公开(公告)号：CN106953541A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710293751.0

申请日：2017-04-28

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 李昕键 ,  蒋正 ,  金家楣 ,  杨颖

IPC: H02N2/10 ,  H02N2/14

CPC classification number: H02N2/10 ,  H02N2/142

Abstract: 本发明公开了一种压电驱动飞行器旋翼系统及其工作方式，由夹心式压电换能器、上转子、下转子、预紧装置、上金属基体、下金属基体、上旋翼、下旋翼和轴组成。轴上设置有凸台及螺纹，上金属基体、下金属基体一侧设置有若干斜楔形驱动齿，上转子、下转子安装在轴上并分别与驱动齿紧密接触。预紧装置设置在轴两端，用于调节驱动齿与上转子、下转子之间的预压力。上旋翼、下旋翼分别设置在上转子、下转子上。通过激励纵振压电陶瓷组件，将其纵向振动在驱动齿处转换为具有一定相位差的纵弯复合振动，通过摩擦驱动上转子、下转子旋转运动，(从正上方往下看)带动上旋翼逆时针转动，下旋翼顺时针转动，实现平衡扭矩并提供升力的目的。

公开(公告)号：CN106864771A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710128349.7

申请日：2017-03-06

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 王亮 ,  陈迪 ,  金家楣 ,  季瑞南

IPC: B64G1/16 ,  H02N2/10

CPC classification number: B64G1/16 ,  H02N2/10

Abstract: 本发明公开一种夹心式压电驱动四轮行星探测机器人及其工作方法，由矩形框架结构、驱动螺栓和车轮组件组成；矩形框架结构由两根纵振梁、两根弯振梁、两根连接梁以及4个安装螺栓组成；两根纵振梁与两根弯振梁正交连接并通过4个安装螺栓固定；2根连接梁正交安装在两根纵振梁的振动节点位置。驱动螺栓安装在弯振梁端部。车轮组件通过调节螺栓和弹簧安装在驱动螺栓上。激励出纵振梁的二阶纵向振动模态，弯振梁上的驱动螺栓将同时向前或向后刚性平移；激励出弯振梁的一阶弯振模态，驱动螺栓将同时向上或向下运动；只要两相激励信号在时间上具有π/2的相位差，驱动螺栓上的质点将做椭圆运动，经摩擦驱动车轮旋转，实现机器人向前或向后运动以及转向。

公开(公告)号：CN106122015A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610720145.8

申请日：2016-08-25

Applicant: 深圳沃海森科技有限公司

Inventor： 王红胜

IPC: F04C23/02 ,  F04C29/00 ,  F04C29/06 ,  F04C28/00 ,  H02N2/10

CPC classification number: F04C23/02 ,  F04C28/00 ,  F04C29/00 ,  F04C29/06 ,  F04C2240/50 ,  H02N2/10

Abstract: 本发明涉及空调压缩机技术领域，公开了一种超声波悬浮无油变频空调压缩机，包括壳体、压缩室、电机、转轴、超声波悬浮轴承、排气管、回气管和控制器。所述超声波悬浮轴承套在所述转轴的两端，提供径向和轴向双向支撑；本发明空调压缩机采用超声波悬浮轴承取代传统的机械轴承，利用超声波悬浮，使压缩机内没有了机械摩擦，因此压缩机不再需要润滑油和润滑系统，压缩机的效率大大提高。而且制冷系统中没有润滑油，换热器的换热效率也大大提高。

公开(公告)号：CN104276820B

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201410328462.6

申请日：2014-07-11

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 大志万香菜子 ,  渡边隆之 ,  村上俊介 ,  田中秀典 ,  林润平 ,  斋藤宏 ,  松田坚义

IPC: C04B35/49 ,  C04B35/622 ,  H01L41/187 ,  G02B7/04 ,  H02N2/00

CPC classification number: H01L41/183 ,  B06B1/0644 ,  B41J2/045 ,  B41J2/14 ,  B41J2/14233 ,  B41J2002/14258 ,  B41J2202/03 ,  C04B35/4682 ,  C04B2235/3203 ,  C04B2235/3208 ,  C04B2235/3244 ,  C04B2235/3262 ,  C04B2235/3293 ,  C04B2235/3298 ,  C04B2235/3409 ,  C04B2235/3418 ,  C04B2235/449 ,  C04B2235/5445 ,  C04B2235/77 ,  C04B2235/785 ,  C04B2235/786 ,  C04B2235/79 ,  G02B27/0006 ,  H01L41/0477 ,  H01L41/083 ,  H01L41/09 ,  H01L41/0973 ,  H01L41/1871 ,  H01L41/43 ,  H02N2/001 ,  H02N2/10 ,  H02N2/16

