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公开(公告)号:CN103399574B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201310283281.1
申请日:2009-12-30
申请人: 克朗设备公司
CPC分类号: G05D1/0033 , B66F9/07581 , G05D1/0016 , G05D1/024 , G05D2201/0216
摘要: 本公开涉及物料搬运车辆和操作物料搬运车辆的方法。物料搬运车辆包括:动力单元;货物搬运组件,货物搬运组件与动力单元连接;至少一个障碍检测器,至少一个障碍检测器安装到动力单元上,以检测沿着动力单元的行驶路径定位的物体,所述检测器在检测到物体时产生与检测到的物体和所述动力单元之间的距离对应的距离信号;货物传感器,其用来产生指示所述货物搬运组件上货物的重量的重量信号;和控制器,控制器接收所述距离信号和所述重量信号,并基于所述距离信号和所述重量信号产生对应的停车信号或最大允许速度信号;查找表或数据库,查找表或数据库将所述货物搬运组件上的重量和距检测到的物体的距离与速度和/或转向角的期望车辆参数相关联。
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公开(公告)号:CN102473013B
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN200980160172.2
申请日:2009-12-30
申请人: 克朗设备公司
IPC分类号: G05D1/00
CPC分类号: G05D1/0033 , B66F9/07581 , G05D1/0016 , G05D1/024 , G05D2201/0216
摘要: 一种能够将行驶请求信号无线地发送到物料搬运车辆的手指安装式遥控设备(170)。所述手指安装式遥控设备包括:刚性安装结构,其适于安装在操作者手的至少一根手指上方;安装带,其与所述刚性安装结构连接,用于将所述刚性安装结构固定到所述至少一根手指上;无线发送器/电源组单元,其与所述刚性安装结构连接;和控制结构,其与所述安装结构连接并包括开关(184b),所述开关适于用操作者的拇指起动,以使所述无线发送器/电源组单元产生对物料搬运车辆的行驶请求信号;用于遥控物料搬运车辆的装置。
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公开(公告)号:CN103399574A
公开(公告)日:2013-11-20
申请号:CN201310283281.1
申请日:2009-12-30
申请人: 克朗设备公司
CPC分类号: G05D1/0033 , B66F9/07581 , G05D1/0016 , G05D1/024 , G05D2201/0216
摘要: 本公开涉及用于遥控物料搬运车辆的装置。一种能够将行驶请求信号无线地发送到物料搬运车辆的手指安装式遥控设备,所述手指安装式遥控设备包括:刚性安装结构,其适于安装在操作者手的至少一根手指上方;安装带,其与所述刚性安装结构连接,用于将所述刚性安装结构固定到所述至少一根手指上;无线发送器/电源组单元,其与所述刚性安装结构连接;和控制结构,其与所述安装结构连接并包括开关,所述开关适于用操作者的拇指起动,以使所述无线发送器/电源组单元产生对物料搬运车辆的行驶请求信号;用于遥控物料搬运车辆的装置。
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公开(公告)号:CN104656640A
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201510090532.3
申请日:2009-12-30
申请人: 克朗设备公司
IPC分类号: G05D1/00
CPC分类号: G05D1/0033 , B66F9/07581 , G05D1/0016 , G05D1/024 , G05D2201/0216
摘要: 本发明提供一种用于遥控物料搬运车辆的装置。一种能够将行驶请求信号无线地发送到物料搬运车辆的手指安装式遥控设备(170)。所述手指安装式遥控设备包括:刚性安装结构,其适于安装在操作者手的至少一根手指上方;安装带,其与所述刚性安装结构连接,用于将所述刚性安装结构固定到所述至少一根手指上;无线发送器/电源组单元,其与所述刚性安装结构连接;和控制结构,其与所述安装结构连接并包括开关(184b),所述开关适于用操作者的拇指起动,以使所述无线发送器/电源组单元产生对物料搬运车辆的行驶请求信号。
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公开(公告)号:CN102473013A
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN200980160172.2
申请日:2009-12-30
申请人: 克朗设备公司
IPC分类号: G05D1/00
CPC分类号: G05D1/0033 , B66F9/07581 , G05D1/0016 , G05D1/024 , G05D2201/0216
摘要: 一种能够将行驶请求信号无线地发送到物料搬运车辆的手指安装式遥控设备(170)。所述手指安装式遥控设备包括:刚性安装结构,其适于安装在操作者手的至少一根手指上方;安装带,其与所述刚性安装结构连接,用于将所述刚性安装结构固定到所述至少一根手指上;无线发送器/电源组单元,其与所述刚性安装结构连接;和控制结构,其与所述安装结构连接并包括开关(184b),所述开关适于用操作者的拇指起动,以使所述无线发送器/电源组单元产生对物料搬运车辆的行驶请求信号;用于遥控物料搬运车辆的装置。
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