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公开(公告)号：CN115538096A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211368370.1
申请日：2022-11-03
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： D06F33/48 , D06F34/20 , D06F37/22 , D06F37/24 , D06F103/26
摘要： 本发明涉及洗衣机技术领域，具体为一种洗衣机不平衡检测方法，包括波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机的技术方案，本发明通过多个位移传感器，可以实时检测外筒的各个方向震动偏移量，避免因负载偏心严重时而产生撞击或洗衣机跳动的情况的发生，进一步提升了洗衣机的安全性，位移传感器与吊杆或支撑减震器进行一体化设计、装配，无额外空间要求，可靠性高，本发明提供的洗衣机不平衡检测装置结构简单，反应灵敏，所提供的不平衡检测方法控制精确。
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公开(公告)号：CN114491951A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111607901.3
申请日：2021-12-20
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F119/02 , G06F119/08
摘要： 本发明涉及一种基于Sobol序列抽样的混联温差发电器不确定性分析方法，属于温差发电领域。通过建立混联温差发电器的热力学模型，采用Sobol序列抽样模拟系统参数的随机不确定性，研究参数不确定性对输出功率及转换效率稳定性和可靠性的影响。不仅为考虑参数随机性的混联温差发电器性能优化指明了方向，更为新型高性能温差发电系统开发和研制提供了必要的理论和实验依据。
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公开(公告)号：CN108897269A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810742117.5
申请日：2018-07-09
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G05B19/048
CPC分类号： G05B19/048
摘要： 本发明公开了一种飞机全电刹车系统压力传感器容错控制方法，用于解决现有容错控制方法安全性差的技术问题。技术方案是在飞机全电刹车系统压力传感器故障时，首先判段飞机刹车压力给定值相比较于改变前的飞机刹车压力给定值是增大或者减小。当飞机刹车压力给定值增大时，采用电流-压力闭环控制使得飞机全电刹车系统压力输出跟踪飞机刹车压力给定；当飞机刹车压力给定值减小时，选用回退霍尔的方式使得飞机全电刹车系统输出压力小于给定值，然后采用电流-压力闭环控制使得飞机全电刹车系统压力输出增大跟踪飞机刹车压力给定。本发明能够保证飞机全电刹车系统在压力传感器出现故障的时候，依然可以正常工作，提高了飞机运行的安全性。
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公开(公告)号：CN104859626B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510282082.8
申请日：2015-05-28
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提供了一种飞机电静液刹车作动器，无刷直流电机输出轴与定排量双向柱塞泵同轴相连，增压油箱向定排量双向柱塞泵的入口提供初始压力，定排量双向柱塞泵的一个出口通过油滤和2位2通电磁阀连通液压缸，另一个出口通过油滤和安全阀连通2位2通电磁阀，2位2通电磁阀的吸合状态由电磁阀控制单元控制，实现刹车压力跟踪与起飞线刹车压力保压功能之间的切换，压力测量单元测量液压缸内部压力，并将压力信息传送给控制器进行压力闭环控制，控制器通过压力指令接口接收刹车压力指令，进而控制电磁阀控制单元和无刷直流电机，液压缸驱动刹车盘。本发明结构简单，效率高，频响高，可长期实现起飞线刹车压力保持，体积重量小。
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公开(公告)号：CN104880143A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510282146.4
申请日：2015-05-28
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G01B7/16
摘要： 本发明提供了一种桥式电阻应变传感器多模态故障检测装置，在断线开路故障或引线短路故障及其组合故障模式下，桥式电阻应变传感器输出线通过偏置电路进行预偏置，再由射频干扰抑制电路滤除高频信号后进入仪表放大电路，仪表放大电路放大桥式电阻应变传感器输出的差分信号，放大后的差分信号在电平比较电路中与故障判别参考电压设置电路设置的参考电压进行比较，从而判断桥式电阻应变传感器的各种故障模式，最终通过线与电路实现逻辑综合，输出一位逻辑信号，判别桥式电阻应变传感器是否出现故障。本发明所需元器件数量少，易于购买，成本低廉，能够实现仪表放大器的功能多样化并可有效减小PCB面积和成本。
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公开(公告)号：CN103213666A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310163211.2
