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公开(公告)号：CN119865088A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510339911.5
申请日：2025-03-21
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学重庆科创中心
Abstract: 本申请提出一种基于数域控制的机电驱动电机转矩脉动抑制方法，属于电机控制技术领域。包括以下步骤：构建查找表；利用查找表计算励磁相转矩和退磁相转矩，并构建转矩分配函数；分别对从下一时刻起的所有时刻的相磁链值和转子位置进行预测，并计算相应时刻的相电流预测值；分别计算每一时刻的相电流预测值和相电流实际值的差值，得到相应时刻的相电流误差值，并通过前馈神经网络分别获取相应时刻的相电流补偿值；利用每一时刻的相电流预测值和相电流补偿值，在查找表中获取相应时刻的转矩值，以此构建每一时刻的代价函数，并分别找到和利用所有代价函数的开关状态，以达到抑制转矩脉动的目的。本申请能够在有效降低转矩脉动的同时，降低铜损。
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公开(公告)号：CN119865088B
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510339911.5
申请日：2025-03-21
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学重庆科创中心
Abstract: 本申请提出一种基于数域控制的机电驱动电机转矩脉动抑制方法，属于电机控制技术领域。包括以下步骤：构建查找表；利用查找表计算励磁相转矩和退磁相转矩，并构建转矩分配函数；分别对从下一时刻起的所有时刻的相磁链值和转子位置进行预测，并计算相应时刻的相电流预测值；分别计算每一时刻的相电流预测值和相电流实际值的差值，得到相应时刻的相电流误差值，并通过前馈神经网络分别获取相应时刻的相电流补偿值；利用每一时刻的相电流预测值和相电流补偿值，在查找表中获取相应时刻的转矩值，以此构建每一时刻的代价函数，并分别找到和利用所有代价函数的开关状态，以达到抑制转矩脉动的目的。本申请能够在有效降低转矩脉动的同时，降低铜损。
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公开(公告)号：CN112066794B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202010981010.3
申请日：2020-09-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: F41B6/00
Abstract: 本发明公开了一种电磁发射自动装弹机构及方法，包括连发机构、拨弹机构、锁止机构和推弹机构；连发机构包括弹毂和二级传动齿轮，弹毂设置有多个弹舱，弹毂正下方的弹舱为推弹舱；推弹机构在推弹电机的驱动下，通过推弹杆和推弹头击发推弹舱内的弹丸；拨弹机构包括拨弹电机、一级传动齿轮和手动把手，拨弹电机转动或者使用手动把手转动电机时，通过一级和二级两个传动齿轮的啮合传动，为弹毂旋转提供动力，实现连续换弹；锁止机构在击发弹丸时能够将弹毂锁止，弹舱切换时解除锁止。本发明能够实现弹药自动化装填，提高了弹药的装填速度和精细化程度，避免了人工装填弹药过程中安全问题的发生，解决了火炮射速低的问题，增加了火炮的打击力。
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公开(公告)号：CN112198432B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202011136689.2
申请日：2020-10-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种高过载脉冲型电机转矩加载系统，包括转矩加载装置、转矩测量装置和定时装置；转矩加载装置包括同步发电机、被测电机、可变电阻、整流桥、一号联轴器、二号联轴器；被测电机通过两个联轴器和同步发电机连接；同步发电机与整流桥交流侧连接，整流桥的直流侧串联可变电阻和定时装置，共同构成转矩加载回路；当定时装置工作于峰值转矩保持时间或负载转矩保持时间内时，转矩加载回路闭合或断开，被测电机承受峰值负载转矩或微小负载转矩。本发明能够为电机提供可高精度调节的大负载，加载时间可精确控制，转矩响应时间极短，实现电机动态脉冲型加载，提高了电机负载测试的效率，增加了电机测试的可靠性。
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公开(公告)号：CN117878363A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410053761.7
申请日：2024-01-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: H01M8/04537 , H01M8/04858 , H01M8/04992
Abstract: 本发明公开了一种提升氢燃料电池净功率输出的增压方法，所属技术领域为新能源技术、电化学工程、能源系统集成和优化控制领域，包括：基于氢燃料电池电堆的关键参数获取不同工作条件下氢燃料电池的功率特性；基于空压机实际参数获取不同工作压比和流量条件下空压机的能量消耗特性；基于涡轮机参数获取在不同膨胀比和流量下涡轮机的能量回收特性；基于特性获取燃料电池系统的净功率输出特性；基于负载条件对所述燃料电池系统的净功率输出特性的阴极压力给定点进行优化，完成净功率输出的增压。本发明不仅考虑了氢燃料电池本身的性能，还充分利用了与之耦合的外部组件，形成了一种综合而高效的能源转换系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114938167A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210525033.2
