公开(公告)号：CN118508809B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410961569.8

申请日：2024-07-18

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李兵强 ,  王东亨 ,  赵逸云 ,  袁学兵 ,  张晨达 ,  武涵

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/05 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明涉及电机调控技术领域，尤其涉及一种电机转子定位方法，本发明方法首先获取转速调节器输出的q轴电流参考值；然后根据第一调节器的输出以及第二调节器的输出确定α轴电压以及β轴电压；接着将α轴电压、β轴电压、α轴电流以及β轴电流输入到自适应趋近模型中，获得α轴反电动势观测值以及β轴反电动势观测值；最后根据α轴反电动势观测值以及β轴反电动势观测值，确定电机转子的电角度估计值以及电角速度估计值。本发明通过改进滑模观测器和锁相环，有效抑制了抖振现象，兼顾定位精度和定位速度，提高了电机控制系统的稳态和动态性能。应用本发明方法的电机无需位置传感器，可靠度高，重量轻。

公开(公告)号：CN115538090A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211368042.1

申请日：2022-11-03

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李兵强 ,  赵逸云 ,  王东亨 ,  邢化玲 ,  周素莹 ,  袁学兵 ,  赵冬冬 ,  张峰

IPC: D06F33/32 ,  D06F33/34 ,  D06F34/18 ,  D06F34/20 ,  D06F37/22 ,  D06F37/24 ,  D06F103/04 ,  D06F105/02

Abstract: 本发明涉及洗衣机技术领域，具体为一种洗衣机衣物称重方法，包括波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机的技术方案，本发明避免了由1个位移传感器进行测量可能受负载偏心以及负载重心位置影响，而导致精度不高、误差较大的问题，多个位移传感器配合使用并通过相应加权公式进行关联，大大提高了测量的衣物重量数据的可靠性。实现了对筒内衣物重量的精准检测，根据衣物重量值进行洗衣机的参数调节，控制洗涤时间、洗涤进水量等，实现衣物的最佳洗护。

公开(公告)号：CN115538096A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211368370.1

申请日：2022-11-03

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李兵强 ,  王东亨 ,  赵逸云 ,  邢化玲 ,  周素莹 ,  袁学兵 ,  赵冬冬 ,  张峰

IPC: D06F33/48 ,  D06F34/20 ,  D06F37/22 ,  D06F37/24 ,  D06F103/26

Abstract: 本发明涉及洗衣机技术领域，具体为一种洗衣机不平衡检测方法，包括波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机的技术方案，本发明通过多个位移传感器，可以实时检测外筒的各个方向震动偏移量，避免因负载偏心严重时而产生撞击或洗衣机跳动的情况的发生，进一步提升了洗衣机的安全性，位移传感器与吊杆或支撑减震器进行一体化设计、装配，无额外空间要求，可靠性高，本发明提供的洗衣机不平衡检测装置结构简单，反应灵敏，所提供的不平衡检测方法控制精确。

公开(公告)号：CN118508809A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410961569.8

申请日：2024-07-18

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李兵强 ,  王东亨 ,  赵逸云 ,  袁学兵 ,  张晨达 ,  武涵

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/05 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明涉及电机调控技术领域，尤其涉及一种电机转子定位方法，本发明方法首先获取转速调节器输出的q轴电流参考值；然后根据第一调节器的输出以及第二调节器的输出确定α轴电压以及β轴电压；接着将α轴电压、β轴电压、α轴电流以及β轴电流输入到自适应趋近模型中，获得α轴反电动势观测值以及β轴反电动势观测值；最后根据α轴反电动势观测值以及β轴反电动势观测值，确定电机转子的电角度估计值以及电角速度估计值。本发明通过改进滑模观测器和锁相环，有效抑制了抖振现象，兼顾定位精度和定位速度，提高了电机控制系统的稳态和动态性能。应用本发明方法的电机无需位置传感器，可靠度高，重量轻。

公开(公告)号：CN115584610A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202211368034.7

申请日：2022-11-03

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李兵强 ,  王东亨 ,  赵逸云 ,  邢化玲 ,  周素莹 ,  袁学兵 ,  赵冬冬 ,  张峰

IPC: D06F33/30 ,  D06F34/18 ,  D06F34/16 ,  D06F37/42 ,  D06F103/04 ,  D06F105/58

Abstract: 本发明涉及洗衣机技术领域，具体为一种洗衣机衣物称重和不平衡检测集成融合方法，包括波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机的技术方案，本发明避免了由1个位移传感器进行测量可能受负载偏心以及负载重心位置影响，而导致精度不高、误差较大的问题，多个位移传感器配合使用并通过相应加权公式进行关联，大大提高了测量的衣物重量数据的准确性。通过多个位移传感器，可以实时检测外筒的各个方向震动偏移量，避免因负载偏心严重时而产生撞击或洗衣机跳动的情况的发生，进一步提升了洗衣机的安全性。本发明将衣物称重与不平衡检测相结合，统一用位置传感器进行检测，优化了洗衣机的结构，避免了洗衣机空间体积的浪费，功能复用降低了成本，同时也为洗衣机的维修提供了方便。