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公开(公告)号：CN101900562B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN200910246852.8
申请日：2009-10-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
Inventor： W·张
CPC classification number: G06K9/00805 , B60W30/09 , B60W2420/42 , G06K9/00798 , G06K9/4652 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及采用基于分割方法的畅通路径检测。一种通过分割由位于车辆上的摄像机装置产生的图像来检测车辆行驶的畅通路径的方法，该方法包括：监测图像、通过多种分析方法分析图像以便从能代表行驶畅通路径的图像区域中分割出不能代表行驶畅通路径的图像区域、基于上述分析定义畅通路径、以及利用行驶畅通路径对车辆进行导航。
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公开(公告)号：CN101630412B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200910139960.5
申请日：2009-07-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/00798
Abstract: 本发明涉及基于相机的车道标志检测。提供了一种使用图像装置检测车辆道路中车道标志的方法。使用所述图像装置捕获道路输入数据。向所述道路输入数据应用亮度标准化。所述方法检测所述标准化数据中几个主要方向中的道路车道标志。在每个主要方向中，将所述标准化的输入数据与定向边缘检测滤波器作卷积，以产生定向边缘基滤波器响应。将所述标准化的输入数据与定向线检测滤波器作卷积，以产生定向线基滤波器响应。响应于每个主要方向中的所述边缘基滤波器响应和所述线基滤波器响应来选择候选车道标志。向所述候选车道标志应用变换技术，以识别各主要方向的车道标志。
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公开(公告)号：CN101900562A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910246852.8
申请日：2009-10-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
Inventor： W·张
CPC classification number: G06K9/00805 , B60W30/09 , B60W2420/42 , G06K9/00798 , G06K9/4652 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及采用基于分割方法的畅通路径检测。一种通过分割由位于车辆上的摄像机装置产生的图像来检测车辆行驶的畅通路径的方法，该方法包括：监测图像、通过多种分析方法分析图像以便从能代表行驶畅通路径的图像区域中分割出不能代表行驶畅通路径的图像区域、基于上述分析定义畅通路径、以及利用行驶畅通路径对车辆进行导航。
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公开(公告)号：CN101800908A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010138196.2
申请日：2010-02-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: G06K9/4647 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/20068 , G06T2207/30256
Abstract: 本发明涉及通过地平线估计进行的摄像机自动校准。一种用于估计摄像机图像中的地平线以提供俯仰方向上的摄像机自动校准的方法。该方法包括摄取一个场景的图像并采用地平线边缘检测分析来产生该图像的纹理地图，以定位图像中的地平线边缘。该方法还包括通过提供连续图像之间的图像差别来提供运动地图，以便在车辆移动时找出图像中没有运动的区域。将纹理地图和运动地图进行组合以识别图像中不运动且包含地平线边缘的区域。通过统计地图中沿地平线方向的白点，从组合地图中产生地平线投影。对该地平线投影进行平滑处理以消除干扰，并且通过识别地平线投影中的最大峰值来估计图像中的地平线位置。
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公开(公告)号：CN101633356A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200910160908.8
申请日：2009-07-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: G06K9/00369 , B60K31/0008 , G06K9/4647
Abstract: 本发明涉及检测行人的系统及方法，提供了一种通过使用安装在车辆上的基于图像的监测系统检测车辆外部的行人的方法。将基于边缘的行人检测分析应用到输入图像数据，以确定候选图像区域为行人的基于边缘的可信度值。将基于运动的检测分析应用到输入图像数据，以确定候选图像区域为行人的基于运动的可信度值。通过使用根据车速而定的加权因子结合基于边缘的可信度值和基于运动的可信度值来获得最终可信度值。比较最终可信度值与临界值来确定是否要产生输入图像数据中可能存在行人的警示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101966846B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN200910246865.5
申请日：2009-10-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: G06K9/00805 , B60W2420/42 , G06K9/00798 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及通过物体检测优化的检测车辆行驶的畅通路径的方法。一种用于检测宿主车辆行驶的畅通路径的方法，该检测包括通过图像分析进行的畅通路径检测与宿主车辆的操作环境内的物体检测的融合，所述方法包括：监测来自摄像机装置的图像；通过畅通路径检测分析来分析图像以确定图像内的行驶畅通路径；监测描述物体的传感器数据；分析传感器数据以确定物体对畅通路径的影响；利用所确定的物体影响来描述更优的行驶畅通路径；以及利用所述更优的行驶畅通路径对宿主车辆进行导航。
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公开(公告)号：CN102076531B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN200980124232.5
申请日：2009-04-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: G06K9/00791
Abstract: 一种使用照相机来进行车辆畅通路径检测的方法，包括：用所述照相机成像车辆前面的地面区域，以产生地面图像；以及分析所述地面图像以拟定没有限制车辆行驶的物体的畅通路径。
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公开(公告)号：CN101629820B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910164549.3
申请日：2009-07-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: G01S7/4802 , G01S17/89 , G01S17/936 , G06T7/73 , G06T2207/10028 , G06T2207/30256
Abstract: 本发明涉及道路边缘检测。提供一种使用基于光的传感系统来检测道路部分中道路侧边缘的方法。输入测距数据使用基于光的传感系统来获得。根据获得的输入测距数据产生基于海拔的道路部分。所述基于海拔的道路部分通过滤波技术进行处理以识别道路部分候选区域且通过模式识别技术进行处理以确定候选区域是否是道路部分。输入测距数据也投影到地平面上以进行进一步确认。识别投影的点的线表征。候选区域的线表征在俯视图中与简单道路/道路边缘模型进行比较，以确定候选区域是否是带有边缘的道路部分。提出的方法对于在获得的测距数据中同时检测道路和道路侧边缘提供快速处理速度和可靠检测性能。
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公开(公告)号：CN101966846A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200910246865.5
申请日：2009-10-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: G06K9/00805 , B60W2420/42 , G06K9/00798 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及通过物体检测优化的检测车辆行驶的畅通路径的方法。一种用于检测宿主车辆行驶的畅通路径的方法，该检测包括通过图像分析进行的畅通路径检测与宿主车辆的操作环境内的物体检测的融合，所述方法包括：监测来自摄像机装置的图像；通过畅通路径检测分析来分析图像以确定图像内的行驶畅通路径；监测描述物体的传感器数据；分析传感器数据以确定物体对畅通路径的影响；利用所确定的物体影响来描述更优的行驶畅通路径；以及利用所述更优的行驶畅通路径对宿主车辆进行导航。
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公开(公告)号：CN101924502A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010170373.5
申请日：2010-04-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司 , 中国科学院上海陶瓷研究所
IPC: H02N11/00
CPC classification number: H01L35/22
Abstract: 本发明涉及包括多种过渡金属掺杂的I型包合物晶体结构的热电材料。一种热电材料，其包括具有如下通式的多种过渡金属掺杂的I型包合物晶体结构：在公式中，A选自钡，锶，和铕；X选自硅，锗，和锡；M选自铝，镓，和铟；TM1，TM2和TMn各自选自3d、4d和5d过渡金属；y1，y2，yn和Z分别是TM1，TM2，TMn和M的实际组成。所述实际组成基于得自下面方程的名义组成：z＝8·qA-|Δq1|y1-|Δq2|y2-...-|Δqn|yn其中，qA是A的电荷态，Δq1，Δq2，Δq3分别是第一，第二和第n个TM的名义电荷态。
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