结构及车辆，悬架结构包括：第一连接臂，第一连接臂适于与车身连接；第二连接臂的一端与第一连接臂转动连接，第二连接臂的另一端连适于套设于车辆的传动轴；驱动机构，驱动机构连接在第一连接臂和第二连接臂之间，驱动机构能够驱动第二连接臂相对第一连接臂转动，以调节所述第一连接臂与车身的连接点所在平面到所述第二连接臂与车轮的连接点所在平面的距离。由此，根据本申请的悬架结构，第二连接臂相对第一连接臂转动，实现悬架结构用于车辆减振的效果，有利于提升车辆的行驶舒适性和稳定性，并且悬架结构的结构简单紧凑、体积较小，有利于车辆空间的布置，提升车辆空间的利用性。
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公开(公告)号：CN118269975A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311184879.5
申请日：2023-09-13
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/184
Abstract: 本申请公开了一种物流车的控制方法和物流车。控制方法包括：获取物流车的运行参数；判断运行参数是否满足预设条件；若运行参数满足预设条件，则使物流车的从动轮处于断开位置，以使从动轮和主动轮之间的转动连接断开；若运行参数不满足预设条件，则使从动轮处于连接位置，以使从动轮传动连接至主动轮。由此，控制方法在物流车的载重量小于预设载重量，并且/或者在平整路面行驶时，使从动轮位于断开位置，从而只通过主动轮驱动物流车行驶，能够减小能量消耗；在物流车的载重量大于或等于预设载重量，并且/或者在不平整路面行驶时，使从动轮和主动轮一起驱动物流车行驶，可以增加驱动力。
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公开(公告)号：CN118254514A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311113605.7
申请日：2023-08-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆底盘及车辆，车辆底盘包括车架、前转向总成、后转向总成、左前悬架、右前悬架、左后悬架、右后悬架、左前转向节、右前转向节、左后转向节及右后转向节；所述左前悬架、右前悬架、左后悬架及右后悬架为双横臂悬架，所述双横臂悬架包括上摆臂及位于所述上摆臂下方的下摆臂。本发明的车辆底盘，左前悬架、右前悬架、左后悬架及右后悬架均为双横臂悬架，即，左前转向节、右前转向节、左后转向节及右后转向节分别通过独立的双横臂悬架连接车架，双横臂悬架可以使车轮在跳动及运动时更好的与地面接触，使车辆在高速行驶时的稳定性更好。
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