-
公开(公告)号：CN114929613B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202180008054.0
申请日：2021-02-17
申请人： 克朗设备公司
摘要： 本公开提供了一种用于控制与物料搬运车辆(10)相关联的光源设备(200)的方法，其中物料搬运车辆包括一个或多个感测设备(40)，包括经由一个或多个感测设备感测从车辆左侧到第一边界物体的第一距离(D2)和从车辆右侧到第二边界物体的第二距离(D1)；控制光源设备以将车辆左侧的第一区域指定为受限操作区域或非受限操作区域，并将车辆右侧的第二区域指定为受限操作区域或非受限操作区域。
-
-
公开(公告)号：CN114901585B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202180007939.9
申请日：2021-02-17
申请人： 克朗设备公司
摘要： 公开了一种物料搬运车辆，其包括动力单元、负载搬运组件和定位辅助系统，该定位辅助系统为驾驶车辆的操作者提供辅助。由定位辅助系统提供的辅助包括听觉、触觉或视觉提示中的至少一个，以指示以下项中的至少一个：从车辆到边界物体的距离；或者车辆相对于边界物体的航向。
-
公开(公告)号：CN113544616B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202080019347.4
申请日：2020-02-04
申请人： 克朗设备公司
摘要： 物料搬运车辆包括相机、里程计模块、处理器和驱动机构。所述相机捕捉用于货架系统通道的标识符和通道中的货架支柱部分的图像。所述处理器使用所述标识符来生成指示通道中的初始货架支柱位置和货架支柱间距的信息，使用初始货架支柱位置生成初始车辆位置，使用里程数据和初始车辆位置生成车辆基于里程的位置，使用捕捉的图像来检测后续货架支柱，使用货架支柱间距使检测到的后续货架支柱与预期车辆位置关联，基于位置之间的差值生成里程误差信号，并使用里程误差信号和/或生成的门架摆动补偿来更新车辆基于里程的位置，以用于通道末端保护和/或通道内/外定位。
-
公开(公告)号：CN114212733B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111312207.9
申请日：2016-05-06
申请人： 克朗设备公司
摘要： 本发明公开涉及用于工业车辆标签读取器的诊断标签。一种包括标签读取器、读取器模块和诊断标签的工业车辆，其中所述诊断标签耦合到所述标签读取器的读取范围内的工业卡车。所述读取器模块和所述标签读取器合作以识别所述诊断标签和标签布局的个别标签，且所述读取器模块区别所述标签布局的所述个别标签和所述诊断标签与所述标签布局的所述个别标签，使所述标签布局的识别的个别标签与标签数据相关，使识别的诊断标签与所述标签读取器的操作相关，且如果未识别到所述诊断标签或所述标签读取器的所述操作不在指定操作参数内，那么产生遗失标签信号。
-
公开(公告)号：CN117767471A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311739236.2
申请日：2019-12-18
申请人： 克朗设备公司
摘要： 本申请涉及远程控制设备的板载充电站。一种系统包括可由与物料搬运车辆交互的操作者使用的远程控制设备。该远程控制设备包括包含无线发送器的无线通信系统以及可再充电电源。该系统还包括：车辆处的接收器，用于接收来自无线发送器的传输；车辆处的控制器，其可通信地耦合到接收器，该控制器响应来自远程控制设备的请求的接收；以及车辆处的充电站，该充电站用于为远程控制设备的可再充电电源充电。
-
公开(公告)号：CN116868595A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202280011076.7
申请日：2022-02-08
申请人： 克朗设备公司
IPC分类号： H04W4/40
摘要： 提供了一种用于包括外围设备的无线远程控制设备与包括中央设备的物料搬运车辆上的控制器之间的无线通信的方法。该方法可以包括：由中央设备经由利用中央设备与之配对的外围设备传递的多个连接事件请求进行轮询，该外围设备包括一个或多个可激活开关。基于一个或多个可激活开关的状态，外围设备根据外围设备的至少一种通信操作模式发送对多个连接请求的至少一部分的回复消息，其中每个回复消息指示所述一个或多个可激活开关的状态。由中央设备计算错过的消息的数量。
-
公开(公告)号：CN116746174A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202280011075.2
申请日：2022-02-08
申请人： 克朗设备公司
IPC分类号： H04W4/40
摘要： 提供了一种用于包括外围BLE设备的远程控制设备与包括中央BLE设备的物料搬运车辆上的控制器之间的蓝牙低功耗(BLE)通信的方法。该方法包括：由中央BLE设备经由利用中央BLE设备与之配对的外围BLE设备传递的多个连接事件请求进行轮询。外围BLE设备包括一个或多个可激活开关。基于所述一个或多个可激活开关的状态，外围BLE设备根据第一通信操作模式或第二通信操作模式中的至少一种来发送对多个连接请求的至少一部分的回复消息。当在第一通信操作模式下操作时，外围BLE设备仅对所述多个连接请求的一部分回复，其中每个回复消息指示所述一个或多个可激活开关的状态。
-
公开(公告)号：CN116061941A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310227208.6
申请日：2019-09-06
申请人： 克朗设备公司
摘要： 本发明涉及控制工业车辆(10)的最大车辆速度，其包括：通过工业车辆的处理器(216)确定施加到工业车辆的牵引轮(20)上的扭矩；将扭矩转换为等效力值；以及确定扭矩施加到牵引轮上时工业车辆的加速度。额外的步骤包括：至少部分地基于加速度和等效力值来计算工业车辆移动的负载；以及基于工业车辆移动的所计算出的负载来控制工业车辆的最大速度。
-
公开(公告)号：CN116057808A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202180058813.4
申请日：2021-07-08
申请人： 克朗设备公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 提供了一种系统，包括：物料搬运车辆；可穿戴远程控制设备(1032)，包括：无线通信系统，包含无线发送器；以及可再充电电源；车辆处的接收器，用于接收来自无线发送器的传输；车辆处的控制器，可通信地耦合到接收器，该控制器响应来自远程控制设备(1032)的传输的接收；以及车辆处的充电站(1050)。充电站(1050)可以为可穿戴远程控制设备(1032)的可再充电电源充电。充电站可以包括视觉指示器(1060，1070)。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
448 条记录 (耗时 0.061 秒)
