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公开(公告)号：CN102549514B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN200980160993.6
申请日：2009-12-30
Applicant: 克朗设备公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B66F9/07581 , G05D1/0255 , G05D2201/0216
Abstract: 公开了用于远程操作的材料搬运车辆的转向校正。如果在材料搬运车辆前方的转向防撞区中检测到物体，所述车辆自动地应用转向校正机动。控制器检测物体是否在材料搬运车辆前方并且自动确定转向校正机动应当是向材料搬运车辆行驶方向的右方还是左方。材料搬运车辆自动地转向校正所述车辆，例如，以相反于检测到物体位置的方向的确定的转向角，并且累计执行转向校正时车辆行驶的距离。按累计行驶的转向距离的百分比，所述车辆然后例如以相反于转向校正方向的确定的转向量，自动地反转向所述车辆。执行了反转向机动后，所述车辆可以例如恢复基本上直线前行方向。
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公开(公告)号：CN103399574B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310283281.1
申请日：2009-12-30
Applicant: 克朗设备公司
CPC classification number: G05D1/0033 , B66F9/07581 , G05D1/0016 , G05D1/024 , G05D2201/0216
Abstract: 本公开涉及物料搬运车辆和操作物料搬运车辆的方法。物料搬运车辆包括：动力单元；货物搬运组件，货物搬运组件与动力单元连接；至少一个障碍检测器，至少一个障碍检测器安装到动力单元上，以检测沿着动力单元的行驶路径定位的物体，所述检测器在检测到物体时产生与检测到的物体和所述动力单元之间的距离对应的距离信号；货物传感器，其用来产生指示所述货物搬运组件上货物的重量的重量信号；和控制器，控制器接收所述距离信号和所述重量信号，并基于所述距离信号和所述重量信号产生对应的停车信号或最大允许速度信号；查找表或数据库，查找表或数据库将所述货物搬运组件上的重量和距检测到的物体的距离与速度和/或转向角的期望车辆参数相关联。
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公开(公告)号：CN104656640A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510090532.3
申请日：2009-12-30
Applicant: 克朗设备公司
IPC: G05D1/00
CPC classification number: G05D1/0033 , B66F9/07581 , G05D1/0016 , G05D1/024 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明提供一种用于遥控物料搬运车辆的装置。一种能够将行驶请求信号无线地发送到物料搬运车辆的手指安装式遥控设备(170)。所述手指安装式遥控设备包括：刚性安装结构，其适于安装在操作者手的至少一根手指上方；安装带，其与所述刚性安装结构连接，用于将所述刚性安装结构固定到所述至少一根手指上；无线发送器/电源组单元，其与所述刚性安装结构连接；和控制结构，其与所述安装结构连接并包括开关(184b)，所述开关适于用操作者的拇指起动，以使所述无线发送器/电源组单元产生对物料搬运车辆的行驶请求信号。
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公开(公告)号：CN102473013A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200980160172.2
申请日：2009-12-30
Applicant: 克朗设备公司
IPC: G05D1/00
CPC classification number: G05D1/0033 , B66F9/07581 , G05D1/0016 , G05D1/024 , G05D2201/0216
Abstract: 一种能够将行驶请求信号无线地发送到物料搬运车辆的手指安装式遥控设备(170)。所述手指安装式遥控设备包括：刚性安装结构，其适于安装在操作者手的至少一根手指上方；安装带，其与所述刚性安装结构连接，用于将所述刚性安装结构固定到所述至少一根手指上；无线发送器/电源组单元，其与所述刚性安装结构连接；和控制结构，其与所述安装结构连接并包括开关(184b)，所述开关适于用操作者的拇指起动，以使所述无线发送器/电源组单元产生对物料搬运车辆的行驶请求信号；用于遥控物料搬运车辆的装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115605891A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202180034959.5
