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公开(公告)号：CN107364577B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710705051.8
申请日：2017-08-17
Applicant: 西安航空学院
Abstract: 本发明公开了一种太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器，包括中心板和电动起落架，中心板的形状为正方形，电动起落架安装在中心板的底部中心处，电动起落架的底部安装有两个支架，两个所述支架对称设置；中心板的四个角上均安装有螺旋机构，螺旋机构包括机臂、电机座、外转子电机和螺旋桨，电机座安装在机臂的外端，外转子电机安装在电机座的底部，螺旋桨安装在外转子电机的输出轴上，机臂的内端与中心板连接，中心板的顶部安装有向外转子电机供电的折叠太阳能电池板机构，折叠太阳能电池板机构与中心板相平行。本发明环保节能、无污染，大大降低了使用成本，同时占地面积小，方便使用；可在复杂情况下，完成侦查及其它危险飞行任务。
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公开(公告)号：CN107215822A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710635092.4
申请日：2017-07-30
Applicant: 西安航空学院
CPC classification number: B66F9/075 , B66F9/0755 , B66F9/07581 , B66F9/14 , B66F9/183 , B66F9/19 , B66F9/24 , H02J7/355 , H02S20/30
Abstract: 本发明公开了一种电动叉车，包括车身和滑轨支架，滑轨支架竖直安装在车身前侧，滑轨支架上设有滑块，滑块上安装有机械爪部分，机械爪部分包括前机械爪、第一前置舵机和第二前置舵机，第一前置舵机安装在前机械爪上且用于控制前机械爪的开合，第二前置舵机的输出轴与前机械爪的尾部连接，第二前置舵机安装在前置舵机架上，前置舵机架与滑块连接；车身的中部安装有旋转云盘，旋转云盘上安装有用于将物体卸下并放置到所需位置的抓取机械臂，车身上还安装有用于对各用电单元供电的太阳能电池板。本发明结构紧凑，不占地方，可方便应用于对高低位置不同的货物搬运；对较高处或难以到达的地方的货物搬运具有很强的实用性，提高了搬运效率。
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公开(公告)号：CN107215822B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201710635092.4
申请日：2017-07-30
Applicant: 西安航空学院
Abstract: 本发明公开了一种电动叉车，包括车身和滑轨支架，滑轨支架竖直安装在车身前侧，滑轨支架上设有滑块，滑块上安装有机械爪部分，机械爪部分包括前机械爪、第一前置舵机和第二前置舵机，第一前置舵机安装在前机械爪上且用于控制前机械爪的开合，第二前置舵机的输出轴与前机械爪的尾部连接，第二前置舵机安装在前置舵机架上，前置舵机架与滑块连接；车身的中部安装有旋转云盘，旋转云盘上安装有用于将物体卸下并放置到所需位置的抓取机械臂，车身上还安装有用于对各用电单元供电的太阳能电池板。本发明结构紧凑，不占地方，可方便应用于对高低位置不同的货物搬运；对较高处或难以到达的地方的货物搬运具有很强的实用性，提高了搬运效率。
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公开(公告)号：CN107364577A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710705051.8
申请日：2017-08-17
Applicant: 西安航空学院
CPC classification number: B64C39/02 , B64C1/00 , B64C25/58 , B64C2001/0054 , B64D2211/00 , H02S30/20
Abstract: 本发明公开了一种太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器，包括中心板和电动起落架，中心板的形状为正方形，电动起落架安装在中心板的底部中心处，电动起落架的底部安装有两个支架，两个所述支架对称设置；中心板的四个角上均安装有螺旋机构，螺旋机构包括机臂、电机座、外转子电机和螺旋桨，电机座安装在机臂的外端，外转子电机安装在电机座的底部，螺旋桨安装在外转子电机的输出轴上，机臂的内端与中心板连接，中心板的顶部安装有向外转子电机供电的折叠太阳能电池板机构，折叠太阳能电池板机构与中心板相平行。本发明环保节能、无污染，大大降低了使用成本，同时占地面积小，方便使用；可在复杂情况下，完成侦查及其它危险飞行任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207173965U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201721035451.4
