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公开(公告)号：CN112104293A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910527299.9
申请日：2019-06-18
IPC分类号： H02P23/14
摘要： 本发明涉及一种不依赖电机参数的无刷直流电机内功角检测方法，采用端电压与母线电压的积分关系检测内功角的方法。该方法首先找到反电势过零点前后，端电压与1/2母线电压的积分差与内功角的逻辑关系，接着对两个积分的值进行数学表达验证，从而检测出内功角大小。本方法在计算过程中对反电势的所有特征进行了描述，包括基波和高次谐波，适用于实际电机的非理想反电势，适用于大部分工况。该方法不涉及电机的参数，例如随着电机温升而增大的内阻，随着电机电流增大而减小的电感，具有适应性强的优势。该方法无需添加额外硬件电路，无需大量传感器和鉴相器，软件算法简便。为后续对内功角进行控制、提高电机功率密度和效率打下基础。
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公开(公告)号：CN116125337A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211179898.4
申请日：2023-02-21
申请人： 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
IPC分类号： G01R31/54 , G01R31/327 , G01R19/00
摘要： 本发明涉及一种PMSM驱动器开关开路故障电流的采样方法，实现了通过驱动器探测到功率开关开路后通过续流二极管导通的故障电流。首先，分析了功率开关开路故障后的等效电路，得到了故障后续流二极管导通的条件；之后，分析了可以实现上述导通条件的电压矢量，并指出在上述电压矢量作用时间的末尾，故障电流达到在当前开关周期的峰值；在矢量作用时间末尾的基础上，进一步考虑了模数转换电路要求的采样保持时间，确定了电流采样时机；最终以控制器中PWM计数器的计数值为参考，当计数值到达采样时机时触发电流采样。该方法拓展了驱动器的电流采样能力，使其可以探测到独属于开关开路故障的故障电流，从而为将这一类故障与其他开路故障区分打下基础。
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公开(公告)号：CN115616340A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211186598.9
申请日：2022-09-27
申请人： 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明涉及一种PMSM驱动器开关开路与断相开路的区分方法，使驱动器本身实现了对两种引起开路现象的故障的细分。首先，建立发生开关开路的故障后电流预测模型，以获取开关开路故障电流的估计值。随后，通过适用于健康，开关开路故障，断相开路故障三种状态的电流采样方法获取实际相电流值，并求出估计值与实际值之间的残差。最终，根据估计值，实际值，残差之间的极性关系与相对幅值关系来区分故障相处于开关开路故障还是断相开路故障。不同于现有的驱动器开路诊断方法，本方法实现了对开路相故障模式的区分，可以成功区分由开关开路故障引起的驱动器开路，和由断相开路故障引起的驱动器开路。
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公开(公告)号：CN117713611A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311602297.4
申请日：2023-11-28
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/08
摘要： 本发明涉及一种开绕组永磁同步电机的相电流重构方法、设备及存储介质，在中矢量调制方法的基础上，在不可观测区以相同作用效果的中矢量交替出现和大矢量作为辅助进行参考矢量的合成，使电机驱动系统获得足够的直流母线采样时间，从而重构出三相相电流。本发明有效的减小了中矢量调制方法存在的不可观测区，降低了系统成本，而且没有增加额外的开关次数，仍保持对称式的三角载波调制方法，提高了开绕组永磁同步电机的控制效果。
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公开(公告)号：CN112671295A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011380662.8
申请日：2020-11-30
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： H02P21/18 , H02P6/185 , H02P25/026 , H02P27/08
摘要： 本发明公开了一种基于电机共模电流的转子初始位置检测方法及系统，检测方法包括：在电机静止时向电机A、B、C三相绕组交替施加固定占空比的零矢量电压脉冲信号；在一个PWM周期零矢量作用的固定时间间隔内利用过采样技术获取电流信号；通过滑动平均滤波提取两相高频振荡电流；通过重复学习提高两相高频震荡电流准确性，提取两相高频震荡电流幅值；对两相高频震荡电流幅值进行标幺化处理，通过构建矢量实现对转子位置的映射。本发明还提供了一种实现上述方法的系统。本发明无需高频信号注入即可获取转子的位置信息，能够避免额外的电压信号注入，具有较强适用性，且无噪音、无额外损耗。