Abstract: 一种压电材料、压电元件和电子装备。该压电材料含有：主成分，主成分包含具有公式(1)的钙钛矿类型金属氧化物；第一辅助成分，由Mn组成；以及第二辅助成分，由Bi或者Bi和Li组成，其中，Mn含量是金属氧化物的每100重量份的以金属换算的0.04重量份或更大并且0.400重量份或更小，Bi含量是金属氧化物的每100重量份的以金属换算的0.042重量份或更大并且0.850重量份或更小，以及Li含量是金属氧化物的每100重量份的以金属换算的0.028重量份或更小，包括0重量份。(Ba1-xCax)a(Ti1-y-zSnyZrz)O3 (1)，其中，0≤x≤0.080，0.013≤y≤0.060，0≤z≤0.040，以及0.986≤a≤1.020。

公开(公告)号：CN104678532A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201310636249.7

申请日：2013-12-03

Applicant: 博立码杰通讯(深圳)有限公司

Inventor： 胡笑平 ,  沈霞

IPC: G02B7/10

CPC classification number: G02B7/102 ,  G02B15/20 ,  G03B3/10 ,  G03B2205/0046 ,  G03B2205/0084 ,  H02N2/10 ,  G02B7/10

Abstract: 一种变焦对焦装置和相应的变焦镜头，其中变焦对焦装置包括同轴设置的第一对焦镜筒(101)、第一变焦镜筒(102)、第一超声电机和第二超声电机；其中，第一对焦镜筒和第一变焦镜筒径向固定，第一变焦镜筒的口径大于第一对焦镜筒；两个超声电机分别用于通过转子(103,104)的旋转驱动两个镜筒轴向移动。由于将具有伸缩需要的变焦镜筒设置在对焦镜筒外围，通过超声电机对镜筒进行驱动，能够同时实现变焦镜筒的伸缩以及变焦位置的调整，由于变焦镜筒口径更大使得适合于安装广角镜头，且在由后至前安装镜头组时，镜头结构也由内而外逐渐增大，使得安装工作更加方便顺畅，有利于实现镜头的小型化。

公开(公告)号：CN103840704A

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201410083527.5

申请日：2010-04-21

Applicant: 三美电机株式会社

Inventor： 山田司 ,  江原正人

IPC: H02N2/10 ,  G02B26/08 ,  G02B26/10 ,  G02B7/182

CPC classification number: G02B26/105 ,  G02B7/1821 ,  G02B26/0858 ,  G02B26/10 ,  H02N2/10 ,  H02N2/123

Abstract: 一种驱动对象物使其围绕转动轴倾斜运动的致动器，其特征在于，包括：一对支撑梁，沿所述转动轴从两侧支撑所述驱动对象物；一对可动框，以从与所述转动轴正交的方向的两侧夹住所述驱动对象物及所述一对支撑梁的方式配置；驱动源，对所述可动框付与弯曲振动；以及一对连接部，用包括多个梁的梁结构将所述一对可动框与所述支撑梁的尖端部连接，并将所述弯曲振动转换为扭曲振动向所述支撑梁传递。

公开(公告)号：CN102124587A

公开(公告)日：2011-07-13

申请号：CN200980131558.0

申请日：2009-08-20

Applicant: 博朗有限公司

Inventor： 乌韦·容尼克尔 ,  贝内迪克特·海尔

IPC: H01L41/09 ,  A61C17/34

CPC classification number: A61C17/22 ,  A46B15/0002 ,  A46B15/0006 ,  A46B15/0008 ,  A46B2200/1066 ,  A61C17/221 ,  A61C17/34 ,  A61C17/3418 ,  A61C17/3463 ,  A61C17/3472 ,  H01L41/0986 ,  H02N2/10

