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公开(公告)号：CN115584610A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211368034.7
申请日：2022-11-03
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： D06F33/30 , D06F34/18 , D06F34/16 , D06F37/42 , D06F103/04 , D06F105/58
摘要： 本发明涉及洗衣机技术领域，具体为一种洗衣机衣物称重和不平衡检测集成融合方法，包括波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机的技术方案，本发明避免了由1个位移传感器进行测量可能受负载偏心以及负载重心位置影响，而导致精度不高、误差较大的问题，多个位移传感器配合使用并通过相应加权公式进行关联，大大提高了测量的衣物重量数据的准确性。通过多个位移传感器，可以实时检测外筒的各个方向震动偏移量，避免因负载偏心严重时而产生撞击或洗衣机跳动的情况的发生，进一步提升了洗衣机的安全性。本发明将衣物称重与不平衡检测相结合，统一用位置传感器进行检测，优化了洗衣机的结构，避免了洗衣机空间体积的浪费，功能复用降低了成本，同时也为洗衣机的维修提供了方便。
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公开(公告)号：CN109510545A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811473516.2
申请日：2018-12-04
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： H02P21/18
摘要： 本发明涉及一种超高速永磁同步电机转子位置检测方法及电路，电机三相端电压信号经过积分电路得到三相定子磁链信号，定子磁链信号相位滞后端电压信号90度电角度。三相定子磁链经过低通滤波电路，滤除PWM开关噪声及其谐波噪声。基于滤波后的定子磁链，构建三相定子磁链矢量虚拟中性点。滤波后的定子磁链与虚拟中性点进行比较，得到转子位置检测信号。进一步，可对获取的转子位置信号进行误差补偿。更进一步，可在以上精确的离散转子位置信息基础上，通过简单的转速积分获取连续的转子位置信息，用于超高速永磁同步电机的闭环控制。本发明无需计算，实时性好，检测精度高，鲁棒性强，结构简单，成本低，尤其适合超高速永磁同步电机转子位置估计。
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公开(公告)号：CN104880143B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510282146.4
申请日：2015-05-28
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G01B7/16
摘要： 本发明提供了一种桥式电阻应变传感器多模态故障检测装置，在断线开路故障或引线短路故障及其组合故障模式下，桥式电阻应变传感器输出线通过偏置电路进行预偏置，再由射频干扰抑制电路滤除高频信号后进入仪表放大电路，仪表放大电路放大桥式电阻应变传感器输出的差分信号，放大后的差分信号在电平比较电路中与故障判别参考电压设置电路设置的参考电压进行比较，从而判断桥式电阻应变传感器的各种故障模式，最终通过线与电路实现逻辑综合，输出一位逻辑信号，判别桥式电阻应变传感器是否出现故障。本发明所需元器件数量少，易于购买，成本低廉，能够实现仪表放大器的功能多样化并可有效减小PCB面积和成本。
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公开(公告)号：CN104852658B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510281847.6
申请日：2015-05-28
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： H02P21/00
摘要： 本发明提供了一种两相静止坐标系下永磁同步电机解耦矢量控制装置及方法，转速比较器将转速给定值与转速反馈值作差处理后，经转速控制器产生电流矢量幅值指令，结合转子位置角和永磁同步电机控制策略产生α轴和β轴指令电流，两个电流控制器分别对α轴和β轴指令电流构成闭环控制，产生α轴和β轴电压控制量，经由SVPWM模块和控制电压源逆变器控制永磁同步电机；Clark变换模块将永磁同步电机的A、B两相电流变换为α轴和β轴电流分量；位置传感器实时检测永磁同步电机转子位置，为合成器和SVPWM模块提供转子位置信息，同时经过位置微分模块，得到电机的转速反馈值。本发明可大大降低对控制器的性能需求，从而进一步降低变频器成本。
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公开(公告)号：CN104852658A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510281847.6
申请日：2015-05-28
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： H02P21/00
