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公开(公告)号：CN115538096A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211368370.1
申请日：2022-11-03
Applicant: 西北工业大学
IPC: D06F33/48 , D06F34/20 , D06F37/22 , D06F37/24 , D06F103/26
Abstract: 本发明涉及洗衣机技术领域，具体为一种洗衣机不平衡检测方法，包括波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机的技术方案，本发明通过多个位移传感器，可以实时检测外筒的各个方向震动偏移量，避免因负载偏心严重时而产生撞击或洗衣机跳动的情况的发生，进一步提升了洗衣机的安全性，位移传感器与吊杆或支撑减震器进行一体化设计、装配，无额外空间要求，可靠性高，本发明提供的洗衣机不平衡检测装置结构简单，反应灵敏，所提供的不平衡检测方法控制精确。
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公开(公告)号：CN115584610A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211368034.7
申请日：2022-11-03
Applicant: 西北工业大学
IPC: D06F33/30 , D06F34/18 , D06F34/16 , D06F37/42 , D06F103/04 , D06F105/58
Abstract: 本发明涉及洗衣机技术领域，具体为一种洗衣机衣物称重和不平衡检测集成融合方法，包括波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机的技术方案，本发明避免了由1个位移传感器进行测量可能受负载偏心以及负载重心位置影响，而导致精度不高、误差较大的问题，多个位移传感器配合使用并通过相应加权公式进行关联，大大提高了测量的衣物重量数据的准确性。通过多个位移传感器，可以实时检测外筒的各个方向震动偏移量，避免因负载偏心严重时而产生撞击或洗衣机跳动的情况的发生，进一步提升了洗衣机的安全性。本发明将衣物称重与不平衡检测相结合，统一用位置传感器进行检测，优化了洗衣机的结构，避免了洗衣机空间体积的浪费，功能复用降低了成本，同时也为洗衣机的维修提供了方便。
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公开(公告)号：CN113032901B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110265421.7
申请日：2021-03-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种飞机舱门运行功率优化方法，该方法针对电机通过一定的传动方式带动舱门运行的作动系统，利用遗传算法产生离散点序列，并进行二阶多项式插值来设计舱门的运行轨迹，在仿真模型中模拟舱门运行过程以求得每条运行轨迹对应的运行功率峰值，从而对舱门运行轨迹进行自动寻优。通过本发明提供的飞机舱门运行功率优化方法，解决了相关技术中运行轨迹对应的功率不平稳问题或轨迹设计中调节效率低的问题，并预防了可能出现的转速超限问题。
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公开(公告)号：CN112327686A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011163193.4
申请日：2020-10-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B19/042 , B64C1/14
Abstract: 本发明公开了一种先进飞机舱门集中管理系统，该系统基于多电飞机技术、机电综合管理技术和总线技术，由舱门集中控制器、舱门作动子系统、舱门控制面板和舱门系统总线组成，舱门集中控制器、舱门作动子系统、舱门控制面板之间通过舱门系统总线互联。舱门作动子系统包括飞机上所有的电动舱门系统，采用机电作动的方式，实现舱门电动运行；舱门集中控制器能够实现对舱门作动子系统的集中控制和管理，同时接入公共设备管理系统中，实现机电综合管理；舱门控制面板是整个舱门综合管理系统实现人机交互的可视化部件，操作人员可通过控制面板实现对舱门作动器的操纵并获悉舱门系统当前的状态。本发明方法能够实现先进飞机舱门的自动运行和集中管理。
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公开(公告)号：CN115538090A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211368042.1
申请日：2022-11-03
Applicant: 西北工业大学
IPC: D06F33/32 , D06F33/34 , D06F34/18 , D06F34/20 , D06F37/22 , D06F37/24 , D06F103/04 , D06F105/02
