公开(公告)号：CN108700877A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201680082114.2

申请日：2016-09-27

申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司

发明人： 周游 ,  沈劭劼 ,  杜劼熹 ,  周谷越

IPC分类号： G05D1/00

CPC分类号： G06K9/00201 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0033 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/042 ,  G05D1/102

摘要： 系统和方法可以在存在活动物体时控制诸如无人载运工具之类的可移动物体。控制器可以检测可移动物体的附近区域内的活动物体。然后，控制器可以利用可移动物体的附近区域内的活动物体，确定操作可移动物体的操作模式。此外，控制器可以应用与操作模式相关联的控制方案来控制可移动物体的操作。

公开(公告)号：CN105917283B

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201480058886.3

申请日：2014-10-28

申请人： 特拉克赛卡斯公司

发明人： 韦斯利·R·艾哈特 ,  斯科特·罗林·迈克尔·施米茨 ,  汤姆·卡瓦姆拉 ,  理查德·道格拉斯·霍恩霍特 ,  肯特·普迪特

IPC分类号： G05D1/00 ,  A63H30/04

CPC分类号： G05D1/0808 ,  A63H17/36 ,  A63H17/38 ,  A63H30/00 ,  A63H30/04 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0033 ,  G08C17/02 ,  G08C2201/30

摘要： 一种用于远程控制航空器的手持无线电发射控制器，其包括手柄、控制航空器的转弯的可旋转的旋钮以及控制航空器的正向移动的一个或多个触发器，从而提供类似地面交通工具的控制。

公开(公告)号：CN102846280B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201210222210.6

申请日：2012-06-28

申请人： 德国福维克控股公司

发明人： P.维纳 ,  M.梅格尔 ,  A.索尔瓦尔德

IPC分类号： A47L11/40

CPC分类号： G01S3/782 ,  G01S5/16 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0033 ,  G05D2201/0203

摘要： 本发明首先涉及一种可自动移动的装置，尤其是清洁地面的清洁装置，如吸尘和/或清扫机器人，其带有一个或多个光传感器。为了尤其在对于接收的光信号的分析方面进一步改善前述类型的清洁装置，设置前置放大元件和相位敏感的探测元件以及中央控制元件，使得对由光传感器提供的信号进行由中央控制元件预先给定的信号图样方面的检验并且使该信号在布置有多个光传感器的情况下在清洁装置的控制方面与各光传感器的取向相关联或与一个光传感器的角度取向相关联。此外本发明还涉及一种用于为可自动移动的装置，尤其是用于清洁地面的清洁装置，如吸尘和/或清扫机器人进行导航的方法，该清洁装置带有一个或多个光传感器。

公开(公告)号：CN106094863A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610490916.9

申请日：2016-04-22

申请人： 鹦鹉无人机股份有限公司

发明人： H·塞杜 ,  N·布鲁莱 ,  A·费朗德

IPC分类号： G05D1/10 ,  G05D1/08 ,  G05D1/00 ,  G08C17/02

CPC分类号： G05D1/0033 ,  G02B27/0172 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0044 ,  G06T19/006 ,  G09G5/12 ,  G09G2370/16 ,  G09G2380/12 ,  H04L67/12 ,  G05D1/101 ,  G05D1/0808 ,  G08C17/02

摘要： 本公开涉及用于沉浸式驾驶无人机的系统。该系统包括无人机和地面站。地面站包括配备有被适配成指向无人机以保持与后者的无线链路的质量的定向天线的控制台以及呈现由无人机的相机所拍摄的图像的虚拟现实眼镜。该系统包括用于确定无人机相对于控制台的航向的位置的装置和用于在虚拟现实眼镜中所呈现的图像(I)中包括无人机相对于控制台航向的偏差的视觉指示(C、Ce、G、Id)的装置。尽管驾驶员与外部真实环境相隔离，但是他能够基于该视觉显示来重定向控制台(通常通过他自己转身)，使得其定向天线合适地指向无人机。

公开(公告)号：CN101517622B

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN200780034057.1

申请日：2007-09-14

申请人： 克朗设备公司

发明人： J·V·克莱默 ,  J·G·波拉克 ,  T·A·维尔曼 ,  E·詹森 ,  M·克拉比尔 ,  K·戴克玛 ,  P·杜克沃斯 ,  T·A·塞林格

IPC分类号： G08C17/02

CPC分类号： G08C17/02 ,  B66F9/07568 ,  B66F9/07581 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0033 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0261 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0216 ,  G07C9/00309 ,  G07C9/00896 ,  G07C9/00944 ,  G08C2201/20

摘要： 一种用于物资处理车辆的辅助控制系统，包括：可佩戴的控制装置和物资处理车辆上的对应的接收机。所述可佩戴的控制装置由与物资处理车辆交互的操作者佩戴，所述可佩戴的控制装置包括：无线发射机和与所述无线发射机可通信地相耦合的行进控制装置。所述行进控制装置的触发使所述无线发射机发射第一类型信号，所述第一类型信号指定使所述车辆沿第一方向前进的请求。接收机由车辆支持，以便用于接收来自所述无线发射机的发射。车辆的牵引控制装置响应于所述接收机接收到的所述第一类型信号来使所述车辆前进。

公开(公告)号：CN105359046A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201480037047.3

申请日：2014-06-27

申请人： 雅马哈发动机株式会社

发明人： 安达创

IPC分类号： G05D1/00 ,  B64C13/20 ,  B64C27/04 ,  A63H30/04

CPC分类号： G05D13/04 ,  A63H27/12 ,  A63H30/04 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0033 ,  G05D1/0202

