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公开(公告)号：CN109132950A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810816154.6
申请日：2018-07-24
Applicant: 杭州职业技术学院
Inventor： 杨秋合
CPC classification number: B66F9/06 , B66F9/075 , B66F9/07568 , B66F9/07572 , B66F9/07581 , B66F9/22 , B66F17/003
Abstract: 本发明公开了一种小型仓库智能装卸车，包括车底板、连接轴和遥控器，所述车底板的底部前后两端分别设置有两个移动轮，位于所述车底板前端的两个移动轮和位于所述车底板后端的两个移动轮之间均通过连接轴连接，所述车底板的底面安装有支撑轴，所述支撑轴的底端与连接轴连接，所述连接轴上安装有从动齿轮，所述车底板的底部安装有前进电机，所述前进电机的转轴端安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述车底板的底部中间位置设置有液压升降柱，所述液压升降柱和车底板之间安装有转动座，所述转动座上安装有从动转向齿轮。本发明可直接通过遥控器进行远程控制装卸，节省人力，装卸效率高，操作方便，安全防护效果好。
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公开(公告)号：CN108946580A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810677946.X
申请日：2018-06-27
Applicant: 无锡厚发自动化设备有限公司
Inventor： 钱国东
IPC: B66F9/075
CPC classification number: B66F9/07581 , B66F9/0755
Abstract: 本发明公开了一种叉车管理系统及其控制方法，系统包含RFID标签模块、信息采集模块、无线传输模块、控制模块和显示模块；RFID标签模块包含若干和叉车操作人员一一对应的标签；信息采集模块包含若干个采集单元，采集单元与叉车一一对应设置；采集单元包含速度传感器、GPS传感器、RFID读取器和微控制器。工作时，控制模块控制显示模块显示各个叉车的速度、坐标以及其操作人员的ID信息；当存在速度超过预设的速度阈值、或坐标不在预设的坐标阈值范围之内的叉车时，控制模块控制显示模块高亮显示该叉车的速度以及其对应操作人员的ID信息。本发明设计简单，使用方便，能够将叉车的操作和操作人员直接关联起来，并通过网络实施监控叉车的状态。
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公开(公告)号：CN108584800A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810448382.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B66F9/0755 , B66F9/07581 , B66F9/12 , B66F9/24
Abstract: 一种自动装卸货物的自动驾驶叉车，包括叉车本体、货物视觉识别系统和自动导航系统，叉车本体包括货叉、电池组、驱动叉车行驶的步进电机和驱动货叉动作的伺服电机，电池组为叉车提供电源；货物识别系统包括双目摄像头和图像计算模块，双目摄像头用于捕捉叉车前方的图像并将图像输送至图像计算模块，图像计算模块用于根据至少两张不同的图像获得目标货物与叉车的相对坐标，并将相对坐标输送至自动导航系统；自动导航系统包括控制器、步进电机控制模块和伺服电机控制模块；所述货叉为具有10个叉齿的梳齿状，所述叉齿为前端窄而薄、后端宽而厚的结构。本发明自动驾驶叉车可以在不使用托盘的情况下将货物自行卸下或者将货物自动装载，提高自动化程度。
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公开(公告)号：CN107215822A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710635092.4
申请日：2017-07-30
Applicant: 西安航空学院
CPC classification number: B66F9/075 , B66F9/0755 , B66F9/07581 , B66F9/14 , B66F9/183 , B66F9/19 , B66F9/24 , H02J7/355 , H02S20/30
Abstract: 本发明公开了一种电动叉车，包括车身和滑轨支架，滑轨支架竖直安装在车身前侧，滑轨支架上设有滑块，滑块上安装有机械爪部分，机械爪部分包括前机械爪、第一前置舵机和第二前置舵机，第一前置舵机安装在前机械爪上且用于控制前机械爪的开合，第二前置舵机的输出轴与前机械爪的尾部连接，第二前置舵机安装在前置舵机架上，前置舵机架与滑块连接；车身的中部安装有旋转云盘，旋转云盘上安装有用于将物体卸下并放置到所需位置的抓取机械臂，车身上还安装有用于对各用电单元供电的太阳能电池板。本发明结构紧凑，不占地方，可方便应用于对高低位置不同的货物搬运；对较高处或难以到达的地方的货物搬运具有很强的实用性，提高了搬运效率。
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公开(公告)号：CN103392157B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201280010186.8
申请日：2012-02-21
Applicant: 克朗设备公司
CPC classification number: B62D6/002 , B62D6/001 , B62D15/0265 , B66F9/0755 , B66F9/07568 , B66F9/07581 , G05D1/024 , G05D1/0255 , G05D2201/0216 , G08C17/02 , G08C2201/20
