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公开(公告)号：CN119865088B
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510339911.5
申请日：2025-03-21
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学重庆科创中心
Abstract: 本申请提出一种基于数域控制的机电驱动电机转矩脉动抑制方法，属于电机控制技术领域。包括以下步骤：构建查找表；利用查找表计算励磁相转矩和退磁相转矩，并构建转矩分配函数；分别对从下一时刻起的所有时刻的相磁链值和转子位置进行预测，并计算相应时刻的相电流预测值；分别计算每一时刻的相电流预测值和相电流实际值的差值，得到相应时刻的相电流误差值，并通过前馈神经网络分别获取相应时刻的相电流补偿值；利用每一时刻的相电流预测值和相电流补偿值，在查找表中获取相应时刻的转矩值，以此构建每一时刻的代价函数，并分别找到和利用所有代价函数的开关状态，以达到抑制转矩脉动的目的。本申请能够在有效降低转矩脉动的同时，降低铜损。
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公开(公告)号：CN119865088A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510339911.5
申请日：2025-03-21
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学重庆科创中心
Abstract: 本申请提出一种基于数域控制的机电驱动电机转矩脉动抑制方法，属于电机控制技术领域。包括以下步骤：构建查找表；利用查找表计算励磁相转矩和退磁相转矩，并构建转矩分配函数；分别对从下一时刻起的所有时刻的相磁链值和转子位置进行预测，并计算相应时刻的相电流预测值；分别计算每一时刻的相电流预测值和相电流实际值的差值，得到相应时刻的相电流误差值，并通过前馈神经网络分别获取相应时刻的相电流补偿值；利用每一时刻的相电流预测值和相电流补偿值，在查找表中获取相应时刻的转矩值，以此构建每一时刻的代价函数，并分别找到和利用所有代价函数的开关状态，以达到抑制转矩脉动的目的。本申请能够在有效降低转矩脉动的同时，降低铜损。
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公开(公告)号：CN119865097A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510353800.X
申请日：2025-03-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种基于扩张陷波状态观测器的无差拍预测电流控制方法，涉及永磁同步电机电流控制领域，包括：设计结合陷波器的级联型扩张状态观测器；基于结合陷波器的级联型扩张状态观测器，设计永磁同步电机无差拍预测电流控制方法，完成基于扩张陷波状态观测器的无差拍预测电流控制。本发明解决了现有技术存在的谐振频率附近周期性扰动放大、稳定性判断复杂的问题。
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公开(公告)号：CN116666704A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310541420.X
申请日：2023-05-12
Applicant: 西北工业大学
IPC: H01M8/04746 , H01M8/04089 , H01M8/04992 , H01M8/0438 , H01M8/0432 , H01M8/04111 , H01M8/04082 , B64U50/32
Abstract: 本发明涉及一种无人机用燃料电池阴极空气增压方法及应用，根据无人机的飞行高度，依据标准大气模型计算无人机运行环境参数；依据空压机运行机理构建特性方程，计算当前环境参数下的空压机运行特性；依据燃料电池特性方程，计算全工况需求下的燃料电池输出特性与极化曲线；根据空压机输出特性与相应功率需求对燃料电池动力系统的效率与净功率影响计算最优增压曲线；根据最优增压曲线查询系统当前的最优增压比；输出最优增压值至空气供应系统的控制器，调节空压机的运行状态。本发明避免发生喘振并提升系统可靠运行性，最终实现燃料电池电堆与空气增压系统最佳的匹配效果。
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公开(公告)号：CN114857061B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210348576.1
申请日：2022-04-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: F04D27/00 , H01M8/04082 , H01M8/04111 , H01M8/04298 , H01M8/04746
Abstract: 本发明公开了一种航空用燃料电池空气供应系统的建模与多目标控制方法，首先基于压缩机运行机理及能量传输特性刻画了跨高度下离心压缩机动力学方程，而后建立了完整的空气供应系统进出气模型，其次，通过分析气压、过氧比控制的相互影响变化规律，设计模糊解耦控制器进行协调优化控制，大大改善了气压、过氧比同时控制时的动态性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115584610A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211368034.7