申请日：2013-05-06
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： B63H25/24
摘要： 本发明提供了一种基于位置环换向的电动舵机装置和控制方法，信号调理电路将舵面偏角给定信号进行电压变换、滤波、限幅处理后经AD转换送入控制器DSP，DSP输出数字控制信号，经数字隔离后送给驱动电路转换成功率控制信号，通过控制主功率电路从而控制无刷直流电动机工作，无刷直流电机通过传动齿轮组带动舵面偏转以跟随舵面偏角给定信号；无刷直流电机的母线电流经电流传感器采样反馈至DSP，与传动齿轮组相连的角度传感器实时反馈舵面当前偏角，传给DSP。本发明有效的加快了无刷直流电动舵机的频响，提高了系统的抗干扰性。
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公开(公告)号：CN101774337A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010013564.0
申请日：2010-01-08
申请人： 西北工业大学 , 西安航空制动科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种飞机胎压实时监控系统及监控方法，电源给起落架内控制模块供电；起落架内控制模块通过第一旋转变压器给机轮内监测模块供电，通过第二旋转变压器和机轮内监测模块进行交互通信，通过CAN总线与驾驶舱仪表进行交互通信；压力传感器实时监测轮胎压力，并将数据传给机轮内监测模块；机轮内监测模块控制放气机构调节胎压；驾驶舱仪表显示轮胎压力值和异常信息，并设定压力调控指令。本发明解决了电池供电和射频通信存在的较多问题，结构简单，扩展性好，可靠性高；可使得飞机在不同跑道和载重条件下降低爆胎几率，增大刹车效率，减小起落架不良激振，增强飞机着陆安全性和减少飞机地勤维护。
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公开(公告)号：CN118539669A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202411001045.0
申请日：2024-07-25
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明涉及机械传动及飞行器设备技术领域，尤其涉及一种减速机及轮毂式飞机地面滑行电驱动装置，本发明实施方式减速机可以实现中空结构，提高内部空间利用率，实现较高的减速比。本发明实施方式轮毂式飞机地面滑行电驱动装置用外转子电机通过减速机驱动轮毂转动，外转子电机相比内转子电机扭矩更强，需要的减速比更小缩小了减速机的体积和重量。与此同时，由于外转子电机便于通过转轴进行固定，因此有效的提高了轮毂内部空间的利用率，使得在有限的空间内实现电机功率的最大化。本发明实施方式第一离合器用于锁定第一太阳轮，可以根据工况，选择从外转子电机输出动力，驱动飞机前进，或者切开外转子动力的传输，使得飞机具备滑跑条件，操控便利。
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公开(公告)号：CN118508809A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410961569.8
申请日：2024-07-18
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明涉及电机调控技术领域，尤其涉及一种电机转子定位方法，本发明方法首先获取转速调节器输出的q轴电流参考值；然后根据第一调节器的输出以及第二调节器的输出确定α轴电压以及β轴电压；接着将α轴电压、β轴电压、α轴电流以及β轴电流输入到自适应趋近模型中，获得α轴反电动势观测值以及β轴反电动势观测值；最后根据α轴反电动势观测值以及β轴反电动势观测值，确定电机转子的电角度估计值以及电角速度估计值。本发明通过改进滑模观测器和锁相环，有效抑制了抖振现象，兼顾定位精度和定位速度，提高了电机控制系统的稳态和动态性能。应用本发明方法的电机无需位置传感器，可靠度高，重量轻。
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公开(公告)号：CN116666704A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310541420.X
申请日：2023-05-12
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： H01M8/04746 , H01M8/04089 , H01M8/04992 , H01M8/0438 , H01M8/0432 , H01M8/04111 , H01M8/04082 , B64U50/32
摘要： 本发明涉及一种无人机用燃料电池阴极空气增压方法及应用，根据无人机的飞行高度，依据标准大气模型计算无人机运行环境参数；依据空压机运行机理构建特性方程，计算当前环境参数下的空压机运行特性；依据燃料电池特性方程，计算全工况需求下的燃料电池输出特性与极化曲线；根据空压机输出特性与相应功率需求对燃料电池动力系统的效率与净功率影响计算最优增压曲线；根据最优增压曲线查询系统当前的最优增压比；输出最优增压值至空气供应系统的控制器，调节空压机的运行状态。本发明避免发生喘振并提升系统可靠运行性，最终实现燃料电池电堆与空气增压系统最佳的匹配效果。
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