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公开(公告)号：CN107215822B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201710635092.4
申请日：2017-07-30
Applicant: 西安航空学院
Abstract: 本发明公开了一种电动叉车，包括车身和滑轨支架，滑轨支架竖直安装在车身前侧，滑轨支架上设有滑块，滑块上安装有机械爪部分，机械爪部分包括前机械爪、第一前置舵机和第二前置舵机，第一前置舵机安装在前机械爪上且用于控制前机械爪的开合，第二前置舵机的输出轴与前机械爪的尾部连接，第二前置舵机安装在前置舵机架上，前置舵机架与滑块连接；车身的中部安装有旋转云盘，旋转云盘上安装有用于将物体卸下并放置到所需位置的抓取机械臂，车身上还安装有用于对各用电单元供电的太阳能电池板。本发明结构紧凑，不占地方，可方便应用于对高低位置不同的货物搬运；对较高处或难以到达的地方的货物搬运具有很强的实用性，提高了搬运效率。
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公开(公告)号：CN107215822A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710635092.4
申请日：2017-07-30
Applicant: 西安航空学院
CPC classification number: B66F9/075 , B66F9/0755 , B66F9/07581 , B66F9/14 , B66F9/183 , B66F9/19 , B66F9/24 , H02J7/355 , H02S20/30
Abstract: 本发明公开了一种电动叉车，包括车身和滑轨支架，滑轨支架竖直安装在车身前侧，滑轨支架上设有滑块，滑块上安装有机械爪部分，机械爪部分包括前机械爪、第一前置舵机和第二前置舵机，第一前置舵机安装在前机械爪上且用于控制前机械爪的开合，第二前置舵机的输出轴与前机械爪的尾部连接，第二前置舵机安装在前置舵机架上，前置舵机架与滑块连接；车身的中部安装有旋转云盘，旋转云盘上安装有用于将物体卸下并放置到所需位置的抓取机械臂，车身上还安装有用于对各用电单元供电的太阳能电池板。本发明结构紧凑，不占地方，可方便应用于对高低位置不同的货物搬运；对较高处或难以到达的地方的货物搬运具有很强的实用性，提高了搬运效率。
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公开(公告)号：CN207055958U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720414981.3
申请日：2017-04-19
Applicant: 西安航空学院
IPC: A63H27/133 , H04N7/18
Abstract: 本实用新型公开了一种多用途搜索救援直升机航模，包括机身、尾管、尾翼和旋翼，尾管的前端与机身的后部连接，尾翼的安装在尾管的后端，旋翼安装在机身的前部，机身的前部下方安装有两个脚架；机身的底部安装有用于实时拍摄现场画面的高清摄像头，机身内安装有用于将高清摄像头所拍摄的画面传输出去的图像信号发射器，机身的头部下方安装有机械手，机身与尾管之间安装有用于平衡直升机航模重心的重心平衡机构。本实用新型能够及时了解直升机航模所在区域的详细情况，并根据现场情况做出准确判断，实现视距外对直升机航模的安全控制，高效完成搜救任务；机身始终保持平衡，飞行平稳；能救援现场人员及运输物资离开现场，避免了人员及财产损失。
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公开(公告)号：CN206940359U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720937578.9
申请日：2017-07-30
Applicant: 西安航空学院
Abstract: 本实用新型公开了一种电动叉车，包括车身和滑轨支架，滑轨支架竖直安装在车身前侧，滑轨支架上设有滑块，滑块上安装有机械爪部分，机械爪部分包括前机械爪、第一前置舵机和第二前置舵机，第一前置舵机安装在前机械爪上且用于控制前机械爪的开合，第二前置舵机的输出轴与前机械爪的尾部连接，第二前置舵机安装在前置舵机架上，前置舵机架与滑块连接；车身的中部安装有旋转云盘，旋转云盘上安装有用于将物体卸下并放置到所需位置的抓取机械臂，车身上还安装有用于对各用电单元供电的太阳能电池板。本实用新型结构紧凑，不占地方，可方便应用于对高低位置不同的货物搬运；对较高处或难以到达的地方的货物搬运具有很强的实用性，提高了搬运效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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