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公开(公告)号：CN107053202B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN201710250332.9
申请日：2017-04-17
Applicant: 西安航空学院
Abstract: 本发明公开了一种多功能拆爆机械手，包括手肘部、肘部舵机、左腕部舵机、钳手部、右腕部舵机、剪刀手部等，手肘部通过肘旋转销轴与肘部舵机转动连接，肘部舵机与肘部连接板固定连接并固定于肘部基座上，手肘部的一端与左腕部舵机固定连接，并通过左腕部舵机与钳手部转动连接，手肘部的另一端与右腕部舵机固定连接，并通过右腕部舵机与剪刀手部转动连接，钳手部和剪刀手部分别设有舵机控制钳口和剪刀口的开闭，整个机械手为五自由度设计，用以实现爆炸物引线的分离、取、拉、扭、切、割、锯、剪。本发明结构简单，功能众多，使用方便，可广泛用作拆爆除险装置的遥控机械手。
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公开(公告)号：CN107215822B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201710635092.4
申请日：2017-07-30
Applicant: 西安航空学院
Abstract: 本发明公开了一种电动叉车，包括车身和滑轨支架，滑轨支架竖直安装在车身前侧，滑轨支架上设有滑块，滑块上安装有机械爪部分，机械爪部分包括前机械爪、第一前置舵机和第二前置舵机，第一前置舵机安装在前机械爪上且用于控制前机械爪的开合，第二前置舵机的输出轴与前机械爪的尾部连接，第二前置舵机安装在前置舵机架上，前置舵机架与滑块连接；车身的中部安装有旋转云盘，旋转云盘上安装有用于将物体卸下并放置到所需位置的抓取机械臂，车身上还安装有用于对各用电单元供电的太阳能电池板。本发明结构紧凑，不占地方，可方便应用于对高低位置不同的货物搬运；对较高处或难以到达的地方的货物搬运具有很强的实用性，提高了搬运效率。
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公开(公告)号：CN107845181A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711356825.7
申请日：2017-12-16
Applicant: 西安航空学院
Abstract: 本发明公开了一种硬币自动清点机，包括箱体、设置在箱体内部的分离装置和与分离装置连接的堆码装置，以及设置在堆码装置下方的包卷装置和用于控制硬币分离、清点和包卷过程的控制装置；分离装置包括分离盘和与分离盘连接的用于分离五角硬币、一元硬币的分币轨道；堆码装置包括安装在分币轨道底端的堆码筒和设置在堆码筒上的用于中断硬币堆码过程的缓冲机构；包卷模具包括模架和安装在模架上的多个包卷筒，包卷筒内套装有热缩塑料袋，包卷筒的侧壁上开设有热传递孔，包卷模具的一侧设置有热风枪。本发明能够对混合的硬币进行分类分离、清点、整理和包卷，硬币传送过程简单，噪音小，无冲击，自动化程度高，准确性好，且运行成本低。
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公开(公告)号：CN107520265B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201710842476.3
申请日：2017-09-18
Applicant: 西安航空学院
Abstract: 本发明公开了一种铝合金衬塑管自动化拉拔机，包括机架，机架上安装有拉拔机构、回程机构、卸料机构及用于控制拉拔机构和回程机构动作的自动控制系统，拉拔机构包括拉拔小车、小车轨道、第一驱动机构、主动链轮、被动链轮和链条，回程机构包括第二驱动机构、钢丝绳、主动绳轮和被动绳轮，卸料机构包括侧滚板、侧滚板支座和回弹装置，卸料机构的数量为多个，多个卸料机构沿机架长度方向间隔设置。本发明的一种铝合金衬塑管自动化拉拔机，其拉拔力量大，拉拔小车回程快，生产效率和自动化程度高，且能自动卸料。
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公开(公告)号：CN107215822A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710635092.4
申请日：2017-07-30
Applicant: 西安航空学院
CPC classification number: B66F9/075 , B66F9/0755 , B66F9/07581 , B66F9/14 , B66F9/183 , B66F9/19 , B66F9/24 , H02J7/355 , H02S20/30
Abstract: 本发明公开了一种电动叉车，包括车身和滑轨支架，滑轨支架竖直安装在车身前侧，滑轨支架上设有滑块，滑块上安装有机械爪部分，机械爪部分包括前机械爪、第一前置舵机和第二前置舵机，第一前置舵机安装在前机械爪上且用于控制前机械爪的开合，第二前置舵机的输出轴与前机械爪的尾部连接，第二前置舵机安装在前置舵机架上，前置舵机架与滑块连接；车身的中部安装有旋转云盘，旋转云盘上安装有用于将物体卸下并放置到所需位置的抓取机械臂，车身上还安装有用于对各用电单元供电的太阳能电池板。本发明结构紧凑，不占地方，可方便应用于对高低位置不同的货物搬运；对较高处或难以到达的地方的货物搬运具有很强的实用性，提高了搬运效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108544415B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810375486.5
