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公开(公告)号：CN101633356A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200910160908.8
申请日：2009-07-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: G06K9/00369 , B60K31/0008 , G06K9/4647
Abstract: 本发明涉及检测行人的系统及方法，提供了一种通过使用安装在车辆上的基于图像的监测系统检测车辆外部的行人的方法。将基于边缘的行人检测分析应用到输入图像数据，以确定候选图像区域为行人的基于边缘的可信度值。将基于运动的检测分析应用到输入图像数据，以确定候选图像区域为行人的基于运动的可信度值。通过使用根据车速而定的加权因子结合基于边缘的可信度值和基于运动的可信度值来获得最终可信度值。比较最终可信度值与临界值来确定是否要产生输入图像数据中可能存在行人的警示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101013158B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200710087949.X
申请日：2007-02-02
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: G01S7/4026 , G01S7/4972 , G01S7/52004 , G01S13/723 , G01S13/862 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S17/936 , G01S2007/403 , G01S2007/4091 , G01S2013/9321 , G01S2013/9346 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375
Abstract: 本发明包括对多个对象定位传感器执行在线微调的方法和相关的设备。基于对象轨迹，可为每个传感器计算多达三个几何参数、两个用于位置、一个用于方位对准。该方法包括建立用于相对于车辆坐标系对准每个传感器的初始值，和确定每个对象定位传感器的目标对象的位置。确定目标对象的轨迹。基于目标对象的轨迹调节每个对象定位传感器相对于车辆坐标系的对准。
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公开(公告)号：CN101633356B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN200910160908.8
申请日：2009-07-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: G06K9/00369 , B60K31/0008 , G06K9/4647
Abstract: 本发明涉及检测行人的系统及方法，提供了一种通过使用安装在车辆上的基于图像的监测系统检测车辆外部的行人的方法。将基于边缘的行人检测分析应用到输入图像数据，以确定候选图像区域为行人的基于边缘的可信度值。将基于运动的检测分析应用到输入图像数据，以确定候选图像区域为行人的基于运动的可信度值。通过使用根据车速而定的加权因子结合基于边缘的可信度值和基于运动的可信度值来获得最终可信度值。比较最终可信度值与临界值来确定是否要产生输入图像数据中可能存在行人的警示。
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公开(公告)号：CN102076531A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200980124232.5
申请日：2009-04-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: G06K9/00791
Abstract: 一种使用照相机来进行车辆畅通路径检测的方法，包括：用所述照相机成像车辆前面的地面区域，以产生地面图像；以及分析所述地面图像以拟定没有限制车辆行驶的物体的畅通路径。
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公开(公告)号：CN102076531B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN200980124232.5
申请日：2009-04-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: G06K9/00791
Abstract: 一种使用照相机来进行车辆畅通路径检测的方法，包括：用所述照相机成像车辆前面的地面区域，以产生地面图像；以及分析所述地面图像以拟定没有限制车辆行驶的物体的畅通路径。
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公开(公告)号：CN101013158A
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200710087949.X
申请日：2007-02-02
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: G01S7/4026 , G01S7/4972 , G01S7/52004 , G01S13/723 , G01S13/862 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S17/936 , G01S2007/403 , G01S2007/4091 , G01S2013/9321 , G01S2013/9346 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375
Abstract: 本发明包括对多个对象定位传感器执行在线微调的方法和相关的设备。基于对象轨迹，可为每个传感器计算多达三个几何参数、两个用于位置、一个用于方位对准。该方法包括建立用于相对于车辆坐标系对准每个传感器的初始值，和确定每个对象定位传感器的目标对象的位置。确定目标对象的轨迹。基于目标对象的轨迹调节每个对象定位传感器相对于车辆坐标系的对准。
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