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公开(公告)号：CN110677082B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910984976.X
申请日：2019-10-16
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： H02P6/182
摘要： 本发明涉及一种基于端电压过零点和状态寄存器信号存储的位置检测方法，针对换相续流干扰信号的规律性，考虑对干扰信号加以利用，而不是对其进行滤波处理。采用寄存器记录端电压过零点信号的状态序列，根据前两个的过零点状态来判断当前的过零点信号是否是正确的过零点信号。与现有技术相比，提出的基于状态寄存器存储部分过零点，根据前两个端电压过零点来判断当前过零点有效与否的方法比较简单，相比于传统的无位置方法不需要增加额外的硬件电路，占用的计算机资源也更少。
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公开(公告)号：CN110299875A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910597025.7
申请日：2019-07-04
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于对管拓扑的永磁可控发电拓扑电路及控制方法，十二个MOSFET开关管，各相上、下桥臂分别由两个MOSFET开关管反向串联，组成对管拓扑的永磁可控发电拓扑电路。在电动状态时和发电状态时，根据永磁无刷电机一个工作周期共有六个工作状态，分别开通桥臂上的相关MOSFET开关管，形成电流通路以及续流回路。图1为采用的本发明的拓扑结构，将永磁无刷电机的逆变器和后级的功率变换器融合在一起的控制方法，既能实现电机起动发电一体化，又可以实现对输出电压的可控整流，减小了发电系统的体积和重量，可以满足无人机供电系统对高功率密度的要求。
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公开(公告)号：CN106787979B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710122009.3
申请日：2017-03-03
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： H02P6/00
摘要： 本发明涉及一种高速无刷直流电机内功角自稳定后馈补偿控制方法，根据电机的三相反电势和三相电流得到反电势和电流的角度值，根据反电势和电流的角度差计算内功角补偿值。基于内功角补偿值计算αβ坐标系下的电压矢量，利用PWM计算模块产生PWM波，驱动逆变器的开关管，进而带动电机，实现内功角的自稳定后馈补偿。有益效果是：无刷直流电机为感性负载，电机相电流会滞后反电势，滞后角度随着电机转速的增加而增大。本发明方法，对滞后角度进行自稳定后馈补偿，保证了无刷直流电机在不同的转速情况下相电流和反电势的同相位，使得电机在相同的定子电流和反电势情况下输出最大的电磁转矩。
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公开(公告)号：CN106787979A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710122009.3
申请日：2017-03-03
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： H02P6/00
摘要： 本发明涉及一种高速无刷直流电机内功角自稳定后馈补偿控制方法，根据电机的三相反电势和三相电流得到反电势和电流的角度值，根据反电势和电流的角度差计算内功角补偿值。基于内功角补偿值计算αβ坐标系下的电压矢量，利用PWM计算模块产生PWM波，驱动逆变器的开关管，进而带动电机，实现内功角的自稳定后馈补偿。有益效果是：无刷直流电机为感性负载，电机相电流会滞后反电势，滞后角度随着电机转速的增加而增大。本发明方法，对滞后角度进行自稳定后馈补偿，保证了无刷直流电机在不同的转速情况下相电流和反电势的同相位，使得电机在相同的定子电流和反电势情况下输出最大的电磁转矩。
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公开(公告)号：CN105048900A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510350607.7
申请日：2015-06-23
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明涉及一种双绕组高速无刷直流电机倍频斩波控制电路及绕组切换控制方法，通过电力电子器件对电机绕组拓扑结构实现串并联之间的转化，使得驱动系统在起动阶段串联获得较大的起动力矩，起动完成后可以转换为并联获得较大的转速范围；并且是目前所存在所有切换技术中所需要开关管最少的，减少了系统体积重量。本发明的有益效果：1、在利用电力电子器件实现了电机绕组的切换。2、通过两套单独的逆变电路以及自身Y型联接的单独的两套绕组组成的电路，在逆变电路外部加三个开关管实现绕组串并联切换。3、目前所有的切换技术都是在切换后断开一套绕组不用或者让一套绕组经过整流器以及放电回路放电，没有实现绕组并联，浪费能量。
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公开(公告)号：CN112104293A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910527299.9
申请日：2019-06-18
IPC分类号： H02P23/14
摘要： 本发明涉及一种不依赖电机参数的无刷直流电机内功角检测方法，采用端电压与母线电压的积分关系检测内功角的方法。该方法首先找到反电势过零点前后，端电压与1/2母线电压的积分差与内功角的逻辑关系，接着对两个积分的值进行数学表达验证，从而检测出内功角大小。本方法在计算过程中对反电势的所有特征进行了描述，包括基波和高次谐波，适用于实际电机的非理想反电势，适用于大部分工况。该方法不涉及电机的参数，例如随着电机温升而增大的内阻，随着电机电流增大而减小的电感，具有适应性强的优势。该方法无需添加额外硬件电路，无需大量传感器和鉴相器，软件算法简便。为后续对内功角进行控制、提高电机功率密度和效率打下基础。
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公开(公告)号：CN108054961B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201711263590.7
申请日：2017-12-05
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明涉及一种高速无刷直流电机最优超前角实时控制方法，在分析电机动态数学方程的基础上，得到超前补偿的角度与电机电感、电流及磁通之间的关系，根据单个导通状态中电流矢量与反电势矢量的角度关系，提出一种平均角度差的最优角度判定方法，动态调整最优导通角度使得相电流和反电势保持同步。有益效果是：无刷直流电机为感性负载，电机相电流会滞后反电势，滞后角度随着电机转速和负载的增加而增大。本发明所提出的高速无刷直流电机最优超前角实时控制方法，计算滞后角度并进行超前导通，保证了无刷直流电机在不同的转速和负载情况下相电流和反电势的同相位，使得电机在相同的定子电流和反电势情况下输出最大的电磁转矩。
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公开(公告)号：CN107547023B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201710809705.1
申请日：2017-09-11
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明涉及一种高速无刷直流电机弱磁升速控制方法，根据电机的转子位置得到三相反电势，计算反电势在αβ坐标系下的模值和角度，依据电机的电压、电感、反电势、转矩和转速等参数，计算电流超前反电势的角度，基于电流超前角度对反电势的模值和角度进行调节，结合电机转矩产生αβ坐标系下的给定电流标幺值。根据三相电流得到αβ坐标系下的电流反馈值，将αβ坐标系下的电流给定值与反馈值作差，经PI调节器后产生αβ坐标系下的电压矢量，从而产生PWM波驱动逆变器的开关管，带动电机旋转，实现无刷直流电机的弱磁升速。有益效果是：在转速变化情况下对电流的超前角进行实时调整，保证了无刷直流电机在基频以上能够有效弱磁，实现电机转速的提升。
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公开(公告)号：CN108197354A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711361345.X
申请日：2017-12-18
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种高速压缩机在变高度下的参数扰动分析方法，建立离心压缩机入口空气压力模型，继而建立变高度条件下离心压缩机静态模型，利用变高度条件下离心压缩机静态模型，固定压缩机的高度，当转速变化时，以“空气压力”为纵坐标，以“空气流量”为横坐标，作出压缩机的“流量-压力”曲线；然后改变压缩机的高度变量h，分别得到不同高度下的“流量-压力”曲线；根据压力曲线，分析空气温度、空气比热容、空气密度和空气压力的扰动对离心压缩机特性的影响。有益效果是：在建立离心压缩机变高度模型的基础上，提出了一种在变高度下离心压缩机的参数扰动分析方法，该方法研究了空气密度、空气压力、空气温度和空气比热容的扰动对压缩机特性的影响。
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