可自动移动的装置及其导航方法

    公开(公告)号:CN102846280B

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201210222210.6

    申请日:2012-06-28

    IPC分类号: A47L11/40

    摘要: 本发明首先涉及一种可自动移动的装置,尤其是清洁地面的清洁装置,如吸尘和/或清扫机器人,其带有一个或多个光传感器。为了尤其在对于接收的光信号的分析方面进一步改善前述类型的清洁装置,设置前置放大元件和相位敏感的探测元件以及中央控制元件,使得对由光传感器提供的信号进行由中央控制元件预先给定的信号图样方面的检验并且使该信号在布置有多个光传感器的情况下在清洁装置的控制方面与各光传感器的取向相关联或与一个光传感器的角度取向相关联。此外本发明还涉及一种用于为可自动移动的装置,尤其是用于清洁地面的清洁装置,如吸尘和/或清扫机器人进行导航的方法,该清洁装置带有一个或多个光传感器。

    用于运行具有多个蓄电池单体的蓄电池的方法

    公开(公告)号:CN114421543A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202111180858.7

    申请日:2021-10-11

    摘要: 本发明涉及一种用于运行具有多个蓄电池单体的蓄电池的方法,其中,在所述蓄电池(1)的至少两个测量位置(10、11、12、13)上测量温度,其中,将所述温度与参考值比较,并且其中,在超过所述参考温度的情况下推断出所述蓄电池(1)的故障。为了最佳地识别蓄电池(1)与定义的正常条件的即便是相对较小的温度偏差建议,测量在至少一个位置对(14、15)的参照多个蓄电池单体(2、3、4、5、6、7、8、9)的布置结构对称的测量位置(10、11、12、13)上的温度并且将所述温度成对地相互比较。

    电机驱动的吸尘器
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108209720A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201711135291.5

    申请日:2017-11-13

    IPC分类号: A47L9/14 A47L9/00

    摘要: 本发明涉及一种电机驱动的吸尘器(1),其具有壳体(2)、供电装置(3)、电机‑风扇装置(4)以及用于容纳过滤袋(6)的过滤室(5),其中,壳体(2)具有带有过滤室(5)的第一壳体件(7)和为更换过滤袋(6)而相对于第一壳体件(7)可移动的第二壳体件(8),其中,两个壳体件(7、8)在壳体分隔位置(9)至少部分可分离地彼此连接,并且其中,供电线路(10)构造在两个壳体件(7、8)之间。为了保证过滤袋(6)和/或过滤袋适配器(12)按照规定安装,规定为供电线路(10)在壳体分隔位置(9)的区域配置可移动的开关元件(11),所述开关元件能够通过在过滤袋(6)上和/或在容纳过滤袋(6)的过滤袋适配器(12)上布置的操作元件(13)移动。

    可自动移动的装置及其导航方法

    公开(公告)号:CN102846280A

    公开(公告)日:2013-01-02

    申请号:CN201210222210.6

    申请日:2012-06-28

    IPC分类号: A47L11/40

    摘要: 本发明首先涉及一种可自动移动的装置,尤其是清洁地面的清洁装置,如吸尘和/或清扫机器人,其带有一个或多个光传感器。为了尤其在对于接收的光信号的分析方面进一步改善前述类型的清洁装置,设置前置放大元件和相位敏感的探测元件以及中央控制元件,使得对由光传感器提供的信号进行由中央控制元件预先给定的信号图样方面的检验并且使该信号在布置有多个光传感器的情况下在清洁装置的控制方面与各光传感器的取向相关联或与一个光传感器的角度取向相关联。此外本发明还涉及一种用于为可自动移动的装置,尤其是用于清洁地面的清洁装置,如吸尘和/或清扫机器人进行导航的方法,该清洁装置带有一个或多个光传感器。