摘要： 本发明提供一种能够容易地以所需的速度维持输送设备的遥控装置。遥控装置(10)包括：指示部(25)；和基于来自指示部(25)的指示控制无人直升机(1)的速度的控制部(26)。指示部(25)能够择一地输出用于变更无人直升机(1)的速度的速度变更信号和用于决定无人直升机(1)的速度的速度决定信号。控制部(26)，在来自指示部(25)的输出从速度变更信号切换为速度决定信号时，基于无人直升机(1)的速度信息与阈值的比较结果，决定是维持无人直升机(1)的速度还是使其为零。优选速度变更信号是通过以与指示部(25)的操作量对应的方式改变无人直升机(1)的机头的上下方向的倾斜角度，来变更无人直升机(1)的速度的信号。

公开(公告)号：CN105266721A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201410822543.1

申请日：2014-12-25

申请人： LG电子株式会社

发明人： 赵民揆

IPC分类号： A47L9/28

CPC分类号： A47L11/4011 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0033 ,  G05D2201/0203

摘要： 本发明涉及一种机器人吸尘器及其控制方法。本发明提供一种机器人吸尘器的控制方法，包括：在机器人吸尘器和用户终端之间实现通信的连接步骤；确认上述用户终端的倾斜并将与倾斜的方向相对应的信号传递至上述机器人吸尘器的传递步骤；根据传递的信号，上述机器人吸尘器不同地行走的行走步骤。

公开(公告)号：CN104902970A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201380063731.4

申请日：2013-10-04

申请人： QFO实验室有限公司

发明人： 约翰·康东 ,  詹姆斯·费尔曼 ,  布拉德利·彼得森

IPC分类号： A63H27/127 ,  A63H30/04 ,  G05D1/00

CPC分类号： A63F13/235 ,  A63F13/00 ,  A63F13/245 ,  A63F13/837 ,  A63H13/00 ,  A63H17/00 ,  A63H17/32 ,  A63H27/00 ,  A63H27/12 ,  A63H30/04 ,  A63H33/26 ,  A63H2200/00 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/146 ,  B64C2203/00 ,  F21L4/027 ,  F21V23/0435 ,  F41G1/36 ,  G05D1/0033

摘要： 一种用于使得能够进行由控制器控制的遥控飞行器的三维游戏的游戏系统，每个飞行器包括具有射频(RF)和红外(IR)能力的通信系统。系统可以包括多个悬停遥控飞行器，多个悬停遥控飞行器中的每一个由手持控制器控制，并且所述系统还包括至少一个附加游戏配件单元，例如盘、地面站或枪。每个飞行器和控制器的配对经由RF协议进行通信，RF协议基于RF通信协议中配对标识信息在控制器和飞行器之间发送至少控制通信。飞行器和游戏配件单元还经由至少IR协议而通信，IR协议传送游戏信息。基于RF通信协议中的队标识信息，可以向不同的队指派可选配对的飞行器和控制器，以用于玩多玩家团队游戏。

公开(公告)号：CN102663884B

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201210182014.0

申请日：2007-09-14

申请人： 克朗设备公司

发明人： J·V·克莱默 ,  J·G·波拉克 ,  T·A·维尔曼 ,  E·詹森 ,  M·克拉比尔 ,  K·戴克玛 ,  P·杜克沃斯 ,  T·A·塞林格

IPC分类号： G08C17/02 ,  B66F9/075 ,  G05D1/00 ,  G07C9/00

CPC分类号： G08C17/02 ,  B66F9/07568 ,  B66F9/07581 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0033 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0261 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0216 ,  G07C9/00309 ,  G07C9/00896 ,  G07C9/00944 ,  G08C2201/20

摘要： 本发明涉及用于远程控制物资处理车辆的系统和方法。其中，一种用于物资处理车辆的辅助控制系统,包括:可佩戴的控制装置和物资处理车辆上的对应的接收机。所述可佩戴的控制装置由与物资处理车辆交互的操作者佩戴,所述可佩戴的控制装置包括:无线发射机和与所述无线发射机可通信地相耦合的行进控制装置。所述行进控制装置的触发使所述无线发射机发射第一类型信号，所述第一类型信号指定使所述车辆沿第一方向前进的请求。接收机由车辆支持，以便用于接收来自所述无线发射机的发射。车辆的牵引控制装置响应于所述接收机接收到的所述第一类型信号来使所述车辆前进。

公开(公告)号：CN103359051A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201210099965.1

申请日：2012-04-06

申请人： 比亚迪股份有限公司

发明人： 杜晓文 ,  张永增 ,  钟益林 ,  范波

IPC分类号： B60R25/00 ,  B60R25/04

CPC分类号： G06F17/00 ,  B60R25/24 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0033 ,  G05D2201/0213

摘要： 本发明提出一种车辆遥控驾驶系统，包括：车用智能钥匙装置，用于发出启动信号或控制信号；车辆，用于接收所述车用智能钥匙装置发出的启动信号或控制信号，并根据所述启动信号对所述车辆的发动机和/或动力系统进行解锁并启动所述发动机和/或动力系统以进入遥控启动模式，以及根据所述控制信号对所述车辆的行驶进行控制，且在所述车辆进入所述遥控启动模式后，当满足预设条件时控制所述发动机和/或动力系统退出遥控驾驶模式。该系统能够控制车辆在可视范围内低速驾驶，实现车外对车辆进行控制，操作简单方便，便于用户在狭窄的地方停车和取车，同时有效保证安全。本发明还提出了一种车用智能钥匙装置以及一种车辆遥控驾驶方法。