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公开(公告)号：CN117519322A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410011590.1
申请日：2024-01-04
申请人： 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心 , 西北工业大学
IPC分类号： G05D13/62
摘要： 本发明控制技术领域，具体涉及一种航空机电作动器用动态带宽自抗扰控制方法，包括：获取三阶线性跟踪微分器，并提取期望电角速度、目标位置和期望加速度；建立作动器的包含位置环总扰动的数学模型；获取三阶扩张状态观测器在每个控制时刻的实时带宽参数，以及反馈控制律在每个控制时刻的实时带宽参数，获取作动器在每个控制时刻的反馈控制律的反馈矩阵参数和作动器在每个控制时刻的最终三阶扩张状态观测器；获取作动器在每个控制时刻的控制指令。本方法保证了作动器的自抗扰控制的动态性能和噪声敏感性能的平衡。
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公开(公告)号：CN115360957A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210940899.X
申请日：2022-08-07
申请人： 西北工业大学 , 陕西航空电气有限责任公司
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022
摘要： 本发明涉及一种凸极式同步电动机最优定子电流角校正方法，当考虑电机定子磁链变化时，使用基于扩展卡尔曼滤波的改进混合模型磁链观测器计算定子磁链以实现最优定子电流角计算公式的迭代校正。当考虑电机转子磁链变化时，使用基于FFRLS的转子磁链在线辨识算法计以实现最优定子电流角。利用定子磁链观测器与转子励磁磁链观测器估计定子磁链、转子励磁磁链，带入最优定子电流角迭代，实现强磁场饱和下凸极性同步电机的优化最大转矩电流比控制。利用估计的磁链构成磁链迭代优化校正，以达到校正最优定子电流角的目的，进而计算优化后的给定电流，降低了电机定子电流与铜耗，减轻了散热负担，从而提高了电动飞机的续航里程。
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公开(公告)号：CN112671295B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011380662.8
申请日：2020-11-30
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： H02P21/18 , H02P6/185 , H02P25/026 , H02P27/08
摘要： 本发明公开了一种基于电机共模电流的转子初始位置检测方法及系统，检测方法包括：在电机静止时向电机A、B、C三相绕组交替施加固定占空比的零矢量电压脉冲信号；在一个PWM周期零矢量作用的固定时间间隔内利用过采样技术获取电流信号；通过滑动平均滤波提取两相高频振荡电流；通过重复学习提高两相高频震荡电流准确性，提取两相高频震荡电流幅值；对两相高频震荡电流幅值进行标幺化处理，通过构建矢量实现对转子位置的映射。本发明还提供了一种实现上述方法的系统。本发明无需高频信号注入即可获取转子的位置信息，能够避免额外的电压信号注入，具有较强适用性，且无噪音、无额外损耗。
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公开(公告)号：CN110504875A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910783826.2
申请日：2019-08-23
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： H02P6/18 , H02P21/18 , H02P25/026 , H02P27/08
摘要： 本发明涉及一种基于非对称脉宽调制的方波电压注入方法，针对低开关频率下传统正弦电压注入法存在的高频响应电流畸变、载波次谐波倍频和边带谐波低次化等问题，提出一种基于非对称空间矢量脉宽调制来实现方波电压注入的无位置传感器控制方法：选择方波电压作为注入谐波，免除位置估计环节大量滤波器的使用，简化高频信号处理过程；采用非对称空间矢量脉宽调制(ASVM)方法，消除低阶边带谐波和基带谐波，减少高频响应电流信号重叠。实验结果表明，基于ASVM的方波电压注入法在低开关频率下有效降低了高频响应电流中的无效谐波成分干扰，提高了转子位置估计性能。
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公开(公告)号：CN107086834B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710299263.0
申请日：2017-05-02
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： H02P21/18
摘要： 本发明涉及一种方波注入的永磁同步电机转子位置时延补偿方法估算方法，通过PI电流调节器控制输出Ud、Uq电压矢量的大小，在电机静止时向估计d轴注入方波电压信号，闭环完成初始定位，使N极迅速收敛到真实d轴。电机顺利起动后，考虑到在动态过程中负载分量的快速变化会产生高频分量，从而限制位置观测器带宽，影响位置估计精度，本发明通过BPF来消除负载高频分量，获取q轴高频响应电流，并通过位置观测器估计转子位置和速度。同时，基于q轴电流误差延时补偿算法消除PWM信号滞后带来的高频响应电流畸变。
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