Abstract: 本发明提供了包括固定构件(15)和第一致动器(20)的电聚合物马达，所述第一致动器具有第一端部和第二端部，所述第一端部固定地连接到固定构件。第一致动器包括定位在两个电极之间的聚合物。电极与电源连通。马达也包括具有第一腿部(40)和第二腿部(45)的从动构件(35)，使得第一腿部和第二腿部被轴线(50)分开。从动构件固定地连接到第一致动器的第二端部上。马达也包括具有第一端部和第二端部的可压缩构件(55)，所述第一端部固定地连接到固定构件，并且第二端部固定地连接到从动构件的第二腿部。可压缩构件与第一致动器间隔开。第一致动器在电源在电极之间施加电压之后伸长以移动从动构件。马达可用来旋转地摆动电动牙刷的头部。

公开(公告)号：CN1423276A

公开(公告)日：2003-06-11

申请号：CN02148216.0

申请日：2002-09-27

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 内山博一 ,  桑岛秀树

IPC: G11B21/21

CPC classification number: H02N2/10 ,  G11B5/5552 ,  H01L41/0986 ,  H01L41/316 ,  Y10T29/42 ,  Y10T29/49126 ,  Y10T29/49128

Abstract: 本发明主要涉及进行微小位置决定的致动器装置中使用的薄膜压电体元件及其制造方法。用粘合剂层叠用电极膜夹住的2个压电体薄膜,仅选择地去除第二基板,将第一基板上剩余的各种薄膜加工成具有规定形状的分离的多个结构体。之后,覆盖住上述结构体的露出面来形成绝缘膜和外部连接电极部,从而形成多个薄膜压电元件。然后,覆盖住薄膜压电体元件来涂布树脂,与临时固定用基板粘合后,仅选择地去除第一基板,随后,分离临时固定用基板,把该树脂从压电体元件表面去除,分离多个薄膜压电体元件。通过该方法,可批量生产性高且廉价地提供薄膜压电体元件。

公开(公告)号：CN108832839A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810767465.8

申请日：2018-07-12

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 刘灿昌 ,  刘文晓 ,  李磊 ,  秦志昌

IPC: H02N2/10 ,  H02N2/12 ,  H02N2/14

CPC classification number: H02N2/10 ,  H02N2/123 ,  H02N2/142

Abstract: 本发明提供一种基于梁振动的电磁驱动马达装置，由电磁驱动系统、动力输出系统和马达启动停止系统三部分组成。对开启电磁铁进行通电操作，开启电磁铁通电，开启电磁铁产生电磁力，吸引铁磁性质量块向下运动，质量块带动梁产生弯曲变形，设计梁变形对应的连杆上端到达下止点，闭合电源开关；对开启电磁铁进行断电操作，开启电磁铁断电，开启电磁铁对质量块产生的电磁引力消失，梁在弹性力作用下向上运动，质量块推动连杆做平面运动，连杆推动惯性轮做定轴转动。本发明提供一种悬臂梁振动转化为惯性轮定轴转动的运动转化装置。

公开(公告)号：CN108111055A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201810081159.9

申请日：2018-01-21

Applicant: 浙江师范大学

Inventor： 陈松 ,  俞迈 ,  罗罕频 ,  马继杰 ,  郑佳佳

IPC: H02N2/10 ,  H02N2/12

CPC classification number: H02N2/10 ,  H02N2/12

Abstract: 本发明属于机械工程技术领域，具体涉及一种用于水下的压电驱动新型马达。所述新型马达的整体结构由转动轴、机架、轴承以及旋转部件构成；旋转部件由压电振子、密封圈、伞形阀、阀座、喷头、上盖和下盖构成；旋转部件两侧各开有一个进水口，上下盖都有一个喷射口；旋转部件内侧进水口与出水口之间开设有引流道；本发明的主要优势在于：使用了压电驱动，具有线性好、响应频率高、无电磁干扰、噪声低等优点；在交流信号激励的每个周期内都能连续喷流，产生扭矩，实现马达的持续旋转；通过改变驱动电压和频率可控制喷流，近一步实现对马达转速的控制；利用喷流产生的反作用力工作，是一种用于水下的压电驱动新型马达。