申请日：2022-11-03
Applicant: 西北工业大学
IPC: D06F33/30 , D06F34/18 , D06F34/16 , D06F37/42 , D06F103/04 , D06F105/58
Abstract: 本发明涉及洗衣机技术领域，具体为一种洗衣机衣物称重和不平衡检测集成融合方法，包括波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机的技术方案，本发明避免了由1个位移传感器进行测量可能受负载偏心以及负载重心位置影响，而导致精度不高、误差较大的问题，多个位移传感器配合使用并通过相应加权公式进行关联，大大提高了测量的衣物重量数据的准确性。通过多个位移传感器，可以实时检测外筒的各个方向震动偏移量，避免因负载偏心严重时而产生撞击或洗衣机跳动的情况的发生，进一步提升了洗衣机的安全性。本发明将衣物称重与不平衡检测相结合，统一用位置传感器进行检测，优化了洗衣机的结构，避免了洗衣机空间体积的浪费，功能复用降低了成本，同时也为洗衣机的维修提供了方便。
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公开(公告)号：CN114857061A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210348576.1
申请日：2022-04-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: F04D27/00 , H01M8/04082 , H01M8/04111 , H01M8/04298 , H01M8/04746
Abstract: 本发明公开了一种航空用燃料电池空气供应系统的建模与多目标控制方法，首先基于压缩机运行机理及能量传输特性刻画了跨高度下离心压缩机动力学方程，而后建立了完整的空气供应系统进出气模型，其次，通过分析气压、过氧比控制的相互影响变化规律，设计模糊解耦控制器进行协调优化控制，大大改善了气压、过氧比同时控制时的动态性能。
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公开(公告)号：CN110677082A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910984976.X
申请日：2019-10-16
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P6/182
Abstract: 本发明涉及一种基于端电压过零点和状态寄存器信号存储的位置检测方法，针对换相续流干扰信号的规律性，考虑对干扰信号加以利用，而不是对其进行滤波处理。采用寄存器记录端电压过零点信号的状态序列，根据前两个的过零点状态来判断当前的过零点信号是否是正确的过零点信号。与现有技术相比，提出的基于状态寄存器存储部分过零点，根据前两个端电压过零点来判断当前过零点有效与否的方法比较简单，相比于传统的无位置方法不需要增加额外的硬件电路，占用的计算机资源也更少。
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公开(公告)号：CN109713969A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811559187.3
申请日：2018-12-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机正弦脉冲宽度变载波控制方法，利用三次谐波与基波电压的数学关系，将正弦脉冲宽度调制与三次谐波注入相结合，以提高直流电压利用率；在根据调制波的交点调整三相载波的相位角度，以消除零矢量，从而变载波的控制下抑制永磁同步电机共模电压波动。有益效果是：永磁同步电机高速工作过程中，采用空间矢量脉冲宽度调制方法虽然有较高的直流电压利用率，但会加剧电机共模电压的高频和低频波动，通过将正弦脉冲宽度调制、三次谐波注入和变载波控制等相结合，在保证直流电压利用率的前提下减小了电机共模电压的波动。
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公开(公告)号：CN108119387A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711361332.2
申请日：2017-12-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: F04D27/00
CPC classification number: F04D27/00 , F05D2270/121 , F05D2270/306 , F05D2270/71
Abstract: 本发明涉及一种高速压缩机在变高度下的建模及流量控制方法，针对燃料电池用高速离心压缩机工作高度的变化对压缩机模型和流量控制的影响，提出一种高速离心压缩机在变高度下的建模及流量控制方法。首先建立变高度下的离心压缩机入口空气压力和入口空气密度模型，建立变高度条件下的离心压缩机静态和动态模型，基于压缩机的静态和动态模型，采用super-twisting的滑模原理对压缩机流量进行平滑跟踪控制。有益效果是：离心压缩机在变高度下的建模方法考虑了高度变化对离心压缩机模型的影响，在变高度下的流量控制方法，实现了压缩机流量的平滑控制，减小了高度变化对流量波动的影响。
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