基于像素的无纹理畅通路径检测

    公开(公告)号:CN101900567B

    公开(公告)日:2013-05-29

    申请号:CN200910207286.X

    申请日:2009-10-23

    Inventor: W·张 S·M·奈克

    Abstract: 本发明涉及基于像素的无纹理畅通路径检测。一种使用对由位于车辆上的照相机装置产生的多个图像的分析来检测车辆行驶的畅通路径的方法,包括:监测所述图像,其中,每个图像包括多个像素;使用无纹理处理方案来分析所述图像,包括将图像进行滤波以将表示能够估计潜在道路表面的畅通表面的图像部分与不表示潜在道路表面的其它图像部分分开。所述畅通路径基于所述畅通表面来确定,且所述畅通路径被用于操作车辆。

    通过地平线估计进行的摄像机自动校准

    公开(公告)号:CN101800908B

    公开(公告)日:2012-12-19

    申请号:CN201010138196.2

    申请日:2010-02-08

    Inventor: W·张 S·M·奈克

    Abstract: 本发明涉及通过地平线估计进行的摄像机自动校准。一种用于估计摄像机图像中的地平线以提供俯仰方向上的摄像机自动校准的方法。该方法包括摄取一个场景的图像并采用地平线边缘检测分析来产生该图像的纹理地图,以定位图像中的地平线边缘。该方法还包括通过提供连续图像之间的图像差别来提供运动地图,以便在车辆移动时找出图像中没有运动的区域。将纹理地图和运动地图进行组合以识别图像中不运动且包含地平线边缘的区域。通过统计地图中沿地平线方向的白点,从组合地图中产生地平线投影。对该地平线投影进行平滑处理以消除干扰,并且通过识别地平线投影中的最大峰值来估计图像中的地平线位置。

    通过地形变化分析来检测畅通路径的方法

    公开(公告)号:CN101963509A

    公开(公告)日:2011-02-02

    申请号:CN200910246823.1

    申请日:2009-10-23

    Inventor: W·张 S·M·奈克

    Abstract: 本发明涉及通过地形变化分析来检测畅通路径的方法。一种检测车辆行驶的畅通路径的方法,其中,检测包括多种分析的融合,该方法包括:监测来自摄像机装置的图像;通过畅通路径检测分析来分析图像,以确定图像内的行驶畅通路径;利用地形变化分析来分析车辆前方的区域,以确定车辆能够行驶的平坦表面;将行驶畅通路径以及所确定的平坦表面进行组合,以描述更优的行驶畅通路径;以及利用更优的行驶畅通路径对车辆进行导航。

    用于SMA装置的过负荷保护方法

    公开(公告)号:CN101950953A

    公开(公告)日:2011-01-19

    申请号:CN201010261402.9

    申请日:2010-06-25

    CPC classification number: H02N2/142 H02N2/10

    Abstract: 本发明涉及用于SMA装置的过负荷保护方法。一种用于检测通电线性致动器机械过负荷状态以防止向该线性致动器发出启动信号的方法,该启动信号可能使该线性致动器出现机械过负荷,包括:监测与该线性致动器相关的可动部件的反馈变化,包括监测该可动部件的当前反馈信号,监测该可动部件的前次反馈信号,比较该当前反馈信号和前次反馈信号并基于该比较确定该反馈变化。比较该反馈变化和反馈变化阈值。监测与用于控制该线性致动器的启动信号相关的输入信号,并比较该输入信号和输入信号阈值。在该反馈变化小于该反馈变化阈值且该输入信号大于该输入信号阈值时,检测到电过负荷状态。

    使用规范化分析的不平整道路检测系统

    公开(公告)号:CN101097172A

    公开(公告)日:2008-01-02

    申请号:CN200710126290.4

    申请日:2007-06-29

    CPC classification number: G01M15/11

    Abstract: 本发明公开了一种用于具有曲轴的发动机的不平整道路检测系统,该不平整道路检测系统包括控制模块和比较模块。该控制模块接收曲轴速度信号并且确定曲轴转动时间和曲轴加速度和冲击度。曲轴转动时间是基于所述曲轴速度信号。曲轴加速度和曲轴冲击度是基于所述曲轴转动时间。控制模块基于所述曲轴加速度和冲击度检测曲轴扰动,并且对多个曲轴扰动计数。比较模块基于曲轴扰动确定离散度值和不对称值,并且基于第一和第二比较判断是否存在不平整道路情况。第一比较是在离散度值与第一预定阈值之间。第二比较是在不对称值与第二预定阈值之间。

    用于SMA装置的过负荷保护方法

    公开(公告)号:CN101950953B

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201010261402.9

    申请日:2010-06-25

    CPC classification number: H02N2/142 H02N2/10

    Abstract: 本发明涉及用于SMA装置的过负荷保护方法。一种用于检测通电线性致动器机械过负荷状态以防止向该线性致动器发出启动信号的方法,该启动信号可能使该线性致动器出现机械过负荷,包括:监测与该线性致动器相关的可动部件的反馈变化,包括监测该可动部件的当前反馈信号,监测该可动部件的前次反馈信号,比较该当前反馈信号和前次反馈信号并基于该比较确定该反馈变化。比较该反馈变化和反馈变化阈值。监测与用于控制该线性致动器的启动信号相关的输入信号,并比较该输入信号和输入信号阈值。在该反馈变化小于该反馈变化阈值且该输入信号大于该输入信号阈值时,检测到电过负荷状态。

    具有混合动力系的车辆
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101856968B

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201010161437.5

    申请日:2010-04-13

    CPC classification number: B60K6/52 B60K6/365 B60K6/387 Y02T10/6265 Y10T477/23

    Abstract: 本发明涉及具有混合动力系的车辆。具体地,混合动力车辆具有发动机、以及具有电动机/发电机、固定构件和行星齿轮组的变速器。发动机和电动机/发电机通过不同的扭矩传递机构的接合可分别选择性地连接到驱动轴组件中的一个,以向驱动轴组件传递扭矩。发动机和电动机/发电机中之一或者二者通过另一个扭矩传递机构的接合也可选择性地连接到另一个驱动轴组件,以向另一个驱动轴组件传递扭矩。

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