公开(公告)号：CN106408735B

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN201611012589.2

申请日：2016-11-17

Applicant: 西安航空学院

Inventor： 王鹏 ,  王莹 ,  周小勇 ,  赵浩甲 ,  张军 ,  薛世龙 ,  马跃飞 ,  戴漩领

IPC: G07D3/02 ,  G07D3/12 ,  G07D3/16

Abstract: 本发明公开了一种硬币自动分离机，包括基座，基座上安装有分离装置、搅拌装置、收集系统、传动系统，收集系统分为五角收集装置和一元收集装置，五角收集装置位于分离装置的正下方，分离装置通过传输装置与一元收集装置连接。本发明一种硬币自动分离机，结构简单，使用方便，而且可以轻松地、快速地将硬币自动分类，并将一元硬币计数整理，提高了硬币清点、分类的效率，节省了大量的人力资源。

公开(公告)号：CN107215822A

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201710635092.4

申请日：2017-07-30

Applicant: 西安航空学院

Inventor： 杨武成 ,  宋文学 ,  孙俊茹 ,  剡茂林 ,  赵浩甲 ,  安凯 ,  王申 ,  张军

IPC: B66F9/075 ,  B66F9/18 ,  B66F9/19 ,  B66F9/14 ,  B66F9/24 ,  H02J7/35 ,  H02S20/30

CPC classification number: B66F9/075 ,  B66F9/0755 ,  B66F9/07581 ,  B66F9/14 ,  B66F9/183 ,  B66F9/19 ,  B66F9/24 ,  H02J7/355 ,  H02S20/30

Abstract: 本发明公开了一种电动叉车，包括车身和滑轨支架，滑轨支架竖直安装在车身前侧，滑轨支架上设有滑块，滑块上安装有机械爪部分，机械爪部分包括前机械爪、第一前置舵机和第二前置舵机，第一前置舵机安装在前机械爪上且用于控制前机械爪的开合，第二前置舵机的输出轴与前机械爪的尾部连接，第二前置舵机安装在前置舵机架上，前置舵机架与滑块连接；车身的中部安装有旋转云盘，旋转云盘上安装有用于将物体卸下并放置到所需位置的抓取机械臂，车身上还安装有用于对各用电单元供电的太阳能电池板。本发明结构紧凑，不占地方，可方便应用于对高低位置不同的货物搬运；对较高处或难以到达的地方的货物搬运具有很强的实用性，提高了搬运效率。

公开(公告)号：CN107215822B

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN201710635092.4

申请日：2017-07-30

Applicant: 西安航空学院

Inventor： 杨武成 ,  宋文学 ,  孙俊茹 ,  剡茂林 ,  赵浩甲 ,  安凯 ,  王申 ,  张军

IPC: B66F9/075 ,  B66F9/18 ,  B66F9/19 ,  B66F9/14 ,  B66F9/24 ,  H02J7/35 ,  H02S20/30

Abstract: 本发明公开了一种电动叉车，包括车身和滑轨支架，滑轨支架竖直安装在车身前侧，滑轨支架上设有滑块，滑块上安装有机械爪部分，机械爪部分包括前机械爪、第一前置舵机和第二前置舵机，第一前置舵机安装在前机械爪上且用于控制前机械爪的开合，第二前置舵机的输出轴与前机械爪的尾部连接，第二前置舵机安装在前置舵机架上，前置舵机架与滑块连接；车身的中部安装有旋转云盘，旋转云盘上安装有用于将物体卸下并放置到所需位置的抓取机械臂，车身上还安装有用于对各用电单元供电的太阳能电池板。本发明结构紧凑，不占地方，可方便应用于对高低位置不同的货物搬运；对较高处或难以到达的地方的货物搬运具有很强的实用性，提高了搬运效率。

公开(公告)号：CN106408735A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201611012589.2

申请日：2016-11-17

Applicant: 西安航空学院

Inventor： 王鹏 ,  王莹 ,  周小勇 ,  赵浩甲 ,  张军 ,  薛世龙 ,  马跃飞 ,  戴漩领

IPC: G07D3/02 ,  G07D3/12 ,  G07D3/16

CPC classification number: G07D3/02 ,  G07D3/12 ,  G07D3/16

Abstract: 本发明公开了一种硬币自动分离机，包括基座，基座上安装有分离装置、搅拌装置、收集系统、传动系统，收集系统分为五角收集装置和一元收集装置，五角收集装置位于分离装置的正下方，分离装置通过传输装置与一元收集装置连接。本发明一种硬币自动分离机，结构简单，使用方便，而且可以轻松地、快速地将硬币自动分类，并将一元硬币计数整理，提高了硬币清点、分类的效率，节省了大量的人力资源。

公开(公告)号：CN206179063U

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201621244220.X

申请日：2016-11-17

Applicant: 西安航空学院

Inventor： 王鹏 ,  王莹 ,  周小勇 ,  赵浩甲 ,  张军 ,  薛世龙 ,  马跃飞 ,  戴漩领

IPC: G07D3/02 ,  G07D3/12 ,  G07D3/16

Abstract: 本实用新型公开了一种硬币分离装置，包括基座，基座上安装有分离装置、搅拌装置、收集系统、传动系统，收集系统分为五角收集装置和一元收集装置，五角收集装置位于分离装置的正下方，分离装置通过传输装置与一元收集装置连接。本实用新型一种硬币分离装置，结构简单，使用方便，而且可以轻松地、快速地将硬币自动分类，并将一元硬币计数整理，提高了硬币清点、分类的效率，节省了大量的人力资源。

公开(公告)号：CN206940359U

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201720937578.9

申请日：2017-07-30

Applicant: 西安航空学院

Inventor： 杨武成 ,  宋文学 ,  孙俊茹 ,  剡茂林 ,  赵浩甲 ,  安凯 ,  王申 ,  张军

IPC: B66F9/075 ,  B66F9/18 ,  B66F9/19 ,  B66F9/14 ,  B66F9/24 ,  H02J7/35 ,  H02S20/30

Abstract: 本实用新型公开了一种电动叉车，包括车身和滑轨支架，滑轨支架竖直安装在车身前侧，滑轨支架上设有滑块，滑块上安装有机械爪部分，机械爪部分包括前机械爪、第一前置舵机和第二前置舵机，第一前置舵机安装在前机械爪上且用于控制前机械爪的开合，第二前置舵机的输出轴与前机械爪的尾部连接，第二前置舵机安装在前置舵机架上，前置舵机架与滑块连接；车身的中部安装有旋转云盘，旋转云盘上安装有用于将物体卸下并放置到所需位置的抓取机械臂，车身上还安装有用于对各用电单元供电的太阳能电池板。本实用新型结构紧凑，不占地方，可方便应用于对高低位置不同的货物搬运；对较高处或难以到达的地方的货物搬运具有很强的实用性，提高了搬运效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利