公开(公告)号：CN117519322B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202410011590.1

申请日：2024-01-04

申请人： 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心 ,  西北工业大学

发明人： 陈丽君 ,  刘春强 ,  骆光照 ,  肖息 ,  张小恺 ,  陈哲 ,  张孟博

IPC分类号： G05D13/62

摘要： 本发明控制技术领域，具体涉及一种航空机电作动器用动态带宽自抗扰控制方法，包括：获取三阶线性跟踪微分器，并提取期望电角速度、目标位置和期望加速度；建立作动器的包含位置环总扰动的数学模型；获取三阶扩张状态观测器在每个控制时刻的实时带宽参数，以及反馈控制律在每个控制时刻的实时带宽参数，获取作动器在每个控制时刻的反馈控制律的反馈矩阵参数和作动器在每个控制时刻的最终三阶扩张状态观测器；获取作动器在每个控制时刻的控制指令。本方法保证了作动器的自抗扰控制的动态性能和噪声敏感性能的平衡。

公开(公告)号：CN117519322A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202410011590.1

申请日：2024-01-04

申请人： 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心 ,  西北工业大学

发明人： 陈丽君 ,  刘春强 ,  骆光照 ,  肖息 ,  张小恺 ,  陈哲 ,  张孟博

IPC分类号： G05D13/62

摘要： 本发明控制技术领域，具体涉及一种航空机电作动器用动态带宽自抗扰控制方法，包括：获取三阶线性跟踪微分器，并提取期望电角速度、目标位置和期望加速度；建立作动器的包含位置环总扰动的数学模型；获取三阶扩张状态观测器在每个控制时刻的实时带宽参数，以及反馈控制律在每个控制时刻的实时带宽参数，获取作动器在每个控制时刻的反馈控制律的反馈矩阵参数和作动器在每个控制时刻的最终三阶扩张状态观测器；获取作动器在每个控制时刻的控制指令。本方法保证了作动器的自抗扰控制的动态性能和噪声敏感性能的平衡。

公开(公告)号：CN116909123B

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311189822.4

申请日：2023-09-15

申请人： 西北工业大学 ,  兰州万里航空机电有限责任公司

发明人： 骆光照 ,  张泽良 ,  毛文杰 ,  刘春强 ,  万国北 ,  张孟博 ,  王帅 ,  王浩

IPC分类号： G05B9/03

摘要： 本发明涉及自监控技术领域，具体涉及一种航空双余度机电作动系统电机控制器的自监控方法，包括：根据控制通道内算法执行芯片的程序代码的实际执行时间，各个时钟周期以及两个算法执行芯片中控制器输出的电机控制参数的估计值，判断每个控制通道的算法执行芯片是否失效，根据每个逻辑综合芯片在执行相同功能时的执行结果，电机的控制参数的估计值与实际值，以及控制通道内逻辑综合芯片的各个时钟周期，判断控制通道内的逻辑综合芯片是否失效。本方法节省了硬件资源，保证了监测结果的准确性。

公开(公告)号：CN116909123A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202311189822.4

申请日：2023-09-15

申请人： 西北工业大学 ,  兰州万里航空机电有限责任公司

发明人： 骆光照 ,  张泽良 ,  毛文杰 ,  刘春强 ,  万国北 ,  张孟博 ,  王帅 ,  王浩

IPC分类号： G05B9/03

摘要： 本发明涉及自监控技术领域，具体涉及一种航空双余度机电作动系统电机控制器的自监控方法，包括：根据控制通道内算法执行芯片的程序代码的实际执行时间，各个时钟周期以及两个算法执行芯片中控制器输出的电机控制参数的估计值，判断每个控制通道的算法执行芯片是否失效，根据每个逻辑综合芯片在执行相同功能时的执行结果，电机的控制参数的估计值与实际值，以及控制通道内逻辑综合芯片的各个时钟周期，判断控制通道内的逻辑综合芯片是否失效。本方法节省了硬件资源，保证了监测结果的准确性。