申请日：2018-04-24
Applicant: 西安航空学院
IPC: B25B21/00 , B25B23/147
Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆合金的扭矩扳手，包括依次连接的扳手头、用于驱动扳手头的驱动装置、扳手柄和手持操作机构，扳手柄包括分别设于其两端的第一连接盘和第二连接盘，第一连接盘与第二连接盘通过多条柄部SMA丝连接，柄部SMA丝外套设有柄部复位弹簧，第一连接盘与第二连接盘之间还设有至少一个安装盘，安装盘上设有用于供柄部复位弹簧穿过并安装的安装孔；驱动装置包括第一SMA驱动器，第一SMA驱动器包括第一固定盘及设在第一固定盘上的第一安装座、第一转盘Ⅰ、第一转盘Ⅱ、第一SMA丝Ⅰ、第一SMA丝II、第一转动轮Ⅰ和第一转动轮II；本发明体积小、重量轻、输出功率大，并具有柔性结构的扳手柄，能够调整角度，满足管道、狭小空间等工况的应用。
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公开(公告)号：CN108955628A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810696541.0
申请日：2018-06-29
Applicant: 西安航空学院
Abstract: 本发明公开了用于教学的航行姿态研究系统，包括连接的服务端和客户端；所述服务端包括调试机、第一接口模块、稳压模块、转换模块、电池模块、通信模块、数字传感器模块以及第一无线模块，所述调试机依次与第一接口模块、稳压模块、通信模块以及数字传感器模块连接，所述电池模块依次与转换模块、稳压模块、第一无线模块以及数字传感器模块连接；本发明通过服务端和客户端之间各个模块的相互作用，使该航行姿态研究系统满足教学要求，且该系统不需要现有技术中的高精度光纤陀螺、石英加速度计及多模卫星导航接收机等设备，因此其成本较低，易于推广。
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公开(公告)号：CN108544415A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810375486.5
申请日：2018-04-24
Applicant: 西安航空学院
IPC: B25B21/00 , B25B23/147
Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆合金的扭矩扳手，包括依次连接的扳手头、用于驱动扳手头的驱动装置、扳手柄和手持操作机构，扳手柄包括分别设于其两端的第一连接盘和第二连接盘，第一连接盘与第二连接盘通过多条柄部SMA丝连接，柄部SMA丝外套设有柄部复位弹簧，第一连接盘与第二连接盘之间还设有至少一个安装盘，安装盘上设有用于供柄部复位弹簧穿过并安装的安装孔；驱动装置包括第一SMA驱动器，第一SMA驱动器包括第一固定盘及设在第一固定盘上的第一安装座、第一转盘Ⅰ、第一转盘Ⅱ、第一SMA丝Ⅰ、第一SMA丝II、第一转动轮Ⅰ和第一转动轮II；本发明体积小、重量轻、输出功率大，并具有柔性结构的扳手柄，能够调整角度，满足管道、狭小空间等工况的应用。
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公开(公告)号：CN106926222A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710294480.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 西安航空学院
IPC: B25J9/04 , B24B23/00 , B24B27/033
CPC classification number: B25J9/043 , B24B23/00 , B24B27/033
Abstract: 本发明公开了一种仿人双臂式机械手臂，包括机身及设在机身上的第一臂和第二臂，所述机身垂直于水平面设置，所述第一臂和第二臂平行于水平面设置且处于同一平面上；所述第一臂和第二臂结构相同且均包括大臂和小臂，所述大臂的一端通过转轴Ⅰ转动连接于机身、另一端通过转轴Ⅱ转动连接于小臂，所述小臂的末端设有用于夹持角磨机的夹持装置；所述转轴Ⅰ垂直于水平面设置且由驱动装置Ⅰ驱动带动大臂旋转，所述转轴Ⅱ垂直于水平面设置且由驱动装置Ⅱ驱动带动小臂旋转；本发明可代替人工进行除锈操作，减少人工打磨除锈带来的烟尘伤害，提高安全保障，提高除锈效率。
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公开(公告)号：CN106178537A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610813131.0
申请日：2016-09-09
Applicant: 西安航空学院
Abstract: 本发明公开了一种力反馈飞行器遥控器，包括遥控器本体和内部的计算装置，在遥控器本体的左右两侧面设置有系背带的背带挂钩，在遥控器本体的正面设有方向控制器、左力反馈控制器、显示器、扬声器、右力反馈控制器，在遥控器本体的底部设有USB接口，在遥控器本体的正面上部从左到右依次设有天线、选择按钮一、选择按钮二、选择按钮三、电源开关，通过倾斜遥控器，或操作力反馈控制器，根据力反馈的程度便可方便控制飞行器的飞行方向和速度。本发明结构简单，使用方便，可广泛应用于飞行器的便捷遥控。
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