申请日：2017-08-17
Applicant: 西安航空学院
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器，包括中心板和电动起落架，中心板的形状为正方形，电动起落架安装在中心板的底部中心处，电动起落架的底部安装有两个支架，两个所述支架对称设置；中心板的四个角上均安装有螺旋机构，螺旋机构包括机臂、电机座、外转子电机和螺旋桨，电机座安装在机臂的外端，外转子电机安装在电机座的底部，螺旋桨安装在外转子电机的输出轴上，机臂的内端与中心板连接，中心板的顶部安装有向外转子电机供电的折叠太阳能电池板机构，折叠太阳能电池板机构与中心板相平行。本实用新型环保节能、无污染，大大降低了使用成本，同时占地面积小，方便使用；可在复杂情况下，完成侦查及其它危险飞行任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206940359U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720937578.9
申请日：2017-07-30
Applicant: 西安航空学院
Abstract: 本实用新型公开了一种电动叉车，包括车身和滑轨支架，滑轨支架竖直安装在车身前侧，滑轨支架上设有滑块，滑块上安装有机械爪部分，机械爪部分包括前机械爪、第一前置舵机和第二前置舵机，第一前置舵机安装在前机械爪上且用于控制前机械爪的开合，第二前置舵机的输出轴与前机械爪的尾部连接，第二前置舵机安装在前置舵机架上，前置舵机架与滑块连接；车身的中部安装有旋转云盘，旋转云盘上安装有用于将物体卸下并放置到所需位置的抓取机械臂，车身上还安装有用于对各用电单元供电的太阳能电池板。本实用新型结构紧凑，不占地方，可方便应用于对高低位置不同的货物搬运；对较高处或难以到达的地方的货物搬运具有很强的实用性，提高了搬运效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206766188U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720412835.7
申请日：2017-04-19
Applicant: 西安航空学院
Abstract: 本实用新型公开了一种环保自驱型越障小车，包括车身，车身的前部安装有前轮支架，前轮支架上安装有前轮，车身的后部两侧均固定有后轴承座，两侧的后轴承座之间转动安装有后轴，后轴上安装有后轮，车身上固定安装有滑轮支架，滑轮支架的上端安装有定滑轮，车身的前部两侧均固定有前轴承座，两侧的前轴承座之间转动安装有前轴，前轴的一端固定安装有大带轮，后轴上固定安装有小带轮，大带轮和小带轮通过皮带连接形成带传动，前轴中部设有一端与其连接的细绳，细绳另一端绕过定滑轮后连接有施力块，前轴另一端与前轮支架之间安装有小车转向机构。本实用新型无需外界提供动力，行走方式灵活，能在一些狭小的区域工作，可很好的作为教学模型使用。
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公开(公告)号：CN206634217U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720415954.8
申请日：2017-04-19
Applicant: 西安航空学院
Abstract: 本实用新型公开了一种可折叠多旋翼植保无人机，包括机身、长机臂、短机臂、起落架和脚架，起落架安装在机身的底部，脚架安装在起落架的底部，长机臂和短机臂均安装在机身的外周，短机臂通过锁扣机构与机身相连接，长机臂的数量为两根，短机臂的数量为四根，长机臂和短机臂的外端均安装有电机固定座，电机固定座上安装有电机，电机的输出轴上安装有螺旋桨，机身的中心安装有飞行控制系统；机身的底部安装有药箱，长机臂的电机固定座底部安装有药液喷洒头，药液喷洒头通过软管与药箱连接。本实用新型可使药夜喷洒的更均匀，提高了农业生产对水、农药的利用率；机身可实现平行折叠，极大的节约了贮藏空间，提高了运输效率；机动性能好，易于操作。
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公开(公告)号：CN206443584U
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201620952398.3
申请日：2016-08-28
Applicant: 西安航空学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于STC89C52RC的节能饮水机控制模块，包括主控制模块、电源模块、键盘模块、显示电路模块、语音电路模块，以及开水、温水水温检测模块、开水、温水高低水位检测模块，以及温水、开水进水控制模块、温水水温控制模块、开水水温加热模块、开水、温水、凉水出水控制模块，所述电源模块、键盘模块、开水、温水水温检测模块、开水、温水高低水位检测模块与主控制模块的输入端相接，显示电路模块、语音电路模块、温水、开水进水控制模块、温水水温控制模块、开水水温加热模块与主控制模块的输出端相接，开水、温水、凉水出水控制模块均与主控制模块相接。本实用新型能快捷提供凉水、温水、开水，且温水水温可以设定，满足不同使用需求。
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