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公开(公告)号：CN107364577B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710705051.8
申请日：2017-08-17
Applicant: 西安航空学院
Abstract: 本发明公开了一种太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器，包括中心板和电动起落架，中心板的形状为正方形，电动起落架安装在中心板的底部中心处，电动起落架的底部安装有两个支架，两个所述支架对称设置；中心板的四个角上均安装有螺旋机构，螺旋机构包括机臂、电机座、外转子电机和螺旋桨，电机座安装在机臂的外端，外转子电机安装在电机座的底部，螺旋桨安装在外转子电机的输出轴上，机臂的内端与中心板连接，中心板的顶部安装有向外转子电机供电的折叠太阳能电池板机构，折叠太阳能电池板机构与中心板相平行。本发明环保节能、无污染，大大降低了使用成本，同时占地面积小，方便使用；可在复杂情况下，完成侦查及其它危险飞行任务。
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公开(公告)号：CN107215822A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710635092.4
申请日：2017-07-30
Applicant: 西安航空学院
CPC classification number: B66F9/075 , B66F9/0755 , B66F9/07581 , B66F9/14 , B66F9/183 , B66F9/19 , B66F9/24 , H02J7/355 , H02S20/30
Abstract: 本发明公开了一种电动叉车，包括车身和滑轨支架，滑轨支架竖直安装在车身前侧，滑轨支架上设有滑块，滑块上安装有机械爪部分，机械爪部分包括前机械爪、第一前置舵机和第二前置舵机，第一前置舵机安装在前机械爪上且用于控制前机械爪的开合，第二前置舵机的输出轴与前机械爪的尾部连接，第二前置舵机安装在前置舵机架上，前置舵机架与滑块连接；车身的中部安装有旋转云盘，旋转云盘上安装有用于将物体卸下并放置到所需位置的抓取机械臂，车身上还安装有用于对各用电单元供电的太阳能电池板。本发明结构紧凑，不占地方，可方便应用于对高低位置不同的货物搬运；对较高处或难以到达的地方的货物搬运具有很强的实用性，提高了搬运效率。
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公开(公告)号：CN107215822B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201710635092.4
申请日：2017-07-30
Applicant: 西安航空学院
Abstract: 本发明公开了一种电动叉车，包括车身和滑轨支架，滑轨支架竖直安装在车身前侧，滑轨支架上设有滑块，滑块上安装有机械爪部分，机械爪部分包括前机械爪、第一前置舵机和第二前置舵机，第一前置舵机安装在前机械爪上且用于控制前机械爪的开合，第二前置舵机的输出轴与前机械爪的尾部连接，第二前置舵机安装在前置舵机架上，前置舵机架与滑块连接；车身的中部安装有旋转云盘，旋转云盘上安装有用于将物体卸下并放置到所需位置的抓取机械臂，车身上还安装有用于对各用电单元供电的太阳能电池板。本发明结构紧凑，不占地方，可方便应用于对高低位置不同的货物搬运；对较高处或难以到达的地方的货物搬运具有很强的实用性，提高了搬运效率。
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公开(公告)号：CN107845181A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711356825.7
申请日：2017-12-16
Applicant: 西安航空学院
Abstract: 本发明公开了一种硬币自动清点机，包括箱体、设置在箱体内部的分离装置和与分离装置连接的堆码装置，以及设置在堆码装置下方的包卷装置和用于控制硬币分离、清点和包卷过程的控制装置；分离装置包括分离盘和与分离盘连接的用于分离五角硬币、一元硬币的分币轨道；堆码装置包括安装在分币轨道底端的堆码筒和设置在堆码筒上的用于中断硬币堆码过程的缓冲机构；包卷模具包括模架和安装在模架上的多个包卷筒，包卷筒内套装有热缩塑料袋，包卷筒的侧壁上开设有热传递孔，包卷模具的一侧设置有热风枪。本发明能够对混合的硬币进行分类分离、清点、整理和包卷，硬币传送过程简单，噪音小，无冲击，自动化程度高，准确性好，且运行成本低。
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公开(公告)号：CN107364577A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710705051.8
申请日：2017-08-17
Applicant: 西安航空学院
CPC classification number: B64C39/02 , B64C1/00 , B64C25/58 , B64C2001/0054 , B64D2211/00 , H02S30/20
Abstract: 本发明公开了一种太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器，包括中心板和电动起落架，中心板的形状为正方形，电动起落架安装在中心板的底部中心处，电动起落架的底部安装有两个支架，两个所述支架对称设置；中心板的四个角上均安装有螺旋机构，螺旋机构包括机臂、电机座、外转子电机和螺旋桨，电机座安装在机臂的外端，外转子电机安装在电机座的底部，螺旋桨安装在外转子电机的输出轴上，机臂的内端与中心板连接，中心板的顶部安装有向外转子电机供电的折叠太阳能电池板机构，折叠太阳能电池板机构与中心板相平行。本发明环保节能、无污染，大大降低了使用成本，同时占地面积小，方便使用；可在复杂情况下，完成侦查及其它危险飞行任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207637219U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721785854.0