Abstract: 本发明提供一种材料搬运车辆，所述材料搬运车辆在物体进入接近车辆的一个或多个区域时自动执行转向策略，其特征在于，所述区域由与所述车辆相关联的控制器监控。所述控制器经由从位于所述车辆上的至少一个障碍物传感器获取的传感器数据以及经由航位推算法跟踪所述区域中的物体。所述物体被所述控制器跟踪直至其不再位于接近车辆的环境中。不同的区域将会使所述控制器执行不同的转向策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104656640A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510090532.3
申请日：2009-12-30
Applicant: 克朗设备公司
IPC: G05D1/00
CPC classification number: G05D1/0033 , B66F9/07581 , G05D1/0016 , G05D1/024 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明提供一种用于遥控物料搬运车辆的装置。一种能够将行驶请求信号无线地发送到物料搬运车辆的手指安装式遥控设备(170)。所述手指安装式遥控设备包括：刚性安装结构，其适于安装在操作者手的至少一根手指上方；安装带，其与所述刚性安装结构连接，用于将所述刚性安装结构固定到所述至少一根手指上；无线发送器/电源组单元，其与所述刚性安装结构连接；和控制结构，其与所述安装结构连接并包括开关(184b)，所述开关适于用操作者的拇指起动，以使所述无线发送器/电源组单元产生对物料搬运车辆的行驶请求信号。
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公开(公告)号：CN103959188A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201280058985.2
申请日：2012-10-05
Applicant: 克朗设备公司
CPC classification number: G05D1/024 , B62D15/0265 , B66F9/063 , B66F9/0755 , B66F9/07568 , B66F9/07581 , G05D1/0033 , G05D1/0255 , G05D2201/0216 , G08C17/02 , G08C2201/20
Abstract: 本发明涉及一种物料搬运车辆，其在物体进入车辆周围环境时自动地实施转向策略。通过使车辆转向离开检测到的物体而自动地执行转向修正策略，其中转向修正角度和/或实施为实现期望转向修正角度的转向角度变化率取决于检测到的物体被确定为距离与车辆相关联的基准坐标有多远。
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公开(公告)号：CN102781812A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN200980162046.0
申请日：2009-10-21
Applicant: HH智库技术有限责任公司
Inventor： N·H·巴格
CPC classification number: B66F9/181 , B66F9/0655 , B66F9/07581 , B66F9/147
Abstract: 本发明提供了一种用于提升装置（1）并且为与该提升装置（1）的自由端部（6）的可释放连接（7）而设的调整头（2），所述调整头（2）包括用于与提升装置（1）的调整装置相独立地对所述调整头（2）进行三维调整的机构（9-13，15）。
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公开(公告)号：CN102473013A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200980160172.2
申请日：2009-12-30
Applicant: 克朗设备公司
IPC: G05D1/00
CPC classification number: G05D1/0033 , B66F9/07581 , G05D1/0016 , G05D1/024 , G05D2201/0216
Abstract: 一种能够将行驶请求信号无线地发送到物料搬运车辆的手指安装式遥控设备(170)。所述手指安装式遥控设备包括：刚性安装结构，其适于安装在操作者手的至少一根手指上方；安装带，其与所述刚性安装结构连接，用于将所述刚性安装结构固定到所述至少一根手指上；无线发送器/电源组单元，其与所述刚性安装结构连接；和控制结构，其与所述安装结构连接并包括开关(184b)，所述开关适于用操作者的拇指起动，以使所述无线发送器/电源组单元产生对物料搬运车辆的行驶请求信号；用于遥控物料搬运车辆的装置。
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公开(公告)号：CN109553034A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811496630.7
申请日：2018-12-07
Applicant: 徐州涡轮空间汽车科技有限公司
Inventor： 陈尧
CPC classification number: B66F9/06 , B66F9/07581
Abstract: 本发明公开了一种基于模式识别的全自动物流叉车，包括车架、行走部、回转支承、支撑平台、工作部、液压系统和电控系统；工作部包括门架、货叉架和货叉；电控系统包括电池组、工业控制计算机、电源回路、数据输入输出端口、定位芯片、定位坐标移动控制回路、距离反馈控制回路、货叉档距调节回路、转载控制回路，工业控制计算机内置有装卸平台的整个地理位置坐标信息，工业控制计算机分别与电池组、数据输入输出端口、行走部、液压系统、货叉推移部件、货叉架上的扫码识别装置和距离传感器电连接。本基于模式识别的全自动物流叉车自动化程度较高，能够实现智能操作、提高装卸效率，特别适用于物流仓储中的装卸货物码放操作。
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