摘要： 本发明提供了一种两相静止坐标系下永磁同步电机解耦矢量控制装置及方法，转速比较器将转速给定值与转速反馈值作差处理后，经转速控制器产生电流矢量幅值指令，结合转子位置角和永磁同步电机控制策略产生α轴和β轴指令电流，两个电流控制器分别对α轴和β轴指令电流构成闭环控制，产生α轴和β轴电压控制量，经由SVPWM模块和控制电压源逆变器控制永磁同步电机；Clark变换模块将永磁同步电机的A、B两相电流变换为α轴和β轴电流分量；位置传感器实时检测永磁同步电机转子位置，为合成器和SVPWM模块提供转子位置信息，同时经过位置微分模块，得到电机的转速反馈值。本发明可大大降低对控制器的性能需求，从而进一步降低变频器成本。
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公开(公告)号：CN115538090A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211368042.1
申请日：2022-11-03
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： D06F33/32 , D06F33/34 , D06F34/18 , D06F34/20 , D06F37/22 , D06F37/24 , D06F103/04 , D06F105/02
摘要： 本发明涉及洗衣机技术领域，具体为一种洗衣机衣物称重方法，包括波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机的技术方案，本发明避免了由1个位移传感器进行测量可能受负载偏心以及负载重心位置影响，而导致精度不高、误差较大的问题，多个位移传感器配合使用并通过相应加权公式进行关联，大大提高了测量的衣物重量数据的可靠性。实现了对筒内衣物重量的精准检测，根据衣物重量值进行洗衣机的参数调节，控制洗涤时间、洗涤进水量等，实现衣物的最佳洗护。
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公开(公告)号：CN109510545B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201811473516.2
申请日：2018-12-04
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： H02P21/18
摘要： 本发明涉及一种超高速永磁同步电机转子位置检测方法及电路，电机三相端电压信号经过积分电路得到三相定子磁链信号，定子磁链信号相位滞后端电压信号90度电角度。三相定子磁链经过低通滤波电路，滤除PWM开关噪声及其谐波噪声。基于滤波后的定子磁链，构建三相定子磁链矢量虚拟中性点。滤波后的定子磁链与虚拟中性点进行比较，得到转子位置检测信号。进一步，可对获取的转子位置信号进行误差补偿。更进一步，可在以上精确的离散转子位置信息基础上，通过简单的转速积分获取连续的转子位置信息，用于超高速永磁同步电机的闭环控制。本发明无需计算，实时性好，检测精度高，鲁棒性强，结构简单，成本低，尤其适合超高速永磁同步电机转子位置估计。
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公开(公告)号：CN115538096A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211368370.1
申请日：2022-11-03
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： D06F33/48 , D06F34/20 , D06F37/22 , D06F37/24 , D06F103/26
摘要： 本发明涉及洗衣机技术领域，具体为一种洗衣机不平衡检测方法，包括波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机的技术方案，本发明通过多个位移传感器，可以实时检测外筒的各个方向震动偏移量，避免因负载偏心严重时而产生撞击或洗衣机跳动的情况的发生，进一步提升了洗衣机的安全性，位移传感器与吊杆或支撑减震器进行一体化设计、装配，无额外空间要求，可靠性高，本发明提供的洗衣机不平衡检测装置结构简单，反应灵敏，所提供的不平衡检测方法控制精确。
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公开(公告)号：CN104880143A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510282146.4
申请日：2015-05-28
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G01B7/16
摘要： 本发明提供了一种桥式电阻应变传感器多模态故障检测装置，在断线开路故障或引线短路故障及其组合故障模式下，桥式电阻应变传感器输出线通过偏置电路进行预偏置，再由射频干扰抑制电路滤除高频信号后进入仪表放大电路，仪表放大电路放大桥式电阻应变传感器输出的差分信号，放大后的差分信号在电平比较电路中与故障判别参考电压设置电路设置的参考电压进行比较，从而判断桥式电阻应变传感器的各种故障模式，最终通过线与电路实现逻辑综合，输出一位逻辑信号，判别桥式电阻应变传感器是否出现故障。本发明所需元器件数量少，易于购买，成本低廉，能够实现仪表放大器的功能多样化并可有效减小PCB面积和成本。
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