申请日：2017-12-16
Applicant: 西安航空学院
Abstract: 本实用新型公开了一种硬币自动清点机，包括箱体、设置在箱体内部的分离装置和与分离装置连接的堆码装置，以及设置在堆码装置下方的包卷装置和用于控制硬币分离、清点和包卷过程的控制装置；分离装置包括分离盘和与分离盘连接的用于分离五角硬币、一元硬币的分币轨道；堆码装置包括安装在分币轨道底端的堆码筒和设置在堆码筒上的用于中断硬币堆码过程的缓冲机构；包卷模具包括模架和安装在模架上的多个包卷筒，包卷筒内套装有热缩塑料袋，包卷筒的侧壁上开设有热传递孔，包卷模具的一侧设置有热风枪。本实用新型能够对混合的硬币进行分类分离、清点、整理和包卷，硬币传送过程简单，噪音小，无冲击，自动化程度高，准确性好，且运行成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207055958U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720414981.3
申请日：2017-04-19
Applicant: 西安航空学院
IPC: A63H27/133 , H04N7/18
Abstract: 本实用新型公开了一种多用途搜索救援直升机航模，包括机身、尾管、尾翼和旋翼，尾管的前端与机身的后部连接，尾翼的安装在尾管的后端，旋翼安装在机身的前部，机身的前部下方安装有两个脚架；机身的底部安装有用于实时拍摄现场画面的高清摄像头，机身内安装有用于将高清摄像头所拍摄的画面传输出去的图像信号发射器，机身的头部下方安装有机械手，机身与尾管之间安装有用于平衡直升机航模重心的重心平衡机构。本实用新型能够及时了解直升机航模所在区域的详细情况，并根据现场情况做出准确判断，实现视距外对直升机航模的安全控制，高效完成搜救任务；机身始终保持平衡，飞行平稳；能救援现场人员及运输物资离开现场，避免了人员及财产损失。
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公开(公告)号：CN207173965U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201721035451.4
申请日：2017-08-17
Applicant: 西安航空学院
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器，包括中心板和电动起落架，中心板的形状为正方形，电动起落架安装在中心板的底部中心处，电动起落架的底部安装有两个支架，两个所述支架对称设置；中心板的四个角上均安装有螺旋机构，螺旋机构包括机臂、电机座、外转子电机和螺旋桨，电机座安装在机臂的外端，外转子电机安装在电机座的底部，螺旋桨安装在外转子电机的输出轴上，机臂的内端与中心板连接，中心板的顶部安装有向外转子电机供电的折叠太阳能电池板机构，折叠太阳能电池板机构与中心板相平行。本实用新型环保节能、无污染，大大降低了使用成本，同时占地面积小，方便使用；可在复杂情况下，完成侦查及其它危险飞行任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206940359U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720937578.9
申请日：2017-07-30
Applicant: 西安航空学院
Abstract: 本实用新型公开了一种电动叉车，包括车身和滑轨支架，滑轨支架竖直安装在车身前侧，滑轨支架上设有滑块，滑块上安装有机械爪部分，机械爪部分包括前机械爪、第一前置舵机和第二前置舵机，第一前置舵机安装在前机械爪上且用于控制前机械爪的开合，第二前置舵机的输出轴与前机械爪的尾部连接，第二前置舵机安装在前置舵机架上，前置舵机架与滑块连接；车身的中部安装有旋转云盘，旋转云盘上安装有用于将物体卸下并放置到所需位置的抓取机械臂，车身上还安装有用于对各用电单元供电的太阳能电池板。本实用新型结构紧凑，不占地方，可方便应用于对高低位置不同的货物搬运；对较高处或难以到达的地方的货物搬运具有很强的实用性，提高了搬运效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206443584U
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201620952398.3
申请日：2016-08-28
Applicant: 西安航空学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于STC89C52RC的节能饮水机控制模块，包括主控制模块、电源模块、键盘模块、显示电路模块、语音电路模块，以及开水、温水水温检测模块、开水、温水高低水位检测模块，以及温水、开水进水控制模块、温水水温控制模块、开水水温加热模块、开水、温水、凉水出水控制模块，所述电源模块、键盘模块、开水、温水水温检测模块、开水、温水高低水位检测模块与主控制模块的输入端相接，显示电路模块、语音电路模块、温水、开水进水控制模块、温水水温控制模块、开水水温加热模块与主控制模块的输出端相接，开水、温水、凉水出水控制模块均与主控制模块相接。本实用新型能快捷提供凉水、温水、开水，且温水水温可以设定，满足不同使用需求。
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