Abstract: 本发明涉及洗衣机技术领域，具体为一种洗衣机衣物称重方法，包括波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机的技术方案，本发明避免了由1个位移传感器进行测量可能受负载偏心以及负载重心位置影响，而导致精度不高、误差较大的问题，多个位移传感器配合使用并通过相应加权公式进行关联，大大提高了测量的衣物重量数据的可靠性。实现了对筒内衣物重量的精准检测，根据衣物重量值进行洗衣机的参数调节，控制洗涤时间、洗涤进水量等，实现衣物的最佳洗护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113032901A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110265421.7
申请日：2021-03-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种飞机舱门运行功率优化方法，该方法针对电机通过一定的传动方式带动舱门运行的作动系统，利用遗传算法产生离散点序列，并进行二阶多项式插值来设计舱门的运行轨迹，在仿真模型中模拟舱门运行过程以求得每条运行轨迹对应的运行功率峰值，从而对舱门运行轨迹进行自动寻优。通过本发明提供的飞机舱门运行功率优化方法，解决了相关技术中运行轨迹对应的功率不平稳问题或轨迹设计中调节效率低的问题，并预防了可能出现的转速超限问题。
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公开(公告)号：CN102700534A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210176318.6
申请日：2012-05-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: B60T8/34
Abstract: 本发明公开了一种飞机电刹车驱动控制方法，将刹车压力给定与停刹阈值和预刹阈值相比，若刹车压力给定小于等于停刹阈值，驱动电机开环反转，到达停刹位置后停止电机转动；若刹车压力给定大于停刹阈值，且小于等于预刹阈值，驱动电机开环反转，到达预刹位置后停止电机转动；若刹车压力给定大于预刹阈值，根据刹车压力给定和刹车压力反馈进行压力闭环控制，从而控制电机，完成压力反馈跟随压力给定。本发明能够满足飞机全电刹车要求，对刹车控制中不同的状态进行分解控制，避免刹车控制中的抱死现象和空行程的出现，增加了刹车效率。
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公开(公告)号：CN119826679A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510105794.6
申请日：2025-01-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及角度测量技术领域，尤其涉及一种角位置测量方法及装置，本发明方法首先获取第一标准磁场强度数组以及第二标准磁场强度数组；然后根据所述多个磁场传感器当前返回的磁场强度信号构建第一数组，并根据所述第一数组、所述正弦波磁场中正弦波周期的数量、所述第一标准磁场强度数组以及所述第二标准磁场强度数组，确定第一余弦值以及第一正弦值；接着根据所述第一余弦值的符号以及所述第一正弦值的符号，确定相对角位置所在的象限；最后根据所述标准角位置、所述相对角位置所在的象限以及所述第一余弦值或根据所述标准角位置、所述相对角位置所在的象限以及所述第一正弦值确定角位置。本发明在满足可靠性的同时实现较高的测量精度。
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公开(公告)号：CN119555137B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510105785.7
申请日：2025-01-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明涉及霍尔传感器数据修正技术领域，尤其涉及一种霍尔传感器阵列协同标幺化方法、装置及角位置测量方法，本发明方法首先获取多个第一采样值队列；然后根据霍尔传感器的传感器偏置，将每个第一采样值队列的多个采样值分为两组，获得多个第一数组以及多个第二数组；接着根据多个第一数组以及多个第二数组确定多个传感器增益，并根据多个传感器增益以及多个传感器偏置确定系统增益以及系统偏置；最后根据系统增益、系统偏置、多个传感器增益以及多个传感器偏置对多个目标采样值标幺化，获得多个标幺化结果。本发明通过获取系统增益和系统偏置的方式，修正霍尔传感器队列返回的数据，可以消除批量一致性和安装精度带来的影响。
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公开(公告)号：CN119555137A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510105785.7
申请日：2025-01-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明涉及霍尔传感器数据修正技术领域，尤其涉及一种霍尔传感器阵列协同标幺化方法、装置及角位置测量方法，本发明方法首先获取多个第一采样值队列；然后根据霍尔传感器的传感器偏置，将每个第一采样值队列的多个采样值分为两组，获得多个第一数组以及多个第二数组；接着根据多个第一数组以及多个第二数组确定多个传感器增益，并根据多个传感器增益以及多个传感器偏置确定系统增益以及系统偏置；最后根据系统增益、系统偏置、多个传感器增益以及多个传感器偏置对多个目标采样值标幺化，获得多个标幺化结果。本发明通过获取系统增益和系统偏置的方式，修正霍尔传感器队列返回的数据，可以消除批量一致性和安装精度带来的影响。
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