本公开涉及物料搬运车辆和操作物料搬运车辆的方法。物料搬运车辆包括：动力单元；货物搬运组件，货物搬运组件与动力单元连接；至少一个障碍检测器，至少一个障碍检测器安装到动力单元上，以检测沿着动力单元的行驶路径定位的物体，所述检测器在检测到物体时产生与检测到的物体和所述动力单元之间的距离对应的距离信号；货物传感器，其用来产生指示所述货物搬运组件上货物的重量的重量信号；和控制器，控制器接收所述距离信号和所述重量信号，并基于所述距离信号和所述重量信号产生对应的停车信号或最大允许速度信号；查找表或数据库，查找表或数据库将所述货物搬运组件上的重量和距检测到的物体的距离与速度和/或转向角的期望车辆参数相关联。