-
公开(公告)号：CN107053253B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201710307404.9
申请日：2017-05-04
Applicant: 西安航空学院
Abstract: 本发明公开了一种超冗余机械手包括依次连接的底架、支板、支座、大臂、小臂及夹持器；所述底架与支板之间通过伸缩装置Ⅰ相连，所述伸缩装置Ⅰ用于驱动支板沿垂直于底架的方向往复移动；所述支板与支座之间通过回转装置相连，所述回转装置用于驱动支座以一垂直于支板的轴线为转轴而旋转运动；所述支座与大臂之间通过转动装置Ⅰ相连，所述转动装置Ⅰ用于驱动大臂做俯仰运动；所述大臂与小臂之间通过转动装置Ⅱ相连，所述转动装置Ⅱ用于驱动小臂做俯仰运动及左右摆动；所述小臂与夹持器之间通过伸缩装置Ⅱ相连，所述伸缩装置Ⅱ用于驱动夹持器沿小臂的轴向往复移动；本发明具有较多的自由度，灵活性强，提升救援的效率并提高成功救援的概率。
-
公开(公告)号：CN110174214B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN201910566173.2
申请日：2019-06-27
Applicant: 西安航空学院
Abstract: 本发明公开了一种回转式压力传感器疲劳试验装置，包括工作台、连接于工作台上的力加载装置、安装于工作台上若干组的检测组件以及安装于工作台上的检测传感器，相邻检测组件首尾之间通过转向组件相连形成回转式检测结构，每组所述检测组件包括若干根首尾相连的待试验传感器，所述力加载装置连接于回转式检测结构的头部进行力加载，所述检测传感器连接于回转式检测结构的尾部用于数据检测；本发明力加载装置的加载力通过相邻的待试验传感器依次传递，可同时试验多个待试验传感器，其试验效率高，各个待试验传感器采用串联式回转结构，使其布置灵活，可适应不同的布置场地，也缩小了疲劳试验装置的占用空间。
-
公开(公告)号：CN113074909A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110539795.3
申请日：2021-05-18
Applicant: 西安航空学院
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及水力学实验装置领域，具体公开了一种空间多姿态入水实验装置，包括基板、连接于基板的角度调节装置及用于与实验入水物连接的入水物安装板；所述角度调节装置远离基板的一端设有移动板Ⅰ，所述移动板Ⅰ与入水物安装板相平行且二者之间通过速度调节装置相连接；所述移动板Ⅰ与入水物安装板通过角度调节装置在空间中移动及定位；所述速度调节装置包括驱动电机Ⅰ、第一安装轴承、第二安装轴承、丝杠和丝杠螺母；所述入水物安装板连接有定位组件和夹紧组件。本发明能够在一定范围内调节实验入水物的入水速度，从而有利于模拟出更为真实的入水工况，提高实验的真实性和可靠性，同时还有利于提高对实验入水物夹持的可靠性。
-
公开(公告)号：CN112303059A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011303093.7
申请日：2020-11-19
Applicant: 西安航空学院
Abstract: 本发明涉及一种增速缸装置，具体公开了一种气液复合驱动型增速缸装置，包括驱动缸和速度缸，所述驱动缸包括缸筒Ⅰ、连接在缸筒Ⅰ前后两端的前端盖Ⅰ和后端盖Ⅰ；所述缸筒Ⅰ内设有沿其轴向往复移动的变面积活塞，所述变面积活塞为分段结构并包括从后往前依次固定连接且纵截面积依次减小的第一活塞段、第二活塞段、第三活塞段及第四活塞段；所述速度缸包括缸筒Ⅱ、连接在缸筒Ⅱ前后两端的前端盖Ⅱ和后端盖Ⅱ；所述缸筒Ⅱ包括从内往外依次同轴套设的内缸筒、中缸筒和外缸筒，所述内缸筒内设有沿其轴向往复移动的内活塞；本发明在安装空间有限的情况下提高驱动行程，而且速度可调节。
-
公开(公告)号：CN106965039A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710249626.X
申请日：2017-04-17
Applicant: 西安航空学院
IPC: B23Q17/24
CPC classification number: B23Q17/249
Abstract: 本发明公开了一种基于红外成像的切削温度检测装置，包括底座、机械手及红外测温仪；所述底座的底部设有用于磁性吸附金属体的磁性底板，所述机械手连接在底座上，所述红外测温仪连接在机械手上并由机械手带动在空间中移动；本发明可采用红外成像的方式采集切削加工过程中的图像数据，并便于定位在数控机床上，以达到有效检测数控机床加工时的切削温度，提高零件加工质量的目的。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107802485B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201711209104.3
申请日：2017-11-27
Applicant: 西安航空学院