申请日：2021-05-28
Applicant: 克朗设备公司(US)
IPC: G06Q10/08
Abstract: 一种物料搬运车辆技术监视器，从物料搬运车辆的车队无线地接收电子车辆记录。每个电子车辆记录包括由相关联的物料搬运车辆上的控制器记录的技术特征数据。通常，电子车辆记录是响应于在工作环境中操作的物料搬运车辆上的对应技术特征而生成的。而且，每个电子车辆记录包括在记录技术特征数据时物料搬运车辆的操作者的操作者标识。监视器还为每个操作者生成基于预期技术特征使用情况，例如阈值，与接收到的与对应操作者相关联的电子车辆记录中的技术特征数据相比的比较的电子测量。该过程还包括向仪表板输出所生成的测量的图形表示。
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公开(公告)号：CN102473013B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN200980160172.2
申请日：2009-12-30
Applicant: 克朗设备公司
IPC: G05D1/00
CPC classification number: G05D1/0033 , B66F9/07581 , G05D1/0016 , G05D1/024 , G05D2201/0216
Abstract: 一种能够将行驶请求信号无线地发送到物料搬运车辆的手指安装式遥控设备(170)。所述手指安装式遥控设备包括：刚性安装结构，其适于安装在操作者手的至少一根手指上方；安装带，其与所述刚性安装结构连接，用于将所述刚性安装结构固定到所述至少一根手指上；无线发送器/电源组单元，其与所述刚性安装结构连接；和控制结构，其与所述安装结构连接并包括开关(184b)，所述开关适于用操作者的拇指起动，以使所述无线发送器/电源组单元产生对物料搬运车辆的行驶请求信号；用于遥控物料搬运车辆的装置。
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公开(公告)号：CN103645737A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310690687.1
申请日：2009-12-30
Applicant: 克朗设备公司
CPC classification number: B66F9/07581 , G05D1/0255 , G05D2201/0216
Abstract: 公开了用于材料搬运车辆自动地执行转向机动的方法，所述方法包括：由材料搬运车辆上的控制器从至少一个传感设备接收传感器数据；根据所述传感器数据检测物体在接近所述车辆的环境中；以及执行转向机动以靠近所检测的物体使得在所述车辆行进时所检测的物体保持在外界限和内界限之间。
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公开(公告)号：CN103399574A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310283281.1
申请日：2009-12-30
Applicant: 克朗设备公司
CPC classification number: G05D1/0033 , B66F9/07581 , G05D1/0016 , G05D1/024 , G05D2201/0216
Abstract: 本公开涉及用于遥控物料搬运车辆的装置。一种能够将行驶请求信号无线地发送到物料搬运车辆的手指安装式遥控设备，所述手指安装式遥控设备包括：刚性安装结构，其适于安装在操作者手的至少一根手指上方；安装带，其与所述刚性安装结构连接，用于将所述刚性安装结构固定到所述至少一根手指上；无线发送器/电源组单元，其与所述刚性安装结构连接；和控制结构，其与所述安装结构连接并包括开关，所述开关适于用操作者的拇指起动，以使所述无线发送器/电源组单元产生对物料搬运车辆的行驶请求信号；用于遥控物料搬运车辆的装置。
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公开(公告)号：CN102549514A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200980160993.6
申请日：2009-12-30
Applicant: 克朗设备公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B66F9/07581 , G05D1/0255 , G05D2201/0216
Abstract: 公开了用于远程操作的材料搬运车辆的转向校正。如果在材料搬运车辆前方的转向防撞区中检测到物体，所述车辆自动地应用转向校正机动。控制器检测物体是否在材料搬运车辆前方并且自动确定转向校正机动应当是向材料搬运车辆行驶方向的右方还是左方。材料搬运车辆自动地转向校正所述车辆，例如，以相反于检测到物体位置的方向的确定的转向角，并且累计执行转向校正时车辆行驶的距离。按累计行驶的转向距离的百分比，所述车辆然后例如以相反于转向校正方向的确定的转向量，自动地反转向所述车辆。执行了反转向机动后，所述车辆可以例如恢复基本上直线前行方向。
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