申请日：2022-05-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种离线在线相结合的开关磁阻电机功率调节与效率优化方法，首先以固定角度为间隔分别调整关断角和零电压控制角，基于梯度下降法寻找开通角进行功率调节，调节到给定功率后计算发电效率。然后将效率与控制角度的关系利用matlab二元二阶非线性拟合成函数，再通过梯度下降法进行多元函数求极值完成离线最优效率的计算。最后将离线数据作为初始值进行在线的进一步优化。仿真验证了所述方法的有效性，所述方法控制逻辑简单、优化速度较快并且可以保证实时精度的最大效率跟踪。
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公开(公告)号：CN112081892A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010990928.4
申请日：2020-09-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: F16H37/12 , F16H25/20 , F16H25/24 , F16H57/035 , H02K7/10
Abstract: 本发明公开了一种小口径的折返式重载电动缸及方法，包括驱动机构和传动机构；驱动机构包括驱动电机、第一同步轮和电机固定支架；驱动电机固定安装在电机固定支架上，驱动电机的输出轴连接第一同步轮；传动机构包括丝杠、第二同步轮、铝托和推杆，第二同步轮与第一同步轮通过皮带连接，驱动电机转动，通过第一同步轮带动第二同步轮转动，第二同步轮带动丝杠转动，丝杠转动时，与丝杠螺纹连接的螺母带动铝托在导轨上沿直线方向滑动，铝托滑动时带动推杆沿直线方向移动，最终推杆头能穿过推杆伸出孔伸出传动机构外壳。本发明的电动缸结构简单、使用可靠，能解决某些精密机械设备小口径、重载的工作要求，同时可在复杂恶劣环境中使用。
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公开(公告)号：CN109773770A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910175660.6
申请日：2019-03-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25J9/12 , B25J17/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种足式机器人关节用电肌复合驱动机构，用于解决现有足式机器人关节驱动机构实用性差的技术问题。技术方案是包括右肌腱、下支架、左肌腱、连接壳、电机组件和控制器。当复合驱动机构从下支架斜向下运动至下支架水平的过程中，控制器将控制信号传给电机组件，使电机逆时针旋转，同时根据需求控制左肌腱和右肌腱的端电压，使左肌腱伸长，右肌腱收缩，给连接壳和电机组件逆时针转矩，带动下支架逆时针旋转。同理，当复合驱动机构从下支架水平运动至下支架斜向下的过程中，电机顺时针旋转，左肌腱收缩，右肌腱伸长，给连接壳和电机组件顺时针转矩，带动下支架顺时针旋转，实用性好。
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公开(公告)号：CN107143606B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710343548.X
申请日：2017-05-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种针对磁流变减振器可记忆磁路结构的磁场双向调节方法，利用铝镍钴和钕铁硼永磁体叠加磁场的记忆特性，通过施加瞬时脉冲磁场改变永磁体磁化状态且其磁化水平能够被记忆住，从而使减振器阻尼间隙中的磁感应强度实现双向调节的技术。与现有方法相比具有以下优点：所述针对磁流变减振器可记忆磁路结构的磁场双向调节方法，利用可记忆磁路结构中不同矫顽力与剩磁特性的永磁体组合产生磁场的记忆特性，仅通过施加瞬时脉冲磁场即可实现对磁场强度的改变和维持，无需外部持续供能，减少了电能损耗，且能够对阻尼间隙的磁场强度进行双向调节。
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公开(公告)号：CN106787979B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710122009.3
申请日：2017-03-03
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P6/00
Abstract: 本发明涉及一种高速无刷直流电机内功角自稳定后馈补偿控制方法，根据电机的三相反电势和三相电流得到反电势和电流的角度值，根据反电势和电流的角度差计算内功角补偿值。基于内功角补偿值计算αβ坐标系下的电压矢量，利用PWM计算模块产生PWM波，驱动逆变器的开关管，进而带动电机，实现内功角的自稳定后馈补偿。有益效果是：无刷直流电机为感性负载，电机相电流会滞后反电势，滞后角度随着电机转速的增加而增大。本发明方法，对滞后角度进行自稳定后馈补偿，保证了无刷直流电机在不同的转速情况下相电流和反电势的同相位，使得电机在相同的定子电流和反电势情况下输出最大的电磁转矩。
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