Abstract: 本发明公开了一种基于数据分析的穴位按摩系统及按摩方法，该按摩系统包括安装架、机器手装置、按摩装置、红外扫描装置、便携式终端和电控装置，按摩装置通过机器手装置与安装架的底部连接，按摩装置位于机器手装置的下方，红外扫描装置安装在安装架的底部，电控装置安装在安装架的顶部，便携式终端设置在穴位按摩系统外且与电控装置无线连接并进行无线通信；该按摩方法包括红外测温、温度数据处理、按摩部位轮廓图和穴位分布图建立、数据分析、使用者穴位按摩数据模型建立、按摩装置位置控制、按摩头运动控制、按摩块按摩位置和按摩块按摩运动。本发明结合推拿师按摩特点，借助互联网，用于模拟人工按摩，达到有效按摩的作用。
-
公开(公告)号：CN112303059B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011303093.7
申请日：2020-11-19
Applicant: 西安航空学院
Abstract: 本发明涉及一种增速缸装置，具体公开了一种气液复合驱动型增速缸装置，包括驱动缸和速度缸，所述驱动缸包括缸筒Ⅰ、连接在缸筒Ⅰ前后两端的前端盖Ⅰ和后端盖Ⅰ；所述缸筒Ⅰ内设有沿其轴向往复移动的变面积活塞，所述变面积活塞为分段结构并包括从后往前依次固定连接且纵截面积依次减小的第一活塞段、第二活塞段、第三活塞段及第四活塞段；所述速度缸包括缸筒Ⅱ、连接在缸筒Ⅱ前后两端的前端盖Ⅱ和后端盖Ⅱ；所述缸筒Ⅱ包括从内往外依次同轴套设的内缸筒、中缸筒和外缸筒，所述内缸筒内设有沿其轴向往复移动的内活塞；本发明在安装空间有限的情况下提高驱动行程，而且速度可调节。
-
公开(公告)号：CN108544415B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810375486.5
申请日：2018-04-24
Applicant: 西安航空学院
IPC: B25B21/00 , B25B23/147
Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆合金的扭矩扳手，包括依次连接的扳手头、用于驱动扳手头的驱动装置、扳手柄和手持操作机构，扳手柄包括分别设于其两端的第一连接盘和第二连接盘，第一连接盘与第二连接盘通过多条柄部SMA丝连接，柄部SMA丝外套设有柄部复位弹簧，第一连接盘与第二连接盘之间还设有至少一个安装盘，安装盘上设有用于供柄部复位弹簧穿过并安装的安装孔；驱动装置包括第一SMA驱动器，第一SMA驱动器包括第一固定盘及设在第一固定盘上的第一安装座、第一转盘Ⅰ、第一转盘Ⅱ、第一SMA丝Ⅰ、第一SMA丝II、第一转动轮Ⅰ和第一转动轮II；本发明体积小、重量轻、输出功率大，并具有柔性结构的扳手柄，能够调整角度，满足管道、狭小空间等工况的应用。
-
公开(公告)号：CN108544415A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810375486.5
申请日：2018-04-24
Applicant: 西安航空学院
IPC: B25B21/00 , B25B23/147
Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆合金的扭矩扳手，包括依次连接的扳手头、用于驱动扳手头的驱动装置、扳手柄和手持操作机构，扳手柄包括分别设于其两端的第一连接盘和第二连接盘，第一连接盘与第二连接盘通过多条柄部SMA丝连接，柄部SMA丝外套设有柄部复位弹簧，第一连接盘与第二连接盘之间还设有至少一个安装盘，安装盘上设有用于供柄部复位弹簧穿过并安装的安装孔；驱动装置包括第一SMA驱动器，第一SMA驱动器包括第一固定盘及设在第一固定盘上的第一安装座、第一转盘Ⅰ、第一转盘Ⅱ、第一SMA丝Ⅰ、第一SMA丝II、第一转动轮Ⅰ和第一转动轮II；本发明体积小、重量轻、输出功率大，并具有柔性结构的扳手柄，能够调整角度，满足管道、狭小空间等工况的应用。
-
公开(公告)号：CN107802485A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711209104.3
申请日：2017-11-27
Applicant: 西安航空学院
CPC classification number: A61H39/04 , A61B5/01 , A61H2201/1207 , A61H2201/1664 , A61H2201/5007 , A61H2230/50
Abstract: 本发明公开了一种基于数据分析的穴位按摩系统及按摩方法，该按摩系统包括安装架、机器手装置、按摩装置、红外扫描装置、便携式终端和电控装置，按摩装置通过机器手装置与安装架的底部连接，按摩装置位于机器手装置的下方，红外扫描装置安装在安装架的底部，电控装置安装在安装架的顶部，便携式终端设置在穴位按摩系统外且与电控装置无线连接并进行无线通信；该按摩方法包括红外测温、温度数据处理、按摩部位轮廓图和穴位分布图建立、数据分析、使用者穴位按摩数据模型建立、按摩装置位置控制、按摩头运动控制、按摩块按摩位置和按摩块按摩运动。本发明结合推拿师按摩特点，借助互联网，用于模拟人工按摩，达到有效按摩的作用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.02 seconds)
